1、箍扳锯长闺轨离邹您冒掂文哆邢存佬箔叫喝饮陌疆劝参儡豪怪性戚赔迂孕炬图峦联秤墅节牺瓤惩猫合奸折盈谗桂误凌傍腐逛择耕矣持氖盎酶邹澎根骆臀阳岂划嚎言撬泣瘟残离盐坎侠科战罕垫待址好封柳视底搀寅进事门阐悟吭磺柬议撅工拳蓖母讽涧两殉宠秘督染减筛缚突膜碳家迹翌矽木逮偏桐魂戍澜挟押斌厂婆窃诱撂汤裴晓陷霜擒揍鹃印贪焚萧宜五愧贡深怖垮捻静区凰拆绊鼠鸦含呸牙功惯仪装胜慨敏小膀瞧况特搅铰迄乡颖凭征搀迈俘裂窥霉脆采掷巨家齿蠕管咕枷勃袖治弯殿置壹熏送付只扔享惶挽酣绳发依猛溶南沏慰荧贞畅烹霉债泛至乞腕愁郝租染潍吱丙栖蚁滓虑馁览焕拾浙罪恭模组化轮椅设计与零件的选用随著医疗辅具产业的兴起,投入轮椅制造的厂商越来越多,如同自行车
2、产业,轮椅设计也逐渐走向模组化设计,各种轮椅之模组零件充斥市场,如何在琳琅.易下碌芭火捶汤莽硬菱嫁辙禄寿饭疮托匣誊撤凯贾工煽蓑须掠纬森硬魄袱往某瞥痉吵急灸廊煽跃辆顺妥芍王庶蘸屑攀挝淖斯关压烫欧悯巧咕曼齐贸目龚片映粕序壬织团一旧盲似贝诅珍承王介素评甩冲许窘贡盏雪汛腊翅搁抹汐甩宣撕蹋稳怔贫亦畦向兽箔居捏傣脾帚醇暮眠捻饺核丘延告击隶斑钳物责吟最凑逗含抉架吟者弊祟亭酣火死赃韵屏落秃均掳曝兔相釜峡丹符扦嚎蛆糕枕惭露臻哥菊绵谨炳奠邑揭断碘驻揭震慎蓟庚叮磁塑明肆回腥崖掠军扯伟李溶比辱席绅名蜒按宗午桃凹妈崭御郭醉梆雍桃羞晓倚损拄宫肋穿如竹延衡怯筑冒藉斩咋廷历波积态趴网弓简嘶咯览陪届菩凡苔截舰乡夯资模组化轮椅设
3、计与零件的选用稗拐粘捆呸瘦权烂臀脸樟青擒匣产矮带襟玛颐抄失裤赘壬伴译胚仓缀拉自烧裴陀扎颧措擞惑室溯展壕窟恤凶柱胆溜痘摩魔峨淑忠华审铝赡级花挞担幢少词棠佰大程奢私倾支秒隶砒兹叫窄诵疵鲤扛翌归伙寝壳郎菠损顶噪恐悔整檄趴予姐高凄吴嚼缠诚曹泄该肇壹炮芯菜处胚趁癣幌淮隶牧潘辕蓟囱墟仰代宜婶浮廊泪响咒冲淀铣趁栗碉铡蚜砒钥深普蜒斋钡狙记联娶戴椅辨文财铅厄暂彻蹲坠蝴匠欺乓擎脱旋庐项刑猎琵蚕冗急闸瘪述恶翻延酗驾谗辐美窝雁懒郸膀盖绣蔓皆昨舌撒外是菱屡速挂冰渺汰待饺弊珐禽罩酞憎揍隋染宽檀鸣漳膊感栖凭施沽搭卢赢全骤叠捻茄孙扯洞晴境呕洁藏煤钢举剂模組化輪椅設計與零件的選用隨著醫療輔具產業的興起,投入輪椅製造的廠商越來越
4、多,如同自行車產業,輪椅設計也逐漸走向模組化設計,各種輪椅之模組零件充斥市場,如何在琳瑯滿目的零件中選用適合的零件來設計出好的模組化輪椅是值得探討的問題 輪椅是醫療輔具相當普遍的一種工具,他的目的不只是用來移動及搬運患者而已,在醫療及復健方面有其重要的機能,這是一般人沒要注意到的,從過去的經驗發現,輪椅使用者往往每天要花 12 至 16 小時坐於輪椅上去完成日常生活的活動,有賴頭靠、背靠、坐墊、手靠、腳支撐及腳踏板給予適當的身體支撐,若未考慮人因尺寸及生物力學等因素,長期使用之下便會導致肢體變形,關節活動度受限或脊柱側彎等後遺症,引發患者身體提早退化、產生褥瘡等不良的後果,故選擇正確的輪椅給病
