1、ATV 71 Inverter HHPMaintenance Experience,通过图形显示终端可以找到故障参数和记录图形显示终端显示“正在连接”，类似与不能通讯,故障原因：可能是客户误操作更改了 变频器菜单/1.9通信/图形终端Modbus 19.2Kbps9.6Kbps故障措施：通过PowerSuite连接控制卡端子卡右面的通讯口更改Parameters list/Communication/Modbusconfiguration/TBR2 (HMI baud rate) 从9.6Kbps19.2Kbps 断开，变频器重新上电更换新的控制卡较少情况下也会发生图形显示终端上电无显示，可以
2、测量RJ45是否有10V电压，或者可以认为是图形终端故障，只能通过更换新的终端来解决,电机有异常电磁噪音或者抖动电机电磁噪音,变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波，噪声变大。其特征为: 由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振，使转子固有频率附近的噪音增大。 由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振，在固有频率附近的噪音增大。 噪音与载波频率大小有直接关系，当载波频率（开关频率）高时相对噪音就小。 经测试得到当电动机在变频运行时，比在工频50Hz运行时，噪声只大2dB可见影响不很大，其绝对值约在70dB附近。 采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6-10
3、dB。,电动机的振动原因可分为电磁与机械两种，这里估且不谈机械原因，只就电磁原因作下分析: 由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振，其固有频率附近的振动分量增加。 由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。 当采用变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大，尤其当工作频率20Hz时振动将增至全振幅为7um，工作频率80Hz-120Hz全振幅将增为6um，且电动机极数小的较极数大的略为严重。 可采用输出AC电抗器减振动。 将v/f给定小些。 (见编程手册P66，更改UNS,FRS,U0)采用变频电动机可降低振动。 对高速磨床等可采用低噪声、低振动的专用电动机。,电机有异常电磁噪音或者抖动电动机的振动
4、,由于逆变器采用正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波，必定有一定分量的各次的高次谐波产生，以及波形不够光滑有毛刺出现，庶必造成输出电流的增加可达10%，而发热与电流I2成正比，因此在相同工作频率相同负荷下，使用变频器后电动机的温升略高些，为尽可能减少这部分损耗，要尽可能使载波频率值大些，对运行有利，或选用变频电动机，具体解决办法: 尽可能选用较高载波频率，以改善输出电流波形。 加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。 选用变频电动机。 变频器的工作频率要低于20Hz，而生产设备就要低速，而且有较大的负荷运行时，电动机输出轴后再加装一级减速器，以利工作频率(变频器)提高，且增大输出转矩，以利
5、统一解决负荷的要求、变频器的许可，以及电动机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率几方面统筹的合理解决。,电机有异常电磁噪音或者抖动电动机的发热,主回路测量 （18.5KW）,BUF: DB Unit short circuit制动短路,原理：故障机型： 90Kw。当设备检测到晶体管导通时制动单元出现不饱和故障。故障需要断电复位，保存在故障列表内。故障原因：制动单元输出短路。当 BRA =NO, PA-PB没有接制动电阻, 会显示 BUF。制动电阻短路或者对地短路。修复措施：检查制动单元和制动电阻连接。检查变频器参数设置。Experience as of today：在软件版本V1.1 IE0
6、2：控制卡由外部24V单独供电，DC BUS完全放电下变频器上电瞬时（1S）可能会显示BUF。如果客户使用第三方提供的制动单元时需要在控制卡隐藏菜单中更改参数为512(BUF时为0)。使用=S=制动单元时，紧急情况下可以通过更改隐藏参数解决。,行业提醒：在起重，提升应用（宏设置为hosting）当 BRA =NO, PA-PB没有接制动电阻, 会显示 BUF。检查客户有无连接制动电阻或制动电阻故障（可直接短接PA-PB不建议如果BUF消失）。 备注：BRAKE TRANSISTOR TEST-制动晶体管测试 隐藏菜单：Drive menu Identification Graphic term
7、ina l V#.#IE# Bottom常按ENT 2秒，之后选择U BRAKE TRANSISTOR TEST， 用万用表的直流电压档测量PBPA之间的电压，开始应为5-10电压，然后长按KEYPAD显示面板的ENT，大约2秒后,PA-PB之间的电压会上升到直流母线电压值（等于进线电压*2），持续时间大约为5秒，之后自动关闭。如果所量取的电压值异常，则证明制动晶体管工作异常，需要再次检修。此办法适用于ATV71的所有型号。,BUF: DB Unit short circuit制动短路,HDF: IGBT desaturation-硬件故障,原理：故障机型： 90Kw。当设备（ATV61/71
8、HHP）检测到晶体管导通时IGBT模块出现不饱和故障。相当于ATV61/71LHP的“SCF4”故障。ATV61/71LHP没有HDF报警，ATV61/71HHP没有“SCF4”报警。故障原因：出线端短路或者对地短路。IGBT 短路。修复措施：检查电机绝缘和线路。做IGBT检测。Change power board, gate drive board or transistors。,Experience as of today：早期版本的产品软件有问题会导致异常报HDF故障。V1.1IE08(ATV71)和V1.2IE05(ATV61)，版本对此问题进行了改进。遇到HDF故障，先将软件升级到最
