1、更多企业学院： 中小企业管理全能版 183 套讲座+89700 份资料总经理、高层管理 49 套讲座+16388 份资料中层管理学院 46 套讲座+6020 份资料 国学智慧、易经 46 套讲座人力资源学院 56 套讲座+27123 份资料各阶段员工培训学院 77 套讲座+ 324 份资料员工管理企业学院 67 套讲座+ 8720 份资料工厂生产管理学院 52 套讲座+ 13920 份资料财务管理学院 53 套讲座+ 17945 份资料 销售经理学院 56 套讲座+ 14350 份资料销售人员培训学院 72 套讲座+ 4879 份资料第一章 认识设备1.1 过程控制装置主要器件1.1.1 主要
2、器件位置如下图：1）左水箱；2）右水箱；3）称重装置；4）称重传感器；5）原水箱；6）锅炉；7）消防小屋；8）涡轮流量计；9）电磁流量计；10）电动调节阀；11）压力表；12)单相水泵；13）三相水泵；1.1.2 主要器件参数检测器件名称 参数 功能 信号左水箱液位传感器 量程：010KPa（0100mmH2O）检测上水箱水位 2 线制420MA右水箱液位传感器 量程：010KPa（0100mmH2O）检测下水箱水位 2 线制420MA热电阻 Pt100 量程：0100 检测锅炉水温 2 线制420MA热电偶 Tc 量程：0600 检测锅炉水温 2 线制420MACu50 温度传感器 量程：0
3、100 检测锅炉水温 4 线制420MA电磁流量计 量程：02m 3/h 检测水泵出水口流量 4 线制420MA涡轮流量计 量程：01.2m 3/h 检测水泵出水口流量 2 线制420MA称重传感器 量程：050Kg 检测水箱重量 2 线制420MA执行器件名称 参数 控制 备注1 号水泵 3 相 AC380V 电机 变频器控制2 号水泵 单相 AC220V 电机 交流接触器控制电动调节阀 控制球阀开度 420MA 控制加热器 750W 调压模块控制电池阀 24V PLC 控制调压模块 DTY220D25G 420MA 控制变频器 G110 0.37KW DC010V 设定频率1.2 控制柜主
4、要技术参数1.2.1 主要器件位置1.2.2 PLC 各模块位置机架号 插槽号 名称 订货号 说明0 2 315-2DP 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU0 4 SM321 6ES7 321-1BH02-0AA0 DI16DC24V0 5 SM322 6ES7 322-1HF01-0AA0 DO8DC24V/2ADP 2 IM153-1 6ES7 153-1AA03-0ZB0DP 4 SM331 6ES7 331-7KF02-0AB0 AI812bitDP 5 SM332 6ES7 332-5HB01-0AB0 AO12bitAI 模块量程卡位置机架号 插槽号 名称 通道 量程卡
5、位置CH0、CH1 C（2 线制电流）CH2、CH3 C（2 线制电流）CH4、CH5 C（2 线制电流）DP 4 SM331CH6、CH7 D（4 线制电流）1.2.3 接线端子SM322 的 3 号端子接变频器的 3 号端子 DIN0，5 号端子接电磁阀的 24V；SM331 的2、3 号端子接左水箱液位传感器，4、5 号端子接涡轮流量计，6、7 号端子接右水箱液位传感器，8、9 号端子接接热电偶温度传感器，12、13 号端子接 Pt100 热电阻温度传感器，14、15 号端子接称重传感器，16、17 号端子接电磁流量传感器，18、19 号端子接 Cu50 温度传感器；sm332 的 2
6、号端子接变频器的 ADC 端子，5 号端子接变频器的 0V。第二章 实训实训一 S7 PLC 硬件组态一、实训目的1掌握 STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态二、实训设备PCS3000 型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS 分布式过程控制系统）二、实训步骤建立一个新项目并进入硬件组态的步骤：1、双击计算机桌面上的 SIMATIC Manager 图标，打开 STEP7 主画面。2、点击文件新建，出现新建对话框。在“名称”下输入项目名称（PCS） 。在“存储位置（路径） ”下输入项目存储的路径，然后点击“确定” 。系统将自动生成项目。3、右击项目名称，选中“
7、插入新对象”“SIMATIC 300 站点” ，插入一个 S7-300 的项目。4、单击项目名称前面的+号或双击项目名称，再选中“SIMATIC 300（1） ”，然后右击“硬件”“打开对象”或直接双击“硬件” ，进入“HW Config”进行站点的硬件组态。硬件组态画面打开如下。下面开始硬件组态。1、放入一个机架。在“硬件模块库”中找到 SIMATIC 300RACK-300Rail，然后将Rail 拖入“硬件组态区” 。生成空机架。2、放入电源模块。在“硬件模块库”中找到 SIMATIC 300PS-300PS 307 5A，其拖到机架 RACK 的第一个插槽。这一步是可选的，如果系统中没
