1、 长春职业技术学院智能制造系统单元及实训车间数字化管理系统采购项目招标文件【采购项目编号:JM-2017-11-10305】长春市政府采购中心2目 录第一章 投标邀请第二章 项目招标需求第三章 评标方法与评标标准、投标无效条款、废标条款第四章 投标人须知 第五章 合同文本第六章 投标文件(格式)附件 1 投标文件外包封密封标贴2 政府采购投标担保函3 政府采购履约担保函3第一章 投标邀请长春市政府采购中心受采购人委托,依据中华人民共和国政府采购法、中华人民共和国政府采购法实施条例、政府采购政策及相关法律法规规定,邀请合格供应商参加本次政府采购活动。1.采购项目基本信息:(1)采购项目编号:JM
2、-2017-11-10305(2)采购项目名称:长春职业技术学院智能制造系统单元及实训车间数字化管理系统采购项目(3)采购预算金额:620 万元(4)采购项目主要内容、数量及要求: 智能制造系统单元及实训车间数字化管理系统(详见第二章项目招标需求)(5)供应商资格条件:符合政府采购法第二十二条相关规定,详见第四章投标人须知和第二章项目招标需求。(6)采购项目需要落实的政府采购政策:促进中小企业发展,保护环境等。2.招标文件提供期限:自本招标文件发出之日起至 2018 年 07 月 05 日 17:00 止。3.招标文件获取方式:供应商应于招标文件提供期限内登录长春市政府采购网()免费下载。 4
3、.确认参加投标的时间及方式:供应商应于招标文件提供期限内登录长春市政府采购网()点击“登记” ,确认参加投标。5.现场考察时间、地点:本项目无需现场考察。6.标前答疑会时间、地点:2018 年 07 月 06 日 10:00 ;长春市政府采购中心。7.投标文件数量:正本一份,副本五份。8.投标保证金要求:按本项目预算金额的 1%计算数额(取整数到元)交纳,详见第四章投标人须知。9.提交投标文件的时间及地点:已报名确认参加本项目投标的供应商于 2018 年 07 月18 日09:00 至 09:30 将投标文件提交至长春市政府采购中心。10.开标时间、地点:2018 年 07 月 18 日 09
4、:30;长春市政府采购中心。11.联系方式:采购人:长春职业技术学院联系方式: 84603018地 址:长春市卫星路 3278 号 集中采购代理机构:长春市政府采购中心 投标保证金咨询人:高碧莹 联系电话:(0431 )88779630 传真:(0431)88779620采购需求咨询人: 张华宇 联系电话:(0431)88779603 采购程序咨询人: 张辉 联系电话:(0431)88779607 网上注册咨询人: 祝海磊 联系电话:(0431)88779623传真:(0431) 88779602 88779607 4邮政编码:130011 地址:吉林省长春市普阳街 3177 号长春市政务中心
5、二楼 B 区5第二章 项目招标需求1、采购项目基本信息二、投标人的资格要求:(1)符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的条件(2)本项目是否接受联合体投标:否本项目是否专门面向中小企业或小型、微型企业采购:否(3)投标人的特定资格要求:三、采购项目详细需求(分包填列)(一)项目概述1、采购标的需实现的功能或者目标:本项目以智能制造实习发展与要求为依据,按照设备自动化、生产精益化、管理信息化、人工高效化的培养人才要求,将数控加工设备、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备、集成为智能制造单元,结合数字化设计技术、智能化技术、高效加工技术、工业物联网技术、云平台技术、RFID 数字信息技
6、术、工艺优化技术、伺服优化技术等软件的综合运用,构成智能制造单元即智能产线 4 套及车间数字化管理系统即云平台 1 套。2、核心产品(非单一产品填写):智能制造系统单元(智能制造产线)、车间数字化管理系统(大数据云平台)(二)技术要求(1.带“*”的条款为实质性条款,投标人如果未实质性响应,将导致投标无效。2.“证明材料”可以使用生产厂家官方网站截图或产品白皮书或第三方机构检验报采购人名称 长春职业技术学院 采购人地址 长春市卫星路 3278 号项目联系人 蒋普阳刘宏伟(参数) 座机 8460301884603035 手机 1514418151513069149237采购项目名称 智能制造系统