9、新版本.。如果仍无法解决则Replace all of the gate drive board and IGBT-Now。如果故障还存在，检查PWR信号是否由外部控制（external noise effect P24V circuit.dont link to power cable and motor cable），如果是，请注意控制线是否符合产品目录上的要求（带屏蔽，接地，最长15米等），否则极易导致HDF故障报警。如果上面问题都不存在，可能是变频器内部有干扰（目前不确定）。,HDF: IGBT desaturation-硬件故障,InF3 : Internal Serial Link
10、-内部串行连接故障,原理：变频器内部电路板间通讯故障(Power, motor control, application)。修复措施：检查内部通讯线。.现场直接更换控制卡。Experience as of today ：在低版本（第一版）的变频器端子卡在使用内部24V供电下，可能的干扰会引起处理器芯片（控制卡应用程序）重启： 1、可通过增加屏蔽保护处理解决。 2、现在通用的做法是直接更换新版本的端子卡（添加C112电容）。早期低版本 ATV71HO37M3 （for demo case）,在下载备份的配置（非本机的备份）时可能会出现 INF3。,InF9 : Internal Measurem
11、ent -内部内部电流测量故障,原理：CT返回的检测信号有故障或者不稳定。故障原因：:电流测量值不正确，CT故障。修复措施：检查电源板和CT。Experience as of today：更换CT和功率卡。,NLP : No Mains Power-无主电源,原理：设备检测到进线电压（直流母线电压）过低，低于USF。修复措施/Experience as of today ：开机报NLP故障,直流母排间无DC560V： 故障原因：A:CT故障，导致不能检测。(CT正常)。 B:PA,PB未接制动电阻。开机报NLP故障,直流母排间有DC560V： 故障原因：A:PowerBoard 检测回路故障。
12、 B:控制卡程序乱；MC程序丢失。 C:更改进线缺相IPLNO。,备注：起动器不能起动，没有故障显示：如果显示器没有发亮，请检查变频器的电源。如果相应的逻辑输入没有接通，“快速停车”或“自由停车”功能的赋值就会阻止变频器起动。在自由停车时ATV71 显示NST ， 在快速停车时ATV71 显示FST。这是正常的，由于这些功能为0 时被激活，以致如果有连线断开，变频器就会安全停车。确保运行命令输入按照所选的控制模式(2/3 线控制 (tCC) 与2 线控 制 (tCt) 参数) 被激活。如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过发送一个相反方向的命令来起动。如果给定通道或命令
13、通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示NST且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令。不能自动复位的故障，必须先清除故障，然后重新上电。AnF、bLF、brF、OPF1、OPF2、OPF3、SOF、与tnF 故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位( Fault reset (rSF) 。,NLP : No Mains Power-无主电源,OBF: Over Braking Failure ( excessive braking ) -制动过速,原理：斜坡自适应没有被分配 （BRA=NO） the output bridge is unlocked.,故障原因：制动过猛或者驱动负载
14、惯性太大。修复措施/ Experience as of today ：增加减速时间。如有必要，安装制动电阻。如果此功能与应用不冲突的情况下，激活BRA功能（刹车时斜坡自适应）。进行制动电阻检测。 可能引起故障的元件： braking transistor 、IGBT、power board。 对于大于 HC20N4 需要检查制动单元的连接情况。备注：此故障需要监视直流母线电压。,OBF: Over Braking Failure ( excessive braking ) -制动过速,OCF: Over Current Failure-过流故障,原理：检测设备运行时是否超过电流限幅（持续时间超
15、过100ms）。Measurement by 3 shunts : 230 V range:from 0.37 kW to 4 kW 400 V range: from 0.37 kW to 4 kWMeasurement by 2 sensors : 230 V range: from 5.5 kW to 15 kW 400 V range: from 5.5 kW to 18,5 kWMeasurement by 3 sensors : 230 V range: from 18.5 kW to 75 kW,故障原因：菜单中的参数不正确： 设置 (SEt-) 与1.4 电机控制 (drC-)
16、惯量或载荷太大。机械锁定。修复措施：检查参数。检查电机/ 变频器/ 负载的大小。检查机械装置的状态。Experience as of today ：检查CT功能增加加速ACC时间电源板故障,OCF: Over Current Failure-过流故障,OHF: drive overheating-变频器过热INFB:内部温度传感器,原理：设备热状态通过散热器上的温度传感器检测，变频器热状态可以通过参数THD。 THD=70%:散热风扇启动。 THD=118%:报OHF故障，此时散热器上检测到的温度为100C。在故障管理菜单中 OHL=NO 时故障忽略。故障原因：变频器温度过高，检查电机负载、变
17、频器的通风情况及周围温度。在重起动前应等变频器冷却下来散热风扇故障。变频器的温度传感器不能正确工作。修复措施/Experience as of today：更换温度传感器。更换故障的风扇。,Principal :The motor overload fault protects the motor following the standard IEC947-4 and NEMA ICS 2-222.The motor thermal stage is expressed as It. The thermal motor takes into account the copper and iro
