1、说 明 书 摘 要1000042010.2- 1 -本发明公开一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构，在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构；本发明可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。权 利 要 求 书10
2、0001 2010.2- 1 -1、一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构，其特征在于：在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。2、根据权利要求 1 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的夹具机构间隔设置有两套，所述的夹胶机构、抓胶机
3、构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑架上，支撑架通过一驱动机构使得支撑架及安装在支撑架上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。3、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的夹具机构安装在一可间歇转动的转盘上，夹具机构包括转轴，转轴垂直穿过转盘以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接，处于转盘上面转轴的上部连接有电磁线圈定位座，处于转盘下面转轴的下部可与一伺服电机的驱动轴通过轴套相连接。4、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连
4、接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动。5、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连权 利 要 求 书100001 2010.2- 2 -接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动。6、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接。
5、7、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸的活塞杆与刀片相连接。8、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的导胶机构包括多根间隔设置的导柱，导柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层。9、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线圈的包胶装置，其特征在于：所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支架之间设有扭簧。10、根据权利要求 1 或 2 所述的一种电磁线
6、圈的包胶装置，其特征在于：所述的存放机构包括一方形框架，方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口，方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸，推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口，所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接，夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。说 明 书100002 2010.2- 1 -一种电磁线圈的包胶装置技术领域本发明涉及电磁线圈的生产设备，尤其是一种能在电磁线圈的漆包线外表面包覆一层绝缘纸和一层胶带的包胶装置。背景技术在电磁线圈制造技术领域，一些电磁线圈需要在骨架绕完漆包线后在漆包线的外部包覆一层绝缘层对线圈的漆包线进行保护，或者需要绕制
7、初级线圈和次级线圈时在初级线圈和次级线圈之间需要用绝缘层做隔离层，现有的绝缘层通常由绝缘胶带构成，但最好由绝缘纸和胶带构成，传统的包胶方法是利用手工借助简单的工具进行包胶作业；这种传统的包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。2011 年 06 月 29 日公开一项申请号为 201010616975.9、名称为“一种线圈的包胶装置”的发明专利申请，其包括机架，在机架上设置有胶带盘、胶带输送机构、线圈包胶联接架、动力源和控制器，所述的胶带输送机构与胶带盘相配合，在胶带输送机构与胶带盘之间设有松胶机构，在胶带输送机构与线圈包胶联接架之间设有换胶机构、顶胶机构和胶带切割机构，在线圈包胶联接架的一侧设有