7、单元及实训车间数字化管理系统采购项目采购预算 620 万元采购项目编号 JM-2017-11-10305最高限价 620 万元分包情况 不分包现场考察 是否组织潜在投标人现场考察:否现场考察地点:6告或其他相关证明材料,未提供有效证明材料或证明材料中内容与所填报指标不一致的,该指标按不满足处理。)序号设备名称 技术指标描述数量单位1智能制造系统单元智能制造产线一、 组成及技术指标要求序 名称 技术指标描述 数量 单位1 数控车床一、技术指标*1.床身上最大回转直径400 mm2.床鞍上最大回转直径260 mm3.车削直径/长度165/400 mm4.最大车削直径285 mm5.最大棒料直径40
8、 mm6.液压卡盘直径165 mm*7.主轴头型式:A2-5 (GB/T5900.1)8.主轴锥孔规格:MT No.6*9.主轴通孔直径55 mm10.主轴轴承直径 (前/后)90/80 mm*11.主轴转速:70-3000 r/min*12.主伺服电机功率(连续/30 分钟)7.5/11 KW13.尾座套筒直径/行程 70/80 mm14.标准结构顶尖锥度 4 MT No.*15.机床倾斜角度:45DEG16.移动距离 X/Z160/400 mm17.快速移动速度 X/Z12/16 m/min18.伺服电机扭矩 X/Z11/20 Nm*19.滚珠丝杠直径 X/Z28/40 mm20.刀位数8
9、21.刀具尺寸(车削/镗孔):2020/32 mm*22.最大加工工件重量(两端装卡)350kg23.定位精度:(X)0.010mm、 (Z)0.010mm24.重复定位精度:(X)0.005mm、 (Z)0.005mm二、数控系统:*1.采用 NCUC 工业现场总线,NCUC 总线式驱动单元和总线式 I/O 单元,系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台协议互通。*2.基于指令域示波器的波形显示,在 CNC 中即可调整伺服状态,找出伺服故障,具备伺套 14 套7服调整工具,智能化的误差补偿技术。3.除了内置存储器外,系统需具有外接 CF 卡和 U 盘功能。程序可以
10、直接从存储卡中读取,支持大批量程序加工。三、数控车二次开发平台软件:共 40 点*1.开发系统参数,编辑系统 PMC 参数,并可直接导入机床使用;*2.可模拟机床安装调试过程,可模拟系统安装过程中,直线轴、旋转轴的匹配,电子齿轮比计算、零点设置、刀库和系统参数匹配;*3.开放 PLC 底层编辑、编译,在软件内能够直接模拟 PLC 运行状况。模拟软件调试好PLC 可直接导入到实体机床系统使用;*4.系统二次开发变量操作模块,通过模拟开关控制对应 PLC 寄存器,从而实现自制 PLC的可视化验证,在不连接外部元件下实现人机对话;*5.可自定义数控面板所有操作按钮功能;*6.开放底层文件,可自主编辑
11、底层文件固定循环。四、其他要求:*1.车床正面自动门、摄像头、吹扫装置;2.具备以太网接口;*3.具备自动化接口,能实现数控车床的远程启动、程序可上传到车床内存,能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息;4.数控车床液压卡盘和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的 I/O 模块,并且由机床自身来控制,其状态可以通过网络反馈给智能产线总控系统;5.数控车床能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机;6.机床内置摄像头,镜头前装有气动清洁喷嘴*7.数控车床位置、电流、力矩、震动、跟随误差、声音、图形、等信息按照毫秒级扫描,实时传输给总控系统,并接入大数据云平台中,便于后面数字化
12、监控和高质量的工艺优化和程序调整。2 加工中心一、技术指标1.工作台外形尺寸(WL)500mm1000mm2.T 型槽:5-18(H8)mm套 183.T 型槽间距:90mm4.主轴锥孔:BT405.主轴功率7.5/11kW*6.主轴转速8000r/min7.拉钉型号:标配 BT40 刀柄*8.主轴中心至立柱导轨距离550mm*9.主轴端面至工作台面距离80-680mm10.行程:X:800、Y:500、Z:600mm11.最高进给速度(X/Y/Z)10000mm/min12.快速移动速度(X/Y/Z)24/24/15m/min13.X、Y、Z 轴电机功率1.8kW14.刀库容量24 把/机械