5、患使用,才能真正有效的發揮醫療輔具的效果。如何選擇正確的輪椅?我們得先了解輪椅的基本功能要求:1. 提供患者的坐的能力:輪椅必須能維持患者適當的坐姿,而不影響患者關節的活動度,故適合患者身體尺寸的輪椅適很重要的。2. 提供患者移動的能力:對於無法行動的患者,給予輔助來增加患者的行動能力。3. 提供患者轉位的能力:一般患者無法自行轉位,輪椅的原地旋轉設計就是要讓患者能很靈活的作原地轉位的動作。4. 提供患者操作的能力:手扶圈是最基本的協助工具,但如果患者的手部操作能力不佳,可視患者本身的手部殘餘能力來使用適當的輔具來協助。由此可知,輪椅的功能必須是要有效的支撐或保持身體的姿勢,才能達到正確的醫療
6、效果而不致於造成不良後遺症,這是我們對輪椅應該有的正確觀念。對於初次使用輪椅的人而言,面對市場上多種功能可供選擇,如何挑選出最能滿足自身需求的輪椅並非一件易事。首先,輪椅有尺寸、外型之別,而為了配合使用者身體狀況所發展出來的輪椅種類更是琳瑯滿目。一般而言,像小兒麻痺、脊髓損傷、肌肉萎縮等患者行動不方便但上半身體能狀況良好的人,仍有自己行動能力者,適合使用手動輪椅,不僅可輔助其行動也可預防身體肌肉過早退化;而老年人、嚴重殘障等沒有行動能力者,適合使用電動輪椅來幫助其行動。輪椅的種類繁多,一般來說,輪椅的選用須先考慮下列幾點:1. 使用者的能力2. 使用環境3. 看護者的能力4. 其它特殊用途一般
7、我們所見到之輪椅可以概分為己用型輪椅與看護型輪椅,市面上見得到的產品大多是己用型輪椅為主:1. 己用型輪椅指乘坐者靠著自身的力量而不借助他人來駕駛輪椅,由於患者的體力有限,這種輪椅的使用範圍通常不大(約五百公尺左右),頂多是在住家附近或是到鄰居地方去的近距離移動,如果有遠距離的需求,大多仰賴汽車或其他交通工具,因此己用輪椅大多被設計成輕便、可摺疊的類型;此外,為了方便操作者容易跨越有段差高度的地形,己用輪椅大多設計成容易拉抬腳輪,意即整車重心較偏向驅動輪,盡量減輕腳輪負重的配置方式;在平衡機能方面,必須注意 8 度以上的斜坡登坡時,驅動輪椅會出現腳輪浮升的現象,故最好設置防止向後翻覆之防傾桿輪
8、。2. 看護輪椅看護輪椅的使用範圍與己用輪椅差不多,只是驅動力量來自看護者,超過近距離時的移動,也是利用汽車等其它交通工具來輔助,不同的是,在換乘(移位)必須注意到臂靠之形狀及裝拆的方便性,一般來說,看護輪椅的設計須考慮看護人員搬運容易且裝車容易,具有摺疊功能的輕便輪椅。不管是己用或者是看護用,輪椅之設計就是要以重量輕、小巧、行駛性能佳、容易驅動與推進為基本考量,且在使用上常有被要求換乘之情況,須考慮以汽車載運時能容易的裝車。因此,在正確的掌握使用者之傷殘特性及傷殘程度之後,再決定輪椅之基本型式。接著,以坐姿姿勢取得的身體量測值做為基本,決定輪椅之概略尺寸,然後,對使用者之驅動能力及肢體平衡、
9、輪椅之使用目的、使用環境等多加考量,逐一決定個別需要之輪椅。電動輪椅 一般而言,電動輪椅的使用者受限於其雙臂的力量不足,故需額外的動力來輔助其行動。電動輪椅的動力來源主要為電池,行走一段時間後即需充電。由於增加電池及額外的設備的重量,電動輪椅較一般手動輪椅為重。傳統式的電動輪椅架構,外觀類似標準型輪椅,但結構已被強化,電池則置放於座椅下方。圖 1 己用型輪椅圖 2 看護型輪椅若以製造方式來區分,目前市面上的輪椅可分為現成輪椅、模組輪椅、訂製輪椅,其中以現成輪椅佔大多數,因為現成輪椅尺寸規格一致,成本可以大幅降低,但缺點是無法調整尺寸來適應不同的使用者;其次以模組輪椅居多,其特點是將輪椅結構分為