8、抓胶机构。这种包胶装置虽可自动完成包胶工序，但其一次包胶作业只能完成一层绝缘胶带的包胶或通过换胶机构分两次完成两层绝缘胶带的包胶，无法把一层没有粘性的绝缘纸和一层绝缘胶带同时进行包胶，适用范围受到限制。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种电磁线圈的包胶装置，可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。说 明 书100002 2010.2- 2 -为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈并能带动电磁线圈正反转的夹具机构，在夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之
9、间设置有把胶带沿电磁线圈的径向顶向电磁线圈的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构。进一步改进，所述的夹具机构间隔设置有两套，所述的夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、装胶机构和存放机构装在同一支撑架上，支撑架通过一驱动机构使得支撑架及安装在支撑架上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构。这样可顺次对安装在两个夹具机构上的电磁线圈进行包胶，进一步提高生产效率。优选所述的夹具机构安装在一可间歇转动的转盘上，夹具机
10、构包括转轴，转轴垂直穿过转盘以轴向固定周向可转动方式与转盘相连接，处于转盘上面转轴的上部连接有电磁线圈定位座，处于转盘下面转轴的下部可与一伺服电机的驱动轴通过轴套相连接。这样在一个转盘上就能安装多套夹具机构，设置不同工位，有利于形成流水作业、节省装卸电磁线圈的等待时间，可有效提高作业效率。优选所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动。优选所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活
11、塞杆通过连接板与说 明 书100002 2010.2- 3 -第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动。优选所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接。优选所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸的活塞杆与刀片相连接。优选所述的导胶机构包括多根间隔设置的导柱，导柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层。优选所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支架之间设有扭簧。优选所述的存放机构包括
12、一方形框架，方形框架靠近导胶机构的一侧设有抽出绝缘纸的缺口，方形框架远离导胶机构的一侧装有绝缘纸夹紧板和一推纸气缸，推纸气缸的活塞杆上装有一推块指向所述的缺口，所述的夹紧板通过多根导杆与方形框架相连接，夹紧板与方形框架之间的至少一根导杆上装有压簧。本发明由于设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，利用绝缘纸先粘附在胶带上然后把绝缘纸和胶带同时包覆在电磁线圈漆包线的外面，可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，提高线圈的绝缘、保护效果，有利于提高作业效率和电磁线圈的质量。附图说明图 1 是本发明主视图；图 2 是本发明俯视图；图 3 是本发明立体图；说 明 书100002 201
13、0.2- 4 -图 4 是图 2 的 A 处放大图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。图 1 至图 4 所示，一种电磁线圈的包胶装置，包括安装电磁线圈 100 并能带动电磁线圈 100 正反转的夹具机构 1，在夹具机构 1 的两侧设有能够夹紧或放松胶带 200 的夹胶机构 2 和能够夹住胶带 200 并使胶带 200 移动的抓胶机构3，在夹胶机构 2 和抓胶机构 3 之间设置有把胶带 200 沿电磁线圈 100 的径向顶向电磁线圈 100 的顶胶机构 4 及能把胶带 200 切断的切胶机构 5，在夹胶机构 2 的同侧设有引导胶带 200 沿设定路径移动的导胶机构
14、 6 和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构 7，在导胶机构 6 的一侧设置有存放绝缘纸 300 并能把绝缘纸 300 的一端推向导胶机构 6 的存放机构 8。当夹具机构 1 间隔设置有两套时，所述的夹胶机构 2、抓胶机构 3、顶胶机构 4、切胶机构 5、导胶机构 6、装胶机构 7 和存放机构 8 装在同一支撑架 9上，支撑架 9 通过一驱动机构 10 使得支撑架 9 及安装在支撑架 9 上的各机构切换两个位置分别对应两个夹具机构 2。所述的驱动机构 10 包括设置在支撑架 9 下部的支撑板 101、驱动气缸102，驱动气缸 102 的缸体固定在支撑架 9 上，驱动气缸 102 的活