18、n constants as well as the type of motor ventilation. The OLF fault is set when the motor thermal state (tHr) is higher than 118%.The OLF fault is reset when the motor thermal state (tHr) is lower than 100%.The thermal state is memorized when the drive is switched off and actualised according to the
19、 off time when the drive is switched on.This fault is stored in the fault history.Probable cause:Trip due to too high motor currents.The type of motor protection programmed does not correspond to the motor.Remedies :Verify the motor thermal protection settings.Check the motor load.Wait for the motor
20、 to cool down before re-starting.Check the parameter ITH Motor thermal current.Check the parameter THT Thermal protection type.Check the parameter THR Motor thermal state.Check the parameter TSA Motor thermal alarm.Check the parameter TTD Motor thermal state threshold parameter in %.Check the parame
21、ter OLL Overload fault behaviour configuration parameter.Experience as of today :Check the output current compare with motor current setting on drive menu,OLF: motor overload（无现场案例）,OPF1 : 1 motor phase loss-电机缺1相,原理：变频器检测到一相电机缺失的最小时间超过500ms 。The threshold by phase is: I (U,V,W)LCR/4 during ODT。故障原因
22、：变频器的输出缺一相。修复措施/Experience as of today：检查变频器与电机的连接情况。检查CT。检测漏电流。,OPF2 : 3 motor phase loss-电机缺3相,原理：变频器检测到3相电机缺失，其中一相缺失的最小时间超过500ms 。The threshold is : Imot OSFH during 20msOSF fault = 1 DC Bus OBFOSF fault = 1 DC Bus SPF: 检查编码器是否有信号，如果有则更换控制卡。修复措施/Experience as of today ：检查编码器与变频器之间的连线情况。确定编码器信号正常的
23、情况下可以通过更换控制卡解决。,USF: under voltage-欠压故障,原理：电压测量回路检测到直流母排上的电压低于（见下图所示）：,故障原因：主电源电压太低瞬时电压下降预充电电阻器损坏修复措施/ Experience as of today ：检查电压及电压参数，可以通过直接测量母排电压和变频器自带的显示检测。更换故障的预充电电阻器或者时接触不良。电源板上有对电压信号检测的回路，如果USF可能时电源板上的问题。,USF: under voltage-欠压故障,ATV71 SCF1 故障分析故障参数分析,在现场经常会碰到ATV71报警SCF1，首先我们应该检查版本号，确认是否为最新，电
24、机绝缘检查。在这些都没问题的情况下，还出现SCF1，就应该检查参数了。A.应用为一般应用（非起重应用），首先我们可以调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，我们可以逐步降低调整，个人经验认为不低于90为好。如果此法没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，我们结合图形来讲解（图形取自编程手册）：见下页图：可以看出SCF1可能出现的原因由于峰值电流引起的，上图为SFC=0时的一些特性，推荐优化参数后的图形为图中红色圈出的。,SCF1,SCF1,同样可以理解SFC=100时的图形：,ATV71 SCF1 故障分析故障参数分析,同样，红圈标出图形的性能比较好。当SFC介于0与100之间的数值可以参
25、考以上两图（最大值与最小图）调试，这种情况一般在现场调试中常见。还有一种方法是个人的一些调试经验，不代表法国专家的意见，仅供各位参考：如果SCF1出现后调试以上参数无效时，再次上电故障复位后，做电机自整定（电机冷态时），之后在1.4 Drc 菜单下调整RSA（定子电阻），IDA（励磁电流），LFA（漏电感）。调整的诀窍是对于老版本RSA降低百分之30，IDA和LFA降低百分之5，对于新版本RSA降低百分之15，IDA和LFA降低百分之5。 调整数值并不绝对，供各位参考。以前马钢多台机器都用此法调好。B.起重应用。这种应用条件下不能降低UFR，否则会有溜钩危险，此时如果出现SCF1情况，只能调整
26、SFC，SPG，SIT，调节方法同上。另外，此时要调整RSA，IDA与LFA参数时要警慎，主要还是会引起溜钩和其他SCF报警，建议在这种情况下不要调整这些参数。,ATV61 SCF1和CLI状态警示,预先要对ATV61的版本检查是否最新，电机绝缘，外围线路等做检查。这些都没有问题时，检查参数。在ATV61菜单中，1.4 Drc中 ctt默认为NLD方式，此时容易有CLI报警，最简单的方法是将控制方式改为UFQ（U/F二次方），基本可解决此问题。但如果不修改此参数也可以解决问题。方法同样是修改SFC，SPG和SIT。,SCF1CLI,SCF1CLI,同样可以理解SFC=100时的图形：,不难看出CLI的问题所在，修改参数SFC，SPG，SIT可以达到改善的效果，修改方法和ATV71一样。从上图中，我们还可以看出SCF1和CLI的的关系，ATV61的SCF1和ATV71的SCF1解决方法一样,