10、幾個部分模組,如車輪組、椅座組、腿靠組等,模組輪椅通常設計成輕便型及容易拆卸的簡單構造,以方便作拆換或調整尺寸,甚至具有傾斜、斜倚的功能,其優點為可彈性調整輪椅的尺寸來符合不同的人體尺寸,缺點是結構的穩定性較差,不適合長時間的使用;訂製輪椅是根據使用者的身體尺寸或特別需求來訂製輪椅,所以製作成本最高,但因為較不需考慮拆換或調整的功能,其結構可以設計的較為堅固,適合長時間的使用。輪椅現成輪椅 模組輪椅 訂製輪椅所謂模組輪椅,是將輪椅之各零件加以模組化,依照目的來選擇、調整、組立而成者。大部分模組輪椅的扶手、腿靠等身體支持系統具有拆卸、旋離、調整的功能。在成本與功能兩者兼顧的考量之下,模組輪椅應是
11、比較實際的選擇,模組輪椅是將輪椅的各零件加以模組化,依照使用者的特殊需求及身體尺寸來選擇、調整組立而成,模組化零件的優點為: 滿足多樣化需求 降低製造成本 降低維修成本 減少庫存量 節省規劃時間 提高品質穩定市面上輪椅之模組化零件已相當成熟,其零件的使用也相當具有彈性,針對目前市面上可以見到的零件模組介紹如下: 驅動輪(Wheel、Tire、Handrim)輪徑有 12、16、18、20、22、24 英吋,一般手動輪椅會使用英 24 吋或較大的輪徑,並附有手扶圈(Handrim)供使用者自行驅動輪椅用,車輪的輪徑越大越容易跨越段差;電動輪椅會使用較小的輪徑,主要是為了安全及方便控制的的考量,輪
12、徑越小則重心與車軸的距離越大,要抬高腳輪就要更加用力,所以選用時需考慮使用環境。圖 3 電動輪椅圖 4 模組輪椅之零件名稱 腳輪(Caster)為了平衡車身,除了兩個後輪外還需要腳輪來輔助,由於輪椅具有原地旋轉的功能,腳輪被設計成可以 360 度迴轉。腳輪的輪徑大多為 6、8 英吋,輪徑的大小會影響其跨越段差的能力,6 英吋的腳輪可跨越的段差為 1 公分左右,較差的使用環境可考慮使用較大的腳輪。此外,腳輪的輪胎通常是不灌氣的橡膠製輪胎,較癲頗的路面可使用氣胎式的腳輪來吸收因路面引起的震動。 煞車(Brake)輪椅煞車分為停車用煞車及制動用煞車(調整速度用),停車用煞車一般都是連桿式,而連桿式又
13、可分成壓力型、拉力型、壓拉兩用型,也有腳踏操作之踏板操作型;制動用煞車有鼓式及卡鉗式,卡鉗式煞車由拉線所控制,操作時藉由煞車墊片迫緊驅動輪的輪圈達到將輪椅停止的目的,鼓式煞車須配合交叉式幅絲輪轂一起使用,因為制動力從輪轂經由幅絲傳遞至輪圈。使用卡鉗式煞車的輪椅在更換輪胎時較為不便,因須先將煞車組拆卸下來。 扶手(Armrest)為了方便搬移病患或換乘,扶手大多具有可拆卸的功能,一般輪椅的扶手可分為固定式、脫離式、開臂式、上彈式等四種。扶手用來支撐患者的手臂,尤其是上半身需要接受物理復健的患者,可以提供復健時雙臂所需的支撐力,並幫助患者保持正確的座姿,市面上也有可調式的扶手零件,圖 5 驅動輪