13、手15.X、Y、Z 轴定位精度(mm):X:0.014 Y:0.014 Z:0.020(执行 GB/T18400.4-2010标准) ;16.X、Y、Z 轴重复定位精度(mm):X:0.010 Y:0.008 Z:0.013(执行GB/T18400.4-2010 标准) 。二、数控系统:*1.采用 NCUC 工业现场总线,NCUC 总线式驱动单元和总线式 I/O 单元,系统预留二次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台协议互通;*2.基于指令域示波器的波形显示,在 CNC 中即可调整伺服状态,找出伺服故障,具备伺服调整工具,智能化的误差补偿技术;3.除了内置存储器外,系统需具
14、有外接 CF 卡和 U 盘功能。程序可以直接从存储卡中读取,支持大批量程序加工。三、加工中心二次开发平台软件:共 40 点*1.开发系统参数,编辑系统 PMC 参数,并可直接导入机床使用;*2.可模拟机床安装调试过程,可模拟系统安装过程中,直线轴、旋转轴的匹配,电子齿轮比计算、零点设置、刀库和系统参数匹配;*3.开放 PLC 底层编辑、编译,在软件内能够直接模拟 PLC 运行状况。模拟软件调试好PLC 可直接导入到实体机床系统使用;*4.系统二次开发变量操作模块,通过模拟开关控制对应 PLC 寄存器,从而实现自制 PLC的可视化验证,在不连接外部元件下实现人机对话;*5.可自定义数控面板所有操
15、作按钮功能;9*6.开放底层文件,可自主编辑底层文件固定循环。四、其他要求*1.加工中心正面自动门、吹扫装置、摄像头、气液增压平口钳;2.加工中心有以太网接口;*3.提供自动化接口,能实现加工中心的远程启动、程序可上传到加工中心内存,能获取加工中心的状 态信息、机床的模式、主轴的位置信息;*4.加工中心自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的 I/O 模块,并且由机床自身来控制,其状态可以通过网络反馈给智能产线总控系统;*5.加工中心能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机; 6.机床内置摄像头,镜头前装有气动清洁喷嘴;*7.加工中心位置、电流、力矩、震动、跟随误差、声音、图形、等
16、信息按照毫秒级扫描,实时传输给总控系统,并接入大数据云平台中,便于后面数字化监控和高质量的工艺优化和程序调整。3 在线检测装置1.测针触发方向:X,Y,+Z*2.测针任意单向触发重复( 2)精度1m3.测针各向触发保护行程:XY15,Z+5mm*4.测针各向触发力:XY 平面 1.0N,Z 向60030g5.测针任意单向触发重复( 2)精度1m6.防护等级:IP67套 14气液增压平口钳1.工作原理:气液增压2.气源压力:0.50.7MPa3.最大夹紧力(可调):5000KgF4.钳口形式:V 型5.夹持直径范围:55-70 mm个 15 工业机 器人一、技术指标1.自由度:6*2.最大负载2
17、0Kg3.重复定位精度:0.06mm4.最大工作半径1840mm5.减速机:RV 减速机和谐波减速机*6.伺服电机:NCUC 工业现场总线绝对式编套 110码器伺服电机*7.控制器:NCUC 工业现场总线机器人控制系统,配备 NCUC 总线接口、标准网络接口、VGA 接口以及 USB 接口,DC24V 电源供电*8.总线方式:NCUC 总线通讯*9.额定速度:J1 轴99/s,1.73 rad/s;J2 轴87/s,1.52 rad/s;J3 轴144/s,2.51 rad/s;J4 轴180/s,3.14 rad/s;J5 轴180/s,3.14 rad/s;J6 轴 225/s,3.92
18、rad/s*10.运动范围:J1 轴160;J2 轴+75/-175;J3 轴+40/+265;J4 轴180;J5 轴125;J6 轴36011.安装方式:安装在第七轴机器人导轨上12.容许惯性矩:J6 轴 0.8kg;J5 轴3.3kg;J4 轴 10.9kg13.容许扭矩:J6 轴 30.7NM;J5 轴73.4NM;J4 轴 140.4NM14.防护等级:IP54*15.控制柜:基于 NCUC 工业现场总线技术,支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机,支持总线式远程 IO 单元二、示教器:1.尺寸不小于 8 寸触摸屏;2.全触屏操作,配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关;配