8、有 PS 307 而是用另外的开关电源这一步可以省掉，将 1 号插槽空着。3、放入 CPU。在“硬件模块库”中找到 SIMATIC 300CPU-300CPU 315-2 DP6ES7 315-2AH147-0AB03.0，将其拖到机架 RACK 的第 2 号插槽;一个组态 PROFIBUS-DP 的窗口将弹出。CPU 型号、订货号、版本要根据真实的硬件情况来确定。在“信息文本输出域”本可以看到所选硬件的基本信息。4、网络设置。在弹出的“属性 PROFIBUS 接口 DP”对话框单击“新建” ，弹出“属性 新建子网 PROFIBUS”对话框单击。在 “网络设置” 标签选择网络的传输率和配置文件
9、（协议类型） ，然后确定。如果不要 PROFIBUS DP 网络也可以不进行组态。CPU 的 MPI 网络将默认生成。5、点击确定，即可生成一个 PROFIBUS-DP 网络6、添加 DI 模块。在“硬件模块库”中找到 SIMATIC 300SM-300DI-300SM321 DI16DC24V（订货号：6ES7 321-1BH02-0AA0） ，将其拖到机架 RACK 的第 4 号插槽。7、添加 DO 模块。在“硬件模块库”中找到 SIMATIC 300SM-300DO-300SM322 DO16DC24V/0.5A（订货号：6ES7 322-1HF01-0AA0） ，将其拖到机架 RACK
10、 的第 5 号插槽。8、添加 153-1 模块。在硬件模块库 PROFIBUS-DPET200MIM 153-1（订货号：6ES7 153-1AA03-0ZB0） ，将“IM 153-1”拖到 DP 总线 上，当鼠标下方出现+号时松开鼠标；或是先选中 DP 总线，再双击“IM 153-1”；将弹出 IM 153-1属性设置窗口。在 IM 153-1 属性设置窗口的参数标签将地址设为 3。根据 IM 153-1 上的拨位开关设定以上 IM 153-1 从站的站地址，如下图：9、上一步地址设置根据 IM 153-1 上的拨位开关设定的 IM 153-1 从站的站地址，拨码开关“-”不起作用如下图。
11、总线连接器的开关应打到 ON，即将后面的网络切断同时加载终端电阻。10、添加 AI 模块。先选中 ，然后在“硬件模块库”中找到ET200MIM153-1AI300SM331 AI812Bit（订货号：6ES7 331-7KF02-0AB0） ，将其拖到 4 号槽。11、设置 AI 模块。右击 4 号槽的 AI 模块 “对象属性”或双击 4 号槽的 AI 模块进入 AI 模块的属性对话框；选择“输入”选项卡。根据量程卡的设置和传感器的信号设置“测量型号”和“测量范围” 。12、添加 AO 模块。在“硬件模块库”中找到 ET200MIM153-1AO300SM332 AO212Bit（订货号：6E
12、S7 332-5HB01-0AB0） ，将其拖到 5 号槽。13、设置 AO 模块。右击 5 号槽的 AO 模块 “对象属性”或双击 4 号槽的 AO 模块进入 AO 模块的属性对话框；选择“输出”选项卡。根据执行器的信号设置“测量型号”和“测量范围” 。硬件组态完成后选择“站点”“保存并编译” 。如果有错误则要修改，直到编译通过。如果没有错误，则可以将组态下载到 PLC 了。1、硬件的连接。如下图，用 PC Adapter（编程适配器）连接 PC（工程师站/操作员站）机的 COM 口和 PLC 的 MPI 口。PC Adapter（编程适配器）MPI 端是连接 PLC 的 MPI 口，RS2
13、32 端是连接电脑 COM 口的。编程适配器 RS232 口到电脑 COM 口的连接线好下图2、设置 PG/PC 接口。选择“SIMATIC Manager”的菜单“选项”“设置 PG/PC 接口” 。3、在出现的对话框中选中“PC Adapter(MPI)”再单击“属性”或双击“PC Adapter(MPI)”，弹出 PC Adapter(MPI）属性对话框，在 “本地连接”标签选择连接适配器的 COM 口和传输率。传输率应对应适配器传输率选择开关选择的传输率。 “MPI”标签中的内容默认即可。完成后确定。4、选择“HW Config”的菜单“PLC”“下载” ，或单击工具栏中的下载 。弹出