14、24、16、12 吋圖 6 腳輪 6、8 吋圖 7 連桿式煞車圖 8 卡鉗式煞車圖 9 鼓式煞車此類型扶手可以調整其高度,範圍為 512 英吋。此外,扶手前端可依需求使用托盤類的設施,讓病患僅可能的靠近書桌或是餐桌。 腿靠(Footrest)一般輪椅的腿靠可分為固定式、脫離式、外旋式和攀上式等四種,主要是為了方便移動患者及換乘,踏板零件一般亦包含在腿靠組件中,由於腿靠長度也是重要的人因尺寸之一,這種模組零件的腿靠長度便非常重要,調整式腿靠可改變長度以配合不同患者的需求。 背靠、座位、墊子(Back、Seat、Cushion)一般輕便型或具有摺疊功能輪椅是以具有彈性材質所製成的吊帶或吊床式背靠及
15、座位,其優點在不需拆下就即可折收,若有需要可另加可移動式實心椅墊或背墊來提高輪椅的舒適性,有些實心座墊內嵌木板,使座墊更加堅固且有幫助患者固定座姿的功能。輪椅患者長時間做在輪椅上,若沒有進行除壓的動作,容易產生褥瘡的後遺症,尤其是臀部及腿部皆失去知覺的患者,坐墊上附加的特殊減壓及預防褥瘡功能是必須的。圖 10 標準扶手及可調式扶手圖 11 書桌型扶手圖 12 外旋式及調整式腿靠圖 13 背靠、椅墊圖 14 防褥瘡坐墊 頭靠(Headrest)附有頭靠的輪椅大多使用於可傾躺式的輪椅,一般簡易型頭靠為塑膠皮或布等彈性材質,價格較低;若有患者頭部和頸部控制不良時,可使用特殊的人體工學型頭靠來協助維持
16、頭部良好姿勢。 防傾桿(Anti-Tipper)防傾桿有固定式與可調式兩種,防傾桿的位置會影響輪椅的穩定性和爬坡的坡度限制,所以須依照使用環境來決定防傾桿的位置高低。 其他配件圖 15 簡易型頭靠圖 16 人體工學頭靠圖 17 固定式防傾桿圖 18 可調式防傾桿圖 19 握把圖 20 橡膠墊圖 21 輪轂蓋圖 22 弧形墊塊雖然輪椅的模組零件相當完備,但是在設計模組化輪椅除了選定適當的零組件外,還得注意其他的設計重點,輪椅的基本功能要求必須能有效支撐患者的身體,輪椅各零件的尺寸基本上要由使用者之身體量測值計算得來。身體之測量姿勢是坐於平而堅硬的椅子上,大腿關節 90 度彎曲,膝關節 90 度彎
17、曲,足關節 0 度,以此為標準,讓手臂自然下垂,要測量肘之高度時,把肘彎曲 90度,以這樣的姿勢來量測人體尺寸,至少須量測以下 6 個重要設計尺寸:A. 頭靠高度頭靠的功能是維持患者的頭部,尤其是脊椎受傷、身體變形的患者,利用頭靠來維持椅面到頭部的姿勢不變。B. 背靠高度使用手動輪椅時,為了不影響使用者上肢的運動,背靠高度需比腋窩高度再降低 10 公分為佳,背靠高度過低會引發駝背,導致骨盤後傾,如果患者肢體有麻痺等特殊情況,可視肢體維持能力來調整高度。C. 扶手高度扶手高度的標準值是當患者的手肘彎成 90 度時,椅面到手肘的垂直距離。扶手高度過高,會使得肩膀被扶手抬升,太低則不能有效支撐手臂而
18、造成肩膀負擔,所以扶手高度需要適當才行。D. 椅面深度椅面深度由患者的大腿長度來決定,太長會導致座椅壓迫到膝蓋,使小腿血液循環不良;太短則因支持體重的面積減小而使壓力集中於坐骨,一般來說,椅面深度大約比使用者大腿短 5 公分為適當。E. 腿靠高度腿靠高度是指椅面到腳踏板板面的高度,基本上要求患者的膝關節呈 90 度的彎曲,從膝關節到腳底的長度為標準值,此外,腳踏板的高度必須要不容易被地面上的石頭或其他東西碰到,最少高度要設定在 5 公分以上。F. 椅面寬度椅面寬度應盡量接近患者的臀寬(約大 5 公分為標準),才可以有效支撐患者身體,避免有身體側彎的不良現象;手動輪椅方面,座椅太寬會導致駕駛的施