19、备 USB 接口;3.长宽高尺寸不小于:270*230*46(mm) ;4.运行内存 1G,存储空间为 2G;5.CPU 频率: 1.2GHz;6.外接电源:24V,功率:10W;7.可实现功能:手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。*8.机器人位置、电流、力矩、震动、跟随误差、图形等信息按照毫秒级扫描,实时传输给总控系统,并接入大数据云平台中,便于后面数字化监控和高质量的工艺优化和程序调整。11三、附件:离线编程软件数量:共 20 节点*1.正版软件,可提供持续的技术支持服务2.支持独立软件编程平台:不依赖商业CAD/CAM 系统
20、,直接采用国产的具有稳定、开放的机器人软件平台进行离线编程。3、支持多种加工模式:提供两种工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工、抛光;零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,例如五金打磨,操作者可以根据加工需求自由选择工作模式。*4.支持三维仿真与碰撞检查:通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态,充分地检查编程结果是否合理,仿真过程中如果受到干扰,会显示警告提示。根据仿真结果及时进行人工修正,提高编程效率和代码质量。5.机器人自动避障和自动路径规划功能:只需给出起始点和终止点,离线编程软件能够根据周围环境自动规划出最佳运动路径。
21、6.运动轨迹高级圆弧拟合功能。在一定的误差范围之内,能够自动对小线段进行圆弧插值和拟合,实现机器人运动路径的平顺和压缩。7.支持图形进行轨迹编程及问题区域的显示:用户可任意针对以下有问题领域,进行显示和动态拖拉轨迹:奇异点关节限制,手腕翻转与碰撞检测,运动优化自动设置功能,动态拖拉轨迹快速避开有问题的区域。8.支持多种机器人:支持主流的机器人,包括华数机器人、ABB、KUKA、川崎等;仿真输出对应的机器人代码,可直接用于生产加工。在任何情况下都不需要第三方的转换软件。9.支持多领域编程习惯和使用需求:针对各领域的操作习惯和工艺特点,满足喷涂、打磨抛光、多轴加工、激光焊接等领域的编程操作和使用需
22、求。*10.支持工件标定功能:支持工件标定功能,可以根据现场加工情况,确定机器人与工件之间的位置关系11.支持多种路径规划方式:对于复杂的模型可以通过 UG 的 CAM 模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径,12并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整,生成相应的代码。12.支持外部轴(变位机)运动与优化:包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂中,机器人与变位机联动。铺带缠绕中同时存在直线轴和旋转轴,实现机器人与多个变位机联动。13.支持机器人库的扩展:软件可以根据客户需求,方便快捷添加机器人模型。14.支持变位机库的扩展:软件支持多种变位机,
23、并且可以根据客户需求,灵活添加变位机策略。15.支持自由曲面生成加工轨迹16.支持夹具和工件的自动加载17.支持运动范围、速度和加速度限制检查18.可实现机器人 3C 手机壳打磨、五金打磨、卫浴喷涂等实际工业应用的工艺编程与仿真。6机器人第七轴导轨1.宽度920mm2.工作面高度350mm3.总长度有效长度5m3.8m4.驱动方式:伺服电机+减速机5.传动方式:齿轮齿条6.控制方式:机器人示教器7.最大线速度1.5m/s8.润滑方式:润滑泵9.负载500kg10.重复定位精度:0.2mm11.安装后导轨平面度:0.3mm*12.电机驱动器与行走机器人电机驱动器类型一致;套 17 机器人 夹具1