15、塞杆通过一连接板 103 与支撑板 101 相连接。所述的夹具机构 1 安装在一可间歇转动的转盘 11 上，夹具机构 1 包括转轴 12，转轴 12 垂直穿过转盘 11 以轴向固定周向可转动方式与转盘 11 相连接，处于转盘 11 上面转轴 12 的上部连接有电磁线圈 100 定位座 13，处于转盘 11下面转轴 12 的下部与一伺服电机 14 的驱动轴通过轴套 15 相连接，伺服电机14 和轴套 15 还可通过一驱动气缸 16 驱动与转轴 12 接合或不接合；说 明 书100002 2010.2- 5 -当设置两套夹具机构 1 时，两个夹具机构 1 的两个转轴 12 可分别由两个伺服电机带动
16、或由一伺服电机 14 通过同步带同步带轮传动机构 17 同时带动；所述的夹胶机构 2 包括第一支架 21、一夹板 22、夹胶气缸 23，夹板 22 和第一支架 21 通过两个导向柱 24 活动连接，夹胶气缸 23 的缸体固定在第一支架 21 上，夹胶气缸 23 的活塞杆通过一连接板 25 与两个导向柱 24 相连接驱动夹板 22 相对于第一支架 21 移动，在夹板 22 和第一支架 21 相对一面上可设置防止与胶带 200 相粘接的防粘层。所述的抓胶机构 3 包括第二支架 31、手指气缸 32、抓胶气缸 33，手指气缸 32 装在第二支架 31 上，手指气缸 32 的前端装有两个夹块 34，抓
17、胶气缸 33的活塞杆通过连接板 35 与第二支架 31 相连接带动第二支架 31 和手指气缸 32沿一轨道 36 移动，两个夹块 34 相对一面上可设置防止与胶带 200 相粘接的防粘层。所述的顶胶机构 4 包括第三支架 41、顶胶气缸 42、顶胶轮 43，顶胶气缸42 装在第三支架 41 上，顶胶气缸 42 的活塞杆上通过一支架 44 和顶胶轮 43 相连接。所述的切胶机构 5 包括第四支架 51、切胶气缸 52、刀片 53，切胶气缸 52装在第四支架 51 上，切胶气缸 52 的活塞杆与刀片 53 相连接。所述的第三支架 41 和第四支架 51 可连成一体。所述的导胶机构 6 包括多根间隔
18、设置的导柱 61，导柱 61 的外表面设有防止与胶带 200 相粘接的防粘层。所述的装胶机构 7 包括第五支架 71，第五支架 71 上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴 72，在胶带卷周向设置一根预紧柱 73，预紧柱 73 通过连杆 74铰接在第五支架 71 上，连杆 74 和第五支架 71 之间设有扭簧。说 明 书100002 2010.2- 6 -所述的存放机构 8 包括一方形框架 81，方形框架 81 靠近导胶机构 6 的一侧设有抽出绝缘纸 300 的缺口 811，方形框架 81 远离导胶机构 6 的一侧装有绝缘纸夹紧板 82 和一推纸气缸 83，推纸气缸 83 的活塞杆上装有一推块 83
19、1 指向所述的缺口 811，所述的夹紧板 82 通过三根导杆 84 与方形框架 81 相连接，夹紧板 82 与方形框架 81 之间的中间一根导杆 84 上装有压簧 85。本装置还包括有控制、协调各机构动作的电控系统 20。本发明的工作流程如下：如图 2 所示，工作前，把胶带 200 从胶带卷拉出来，经导胶机构 6 从夹胶机构 2 的第一支架 21 和夹板 22 之间穿过，此时夹胶机构 2 的第一支架 21 和夹板 22 把胶带 200 夹住，然后把电磁线圈 100 装到夹具机构 1 的定位座 13 上；通过电控系统 20 启动本装置开始工作，抓胶机构 3 的抓胶气缸 33 动作带动第二支架 3
20、1 和手指气缸 32 移向夹胶机构 2，手指气缸 32 动作两个夹块 34把胶带 200 的端部夹住，接着夹胶机构 2 的夹胶气缸 23 动作，夹板 22 移动松开胶带 200，抓胶气缸 33 再动作带动第二支架 31 和手指气缸 32 后退把胶带200 后拉，存放机构 8 上的推纸气缸 83 动作带动推块 831 顶向绝缘纸 300，使得最前面的一张绝缘纸 300 经缺口 811 粘在胶带 200 上，然后顶胶机构 4 的顶胶气缸 42 动作带动顶胶轮 43 把胶带 200 顶到电磁线圈 100 的漆包线的周面上，手指气缸 32 再动作两个夹块 34 松开胶带的端部，伺服电机 14 先带动转
21、轴12、定位座 13 和电磁线圈 100 逆时针转动一定角度使得胶带 200 的端部先粘在电磁线圈 100 漆包线的外表面上，紧接着伺服电机 14 再带动转轴 12、骨架定位座 13 和电磁线圈 100 顺时针转动预先设定的圈数停止，此时绝缘纸 300粘在胶带 200 上与胶带 200 一起缠绕在电磁线圈 100 漆包线的外表面上，再接着夹胶机构 2 的夹胶气缸 23 再动作，夹板 22 移动把胶带夹紧，切胶机构 5 的说 明 书100002 2010.2- 7 -切胶气缸 52 连续动作带动刀片 53 把胶带 200 切断后刀片 53 退回，再接着伺服电机 14 又带动转轴 12、骨架定位座 13 和电磁线圈 100 顺时针转动一定角度使胶带 200 后端也粘附在电磁线圈 100 漆包线的外表面上，最后顶胶机构 4 的顶胶气缸 42 再动作带动顶胶轮 43 回位，各机构回到起始位置；然后驱动机构 10 动作驱动支撑架 9 及安装在支撑架 9 上的各机构切换另一个位置对另一夹具 1 上的电磁线圈 100 进行包胶，如此循环。以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