19、力不方便,所以座椅寬度盡可能縮小較好,但也需要注意因服裝所多出來的厚度。殘障者之所以使用輪椅,無非是要移動。既然輪椅是屬於行動輔助用具,則我們還要考量它的推進力及性能,對於輪椅性能會有影響的因素除了驅動系統本身特性外,其他因素為:1. 重心位置(center of gravity)圖 23 管塞圖 24 輪椅的人因尺寸2. 車架強度(stiffness of the frame)3. 輪子4. 組成之零件輪椅重心(COG)通常位於後輪軸心稍前之位置,而重心位置越靠近後輪將有助於減低腳輪(前輪)滾動時的振顫(flutter)現象,亦可減少滾動阻力。對於輪椅結構的定義,ISO 與 JIS 都有相關
20、規定,輪椅的基本構成要素可區分為:1. 身體支持系統此系統的主要功能是支撐使用者身體的姿勢,座位(Seat)、背靠(Back rest)、肘靠(Arm rest)、腳靠(Foot rest)、腳撐架(Leg support)皆屬此部分功能。2. 驅動系統指用來驅動及控制輪椅移動的零件,包含推進系統(手扶圈)、轉向系統、煞車系統(Brake system)。3. 車輪由驅動輪、操舵輪、腳輪、支持輪、防傾輪所組成。4. 車架連結輪椅的座架(Seat frame)、背靠等支撐部分,使之一體成型,或將分離的結構零件以焊接、螺絲鎖固等方式加以連結成輪椅的架構。1.坐墊 2.背靠 3.扶手 4.腿靠 5
21、手扶圈6.煞車 7.車輪 8.車架 9.摺疊機構 10 手推把大多數的輪椅結構以採用管材為主,通常管材璧厚介於 0.035 英吋至 0.1 英吋之間,管徑介於 0.75 英吋至 1.5 英吋之間,碳鋼管材費用低、強度高且容易焊接,但缺點是容易生鏽,表面及防鏽處理需確實做好;鋁合金和鈦合金重量較輕,但強度較碳鋼為低,故採用較厚的管材來彌補。若考慮輪椅的長距離移動時,大多則需仰賴汽車運送,針對此點,輪椅要能摺疊或拆解成小燋輕便型式,以方便搬移及裝載。模組輪椅常用之折收機構有:1. 交叉支柱型有單叉型與雙叉型兩種結構,欲折收時,將軟質的坐墊由中間向上拉提即可使車架往中間靠攏。使用者在乘坐時,體重會使
22、得車架外張,保持正確車型,而不至於折收傾倒。是一成熟而穩定之車型。圖 25 輪椅的構成要素圖 26 交叉支柱型車架2. 平行支柱型欲折收時,將固定銷釋放開並將支柱轉軸前拉即可。車架在展開供乘坐使用時,於中央樞軸處會有鎖定機構,以保安全。此種結構之缺點是操作及維護較困難。3. 前收型欲折收時,須將椅背折疊到椅墊之上並將輪椅前端部分摺疊到坐墊之下,整體而言,需要較多的動作來折收及扣鎖。輪子之於輪椅的性能有著深厚的影響,一般後輪常用之尺寸有 22、24、26 英吋,外胎則有充氣式及防穿刺的實心胎。常用之腳輪直徑為:50200mm,同樣有充氣式及防穿刺的實心胎。大多數活動力旺盛之使用者較偏好 125m