24、.结构形式:双手爪配置,角度为 902.光电开关:传感器类型:扩散反射型;检测距离:300mm;连接方式:导线引出型;电源电压 DC1030V 包括脉动(p-p) 10%;控制输出集电极开路输出型(NPN/PNP 输出因型号而异); 响应时间动作、复位:各 0.5ms 以下; 保护结构 IEC 标准 IP673.RFID 一体式读写头:4.无线协议:ISO-156935.工作频率:13.56MHZ6.输出功率:23dBm7.无线速率:26.5kbit/s套 1138.读写距离:0-60mm9.通讯接口:RS48510.通讯速率:115200bit/s11.外壳材料:黄铜镀镍12.颜色:黑色+银
25、白13.固定类型:螺母固定14.工作温度:-25-+7015.存储温度:-25-+8516.防水防尘等级:IP678数字化立体料仓一、技术指标*1.结构形式:5 层 6 列共 30 个仓位2.指示灯:五色状态指示灯*3.传感器:连接方式:导线引出型;光源(发光波长):红色发光二极管(680nm) ; 电源电压:DC1224V10 脉动 (p-p) 10以下;保护电路:电源反向连接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能;应答时间:动作回复:各1ms以下;耐压:AC1000V,50/60Hz 1min;保护结构:IEC规格 IP67;显示灯:动作显示灯(橙色)稳定显示灯(绿色) ;4.安全门:配安全
26、电磁锁5.尺寸:1356mm x442mm x1768mm二、RFID 芯片:1.无线协议:ISO-15693*2.工作频率:13.56MHZ3.读写范围:0-45mm4.存储器类型:EPPROM5.存储器容量:112 字节6.工作模式:可读可写7.数据保存时间:10 年8.可重复读写次数:10 万次9.抗金属性:抗金属10.外壳材料:PBT 塑料11.颜色:黑色12.工作温度:-25-+7513.存储温度:-40-+8514.防水防尘等级:IP67套 19可视化系统及显示终1.总控系统端:55 英寸2.显示终端:40 英寸3.加工过程显示终端:40 英寸套 114端10智能产线总控及采集优化
27、系统硬件*1、PLC:集成 PROFINET 接口能够与一下设备通信:编程设备、HMI 设备、其他 SIMATIC 控制器支持以下协议:TCP/IP、ISO-on-TCP、S7通信(服务器)采用公开的用户通信和分布式 I/O 指令,能够与其他的 CPU、PROFINET I/0 设备、使用标准的 TCP 通信协议的设备通信。遵循 RS485/422 技术规范用户存储器,125kb 工作存储器/4MB 负载存储器,可用专用 SD 卡扩展信号模块扩展:8 个信号模块信号扩展:支持 1 块信号板通信模块扩展:支持 3 个通信模块通信:2 个端口。以太网通信连接数:3 个用于 HMI、8 个用于客户端
28、、1 个用于编程设备、8 个用于用户程序中以太网命令、3 个用于服务器 GET/PUT*2.通讯:Modbus TC/IP3.工控机:3420 小机箱式工控机4.工控机人机界面:S2240T 式电容触摸式显示器5.配线接口:快插6.工业交换机:端口数:16个快速以太网口,支持10/100 Mbps自适应 ,以太网RJ-45端口,支持自适应和MDI/MDI-X自动交叉连接 DIN导轨安装、壁挂式安装等多种灵活的安装方式 ;双1248Vdc冗余直流电源输入和1路继电器输出支持宽工作温度 :-40-75 C 以太网口都具有缓存功能,支持“存储转发”机制,能够确保数据的完整传输。7.触摸屏:尺寸大小:
29、7寸;1600万色LED背光,16:9宽屏显示,触摸屏,12MB用户内存(带安装盒、支架)8.无线路由器:网络协议:TCP/IP协议;Wan口数量(百兆):1个;套 115Lan口数量(百兆)3个;工作温度:0到40;存储温度:-40到70;适用频段:2.4GHz+5GHz;机身材质:塑料机身;传输速率:2100M;无线桥接:支持;9.尺寸:600mmx720mmx1450mm11 安全防护系统1.框架材质:方管+铁丝网2.行程开关:动作距离(OFFON):5mm以上1;动作距离(ONOFF):15mm以下1;响应时间(ONOFF)2: 25ms以下;动作时间(OFFON)2: 100ms以下
30、(开关和激励器之间的距离为5mm);绝缘电阻(充电部和外壳间): 50M以上(DC500V兆欧表);耐电压(充电部和外壳间): AC1,000V 1分钟;电磁兼容性:符合IEC/EN 60497-5-3标准;耐冲击:300m/s2以上;防护等级;IP67:电源电压:DC24V +10%/-15%;辅助输出 :光耦输出:DC24V,负载电流:10mA;LED显示:未检测到激励器(红灯亮),出错(红灯闪烁),检测到激励器(黄灯亮),检测到激励器且非接触式门开关输入OFF(黄灯闪烁);3.固定方式:地脚固定4.尺寸:高 1.2m*5.要求防护门打开后切断电源套 112编程和设计工位计算机1.处理器:
31、I7-77002.内存8GB3.硬盘1T4.显卡:独立显卡,显存 2GB5.系统:Win7 或 win10 64 位版本6.显示器21.5 寸台 213智能产线总控系统软件一、功能要求1.支持多种主流 PLC 通讯;2.支持 Win7 及以上操作系统版本;*3.软件架构为 C/S(Client/Server)架构;二、用户权限管理1.支持三级用户权限管理功能,具备不同功能操作权限;2.支持新增用户功能;3.支持删除用户功能4.支持密码修改功能;套 116三、网络通讯1.支持多台数控通过 IP 组网通讯;2.支持多套 RFID 系统组网通讯;3.支持多种 PLC 组网通讯4.支持智能仓储系统组网
32、通讯;5.支持测量系统通讯;四、数据采集*1.支持数控系统数据采集;*2.支持 RFID 系统数据采集;*3.支持 PLC 数据采集;*4.支持测量系统数据采集;5.支持智能仓储数据采集;五、实时加工监控*1.系统运行实际位置、指令位置、负载电流;2.进给倍率、快移倍率、主轴倍率;*3.当前刀具数据、主轴转速、NC 代码;*4.寄存器状态,X/Y/R/F/G/B 等;*5.当前机床面板运行状态;*6.系统当前参数、刀具实时数据;六、自动化运行控制1.通过与 PLC 交互控制自动门开、关;*2.控制系统选择相应的工艺自动运行;3.控制机器人自动取料、放料;4.RFID 管理5.支持 RFID 系
33、统数据通讯;6.支持 RFID 初始化工艺数据;7.支持 RFID 自动读、写数据;*8.支持工艺流程全程数据追踪;七、产品统计分析*1.支持产品加工数量统计功能;*2.支持成品质量分析功能;*3.订单派发*4.支持多台系统订单派发功能;*5.支持多个文件同时派发功能;*6.料仓管理*7.支持料仓可视化管理功能;*8.支持料仓位工件状图管理功能;*9.支持料仓位成品质量情况管理功能;八、故障诊断*1.支持数控系统实时报警监控功能;2.支持总控 PLC 报警监控功能;*3.支持 RFID 故障信息监控功能4.支持测量设备故障信息监控功能175.系统日志记录6.支持系统日志管理功能7.支持设备日志
34、管理功能8.支持系统安全日志和运行日志功能;9.支持数控系统设备日志功能九、检测补偿*1.支持检测公差范围设置功能;*2.支持检测补偿值补偿功能;14伺服性能优化调整软件*1.数据采样:提供给用户快捷的基本数据(位置、速度、电流)采样和用户自定义数据(任意数据)采样。软件 会将这些数据以时域波形或者指令域波形的方式展现给用户。*2.测定功能:包括圆度测试、刚性攻丝测试和轮廓测试。圆度测试模式下,能够输出任意 2 轴的圆误差波形,以及相应的量化指标;刚性攻丝测试模式下,能够输出刚性攻丝同步误差的时域波形图,以及相应的量化指标;轮廓测试模式下,能够输出二维平面内任意 2 轴的轮廓图形。3.图形操作
35、:用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作,以便对采样特征点进行全局和局部分析。*4.数据分析:软件会绘制相应的波形曲线,并根据波形数据智能分析出一系列量化指标,如:在基本采样下会输出跟踪误差、速度波动、加速度和捷度的最大最小值等指标;在圆度测试下会输出伺服不匹配度、轴加减速时间等指标;在刚性攻丝下会输出 Z 轴跟 C 轴的同步误差最大最小值。用户通过波形曲线和指标数据修改数控系统以及伺服驱动的参数。多次进行采样调整,不断优化机床各轴的参数,以使机床达到更好的运行状态,加工出更优质的零件模型。*5.参数调整:支持在线读取数控系统参数,并能够进行参数数据调整。*6.文件导入和导出:用户
36、能够将采样数据进行保存,并在离线模式下导入采样数据文件,用于观察波形,对波形进行任意放大缩小操作,以此来进行数据分析。7.图形对比:支持两个示波器文件的图形数据对比,也支持在线采集的波形跟离线保存的数据波形文件对比。套 115 加工工 *1.能在首件试切时采集加工过程的实时数据, 套 118艺参数优化软件获得加工过程“心电图” ,建立实时数据、材料去除率和加工程序行之间的对应关系,基于实测数据优化进给速度,在均衡刀具切削负荷的同时,可有效、安全地提高加工效率。*2.基于“大数据”分析的工艺参数优化方法实时电流模块*3.实时显示各轴的负载电流。显示 G 代码运行到某行,各轴的实时负载电流,通过特