14、目标模块选择对话框。选择 CPU315-2DP，确定。5、在出现的节点地址选择对话框中选择节点地址。单击“更新”可以看到可以访问的节点，我们选择 MPI 地址为 2、模块型号为 CPU315-2DP 的节点。在单击“更新”如果看不一个可以访问的节点，则说明 MPI 连接不正常。完成后确定。6、开始下载。7、CPU 处于 RUN 模式，请求将 CPU 停止。单击“确定” ，CPU 将置于 STOP 状态。如果CPU 是处于 STOP 状态，则不会出现此对话框。7、下载完成，请求将 CPU 完全重启。选择“是” 。CPU 将完全重启。CPU 重启完成后如果 CPU 模块和网络模块都没有报警则说明组
15、态没有问题。完成后记下各模块分配的地址，在后面的编程实训中要用到。四、实训记录（报告）简述 S7-300 系统硬件组态的过程、方法。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训二 S7 PLC 简单编程一、实训目的1进一步掌握 STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态。2掌握 STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3编写一个循环灯程序。二、实训设备PCS3000 型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS 分布式过程控制系统）二、实训步骤按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态，并将硬件组态下载到 CPU。1、I/O 接线。接线图如下：2、地址分配
16、。根据接线和实训一的硬件组态，可以确定按钮、指示灯的地址如下：信号名称 PLC 信号点 地址 说明数字量输入；SM321（S4 ）SB1 DI+0.0 I0.0SB2 DI+0.1 I0.1SB3 DI+0.2 I0.2SB4 DI+0.3 I0.3数字量输出；SM322（S5 ）HL1 DO+0.0 Q4.0HL2 DO+0.1 Q4.1HL3 DO+0.2 Q4.2HL4 DO+0.3 Q4.33、打开符号表编辑器。在 SIMATIC Manager 中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7 程序(1)” ，右击“符号”“打开对象” ，或双击“符号” ，进入符号表编辑器。4、
17、编辑符号表。如下图，在符号栏中填写你想要的符号标识；在地址栏填写符号的地址。完成后保存。5、打开程序编辑器。在 SIMATIC Manager 中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7 程序(1)” “块” ，右击“OB1”“打开对象” ，或双击“OB1” 。6、在弹出的组织块（OB）属性设置对话框中对 OB 的属性进行设置。 “创建语言”默认为 STL（语句表） ，可以改成 LAD（梯形图） 。完成后确定，进入程序编辑器。程序编辑器界面如下图。下面开始编写程序。1、首先用鼠标选中要放置软元件的位置，再在指令树中找到要放置的指令双击完成放置，也直接拖到要放置的位置。还可以从“程序
18、”工具条中放置。2、在软元件上方的?.?中输入软元件的地址 I124.0。3、回车确定。4、通过“程序”工具条中的“打开分支” 工具可向下打开分支。首先选择要打开的点，再单击“打开分支” 工具。5、通过“程序”工具条中的“关闭分支” 工具可向下关闭分支。首先选择要关闭的点，再单击“关闭分支” 工具。6、使用定时器，在指令树中展开 （接通延时定时器线圈） 。放置。7、在定时器的上方输入定时器的编号 T0，在定时器的下方输入定时器的时间值S5T#10S。预装入时间值格式：S5T#aH_bM_cS_dMS。其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d 由用户定义。自动
19、选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。最大值为 9990S。一个程序段完成后，可以用“程序”工具中的“新程序段” 工具插入新的程序段。编写一个完整的程序。如下：程序编写完成后保存，下面把程序下载到 PLC。参考程序流程为按 SB1 启动程序，SB2停止程序。程序运行结果为 HL1 亮 10 秒HL2 亮 20 秒HL3 亮 30 秒HL1 亮 10 秒循环。1、如实训一，将编程适配器连接好，PG/PC 设置好。2、选择程序编辑器的菜单“PLC”“下载” 。或单击工具条中的“下载” 工具。3、是否覆盖已经存在的 OB1。选择“是” 。下载完后，按下 SB1 按钮启动指示循环，按下 SB2 按钮停止指示循环。观察程序是否运行正常。通过工具条上的监视（开/关） 可以对程序进行在线监视。四、实训记录（报告）简述 S7-300 系统编程的过程、方法。编写一个 HL1 亮 10 秒HL2 亮 20 秒HL3 亮 30 秒HL4 亮 40 秒HL5 亮 50 秒HL1亮 10 秒循环的程序。