37、定的数学模型均衡刀具切削负载,提高加工效率;*4.优化后软件根据大数据分析更改了每行的加工速度 F 值,达到提高加工效率的目的。16总控PLC 软件*1.实现总控将数字化立体仓库、RFID 系统、机器人等各个单元的整体协调作用。提供标准梯形图,支持不少于 5000 行程序;2.支持梯形图在线故障诊断;3.支持梯形图在线编辑、更改、删除、保存、插入、复制、粘贴等功能;4.支持子程序调用; 5.实时报警和故障显示。*6.系统安全防护功能.套 117智能产线数字化管理系统大数据云平台一、需要实现,建立产线数控设备连接,搭建智能产线大数据云平台。后期通过硬件连接,能够接受车间大数据管理软件管理。1.平
38、台需实现集物联网、大数据、云数控数控系统等技术的应用服务。 *2.平台采集数控机床系统的位置、算法、电流、温度、力矩、震动、跟随误差、声音、图形、视频等大数据;数控云服务器通过分布式存储管理大数据; 应用大数据分析特征提取等智能算法,深度挖掘数控机床的能力。3.提高数控机床的管理效率、加工效率、加工质量,并保障机床的健康的工作。二、平台需要实现远程监控功能:*1.产线加工状态监控通过平面图或者列表展示等方式,能够实时显示机床的当前状态信息。 模拟车间平面图查看车间机床状态(运行、离线、报警、空闲) ,并通过不同的颜色灯闪烁显示当前状态。*2.产线加工状态监控-状态列表 可对机床进行关键字、机床
39、类型、数控系统套 119型号、车间进行搜索 ,列表显示机床型号、数控系统型号、当前状态、状态发生时间及所属车间 。3.数控系统状态监控-机床状态 *3.1 点击车间布局图或者状态列表中某一台机床即可查看机床详细状态*3.2 数控系统状态监控-坐标信息*3.3 数控系统状态监控-刀具信息*3.4 数控系统状态监控-程序信息 *3.5 数控系统状态监控-PLC 梯图*3.6 数控系统状态监控-寄存器*4.远程查看数控系统各类参数 *5.参数信息管理-版本比较 6.保存各个重要阶段的参数版本7.不同历史版本参数比较,帮助分析问题原因8.云平台统计分析功能*8.1 查看机床的利用率统计*8.2 查看机
40、床的状态统计*8.3 查看机床的开机率统计*8.4 查看机床的运行率统计 *8.5 查看机床的加工件数统计 *8.6 查看机床的报警次数统计 *8.7 查看机床-效率统计*8.8 查看机床-状态分布8.9 查看机床-机床时间统计*8.10 查看机床-机床利用率 *8.11 查看机床-机床开机率8.12 效率统计分析-机床加工件数*8.13 效率统计分析-机床报警次数 9.云平台智能加工*9.1、基于指令域的 G 代码质量分析与检查 *9.2、实现 10ms 级的电流负载实时播放,并和 G 代码形成映射关系二、功能及指标要求(一)功能要求:*任务开始CAD/CAM 编程启动大数据云平台机床初次手
41、动测刀料仓备料机床、机器人、料架、摄像头测试、开启五色灯总控下发料架盘点任务总控软件生成订单加工 G 代码下发到机床启动自动化系统初始化 CNC 及车床总控下发订单到 PLC 并开启伺服性能优化软件采集加工数据PLC 发送启动指令和放料指令到机器人机器人执行放料任务机器人反馈放料完成信号给 PLCPLC 请求机床加工机床加工机床加工反馈完成信号给 PLCPLC 发送取料指令给机器人机器人执行20取料任务机器人反馈取料完成信号给 PLCPLC 反馈加工完成信号给总控软件总控软件收到任务完成信号并获取自动检测结果,判断是否合格不合格,使用工艺优化软件进行工艺优化,发送返修任务给 PLC合格置位合格
42、成品进行下一轮加工。(二)操作流程:1.设计根据零件图纸和毛胚设计加工程序和测量程序,并将程序命名为指定的名称,放到指定的文件夹下。*2.产线启动总控柜打开联调模式,启动数控系统连接适配器软件,启动大数据采集软件,启动智能产线总控软件。点击产线启动按钮,启动产线。*3.大数据云平台启动云数控平台软件,采集机床的加工状态、车间状态、数控系统信息、机床利用率、加工件数、运行时间等各项信息,获取机床的 PLC 程序、G代码等信息。4.料仓初始化进入料仓页面,开启料仓五色灯控制功能,将需要加工的毛胚放到料仓,点击料架盘点按钮,总控发送料架盘点指令,plc 和机器人执行料架盘点功能,初始化料仓信息。5.
43、生成订单在订单页面,设定料位和工序,可对一个料仓设定多个工序,生成对应物料的加工订单。6.订单下发在订单页面订单表格中,点击按钮下发订单。7.1、加工流程总控下发订单时,将第一道工序的加工命令(料位和机床)发送给PLC。PLC 收到执行后发送机器人取料指令,机器人到料仓取料放到对应的机床上,机器人发送给 PLC 放料完成信号,PLC 通知机床卡盘夹紧关闭安全门,机床进行加工。机床加工完成后,PLC 打开机床安全门,通知机器人取料并放回料仓。机器人放料完成后,PLC 通知总控机床加工完成信号。总控接受到加工完成信号后,查询该订单的下一道工序,并下发给PLC。重复上述步骤产线即可将订单加工完成。订
44、单下发一次,自动完成订单的所有工序加工。*7.2、加工伺服数据采集请打开数据采集软件,配置通道参数和 IP 参数,连接机床。配置采样信息,采集程序行好和主轴负载电流。在机床执行加工程序时,点击开始按钮,伺服优化软件开始采样,在机床加工完成时,点击停止按钮采样停止,将数据保存为二进制文件。根据采集数据优化伺服参数,并回传到数控系统。7.3、尺寸测量尺寸测量与订单下发工序同时执行,在进行订单下发加工时,如果有铣床的加工工序,那么在铣床加工完成时,会更新测量实际值和测量结果,并在界面显示测量结果。如果测量显示不合格将会将订单状态显示为返修。21*8.工件加工结果分析在第生产出工件后,操作人员可根据测
45、量结果设定刀补数据、优化加工代码,执行返修工序。*9.工艺优化打开工艺优化软件,将加工伺服数据采集步骤中采集的文件以及匹配的加工 G 代码导入工艺优化软件,设置优化参数按钮,按机床的实际状态,配置精加工、半精加工、粗加工进给速度和优化系数等参数,设置加工阶段参数,选取子程序号刀具号,点击修改 F 值按钮即可优化对应子程序的 G 代码。重复以上步骤即可优化全部的代码。将修改过的 G 代码通过总控重新下发到机床中,重新加工,即可优化主轴负载情况,使整个加工过程负载更加均衡,提高加工效率,延长刀具使用寿命。10.返修流程对于加工完成的订单,如果测量不合格或者有优化的空间,操作人员可以选择要返修哪一道
46、工序,并点击返修按钮。总控发送返修指令到 PLC,机器人将物料放入对应机床加工,加工完成后将物料放回料架。总控完成返修。返修动作每次只执行一个工序。2车间数字化管理系统大数据云平台*一、车间数字化管理系统需要实现将学校已有数控设备建立连接,搭建车间大数据云平台。后期通过硬件连接,能够构成智能化网络车间,实现对车间所有设备的统一管理。大数据云平台需要实现以下功能。1.平台是集物联网、大数据、云数控数控系统等技术的应用服务平台。 *2.平台采集数控机床系统的位置、算法、电流、温度、力矩、震动、跟随误差、声音、图形、视频等大数据;数控云服务器通过分布式存储管理大数据; 应用大数据分析特征提取等智能算
47、法,深度挖掘数控机床的能力。 3.提高数控机床的管理效率、加工效率、加工质量,并保障机床的健康的工作。二、云平台远程监控功能:*1.加工状态监控通过平面图或者列表展示等方式,能够实时显示机床的当前状态信息。 模拟车间平面图查看车间机床状态(运行、离线、报警、空闲) ,并通过不同的颜色灯闪烁显示当前状态。*2.加工状态监控-状态列表 可对机床进行关键字、机床类型、数控系统型号、车间进行搜索 ,列表显示机床型号、数控系统型号、当前状态、状态发生时间及所属车间 。3.数控系统状态监控-机床状态 *3.1 点击车间布局图或者状态列表中某一台机床即可查看机床详细状态*3.2 数控系统状态监控-坐标信息*
48、3.3 数控系统状态监控-刀具信息*3.4 数控系统状态监控-程序信息 *3.5 数控系统状态监控-PLC 梯图*3.6 数控系统状态监控-寄存器*4.远程查看数控系统各类参数 *5.参数信息管理-版本比较 6.保存各个重要阶段的参数版本1 套227.不同历史版本参数比较,帮助分析问题原因三、云平台统计分析功能*1.查看机床的利用率统计*2.查看机床的状态统计*3.查看机床的开机率统计*4.查看机床的运行率统计 *5.查看机床的加工件数统计 *6.查看机床的报警次数统计 *7.查看机床-效率统计*8.查看机床-状态分布9.查看机床-机床时间统计*10.查看机床-机床利用率 *11.查看机床-机床开机率12.效率统计分析-机床加工件数*13.效率统计分析-机床报警次数 四、.云平台智能加工*1.基于指令域的 G 代码质量分析与检查 *2.实现 10ms 级的电流负载实时播放,并和 G 代码形成映射关系五、大数据采集、存储功能1.数控机床大数据采集主要用于采集数控机床和其他智能设备的工作和运行状态数据,实现对设备的监视与控制,并对采集的数据进行分析处理,*2.支持 MES 和 ERP 等其他软件进行数据交互。3.数控机床大数据采集系统是机床数据采集系统和机床数据分析处理系统的集成。4.具有数据采集,机床监控,数据分析处理,报表输出,参数管理、文件上传下载、