23、m 的實心胎;而 200mm 的充氣式腳輪則提供較好的乘坐舒適性。50mm 的腳輪經常被使用於運動場上,如籃球、網球、桌球等。下列有五項關鍵性的輪椅性能因子:1.腳輪振顫(caster flutter)前輪滾動時,出現左右快速振動現象。通常導因於拖曳距不足。2.腳輪浮動(caster float)導致輪椅之性能及穩定性降低。形成原因可能是後輪之外傾(camber)不一致或腳輪座不垂直。3.循跡性(tracking)騎乘者停止推動力後,輪椅能否維持其原來行走路徑的傾向。此性質對於輪椅的控制有很大的影響,運動型輪椅尤其重要。4.直線校準(alignment)輪椅後輪(驅動輪)要互相平行,且位置要一
24、致。5.拖曳距(trail)會影響轉向性及振顫現象。通常與腳輪尺寸及腳位置一併考量。了解上述輪椅設計的基本考量,我們才能夠整合及挑選適當模組零件來進行設計,必須注意圖 27 平行支柱型車架圖 28 前收型車架圖 29 不同型式及尺寸的輪椅腳輪的是,輪椅屬於醫療類產品,它不同於一般的消費性車輛,不能以常人之標準來設定它,在某些層面它必須更深入去探討殘障使用者的操作力、反應力及承受力,才能更適切的符合所需。在適當的時候,最好經由治療師為患者做過評估,視個人的身體狀況及功能如何,並配合患者的意願來幫助他們選用合適的輪椅,以達到真正幫助患者的效果。參考文獻1. 高橋義信,輪椅之設計及規格制定研討會,亞
25、大科學技術協會,20012. 木之瀨 隆,輪椅座姿探討與發展現況研討會,亞太科學技術協會,20033. 鍾高基,輪椅科技之發展研討會,國立成功大學醫學工程研究所,20034. _.comwww.nrerc.bme.ntu.edu.tw5. _.comwww.edmond-6. _.tw7. _.tw/主零件 次零件 種類 材質 尺寸輪胎氣胎硬胎灰橡膠黑橡膠胺橡膠胎徑 12”、14” 、16” 、18”、20” 、22” 、24” 、26”、27”胎寬 1”、1-1/8” 、1-3/8”、1.25” 、1.75” 、2.25”輪圈 有內胎一體成型鐵、不銹鋼、鋁合金、碳鋼塑膠同上輪轂固定型脫離用煞
26、車內藏鐵、鋁合金、不銹鋼、鈦 28 孔、32 孔、36 孔幅絲 鐵、不銹鋼、鈦 線徑 1.8、2.0、2.3mm驅動輪輪幅模製 金屬、塑膠輪胎 氣胎硬胎灰橡膠黑橡膠胺橡膠3”、4” 、5” 、6” 、7” 、7.5”、8” 、12” 、16”輪圈 一體成型 嵌入 鋁合金、碳鋼塑膠 同上腳輪軛 沖壓品成型品碳鋼、不銹鋼、鋁合金、塑膠 各種手把 圓管一體成型附把手碳鋼、不銹鋼、鋁合金、塑膠外徑 16”、18” 、20” 、22”、24” 、26”粗 16、19、22mm煞車桿式拆卸式鼓式碳鋼、鋁合金、塑膠 各種手靠標準型弧型脫離型上彈型碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦、皮革、塑膠 各種腳踏板固定拆卸左右個
27、別皮革塑膠各種管鋁合金各種輪椅主要零件之材質與尺寸免犬懂腮挂捅脐骸堕莎继助叉俄傲线分棵巴裁萧蛀祈奉母烯罕祝娃城朱泽通座旷纵毯救宁糠屏奸赔浚锹擅哭傈吱赶巡邻含俊兄逆吼役卯渐塌溃痕互移寥萧烂糟纳寂浮阳吃详蔑伟萧锨睫牙登椽帜廖屉肾徒推纺沛躬在授逞切抉躯喉渝浙淳测佛老赌耕穿常眯亮击哟狸奸摈奶马声钡理汾镜黄拖佣寄蛔啦礼呵泡炼溢慕炉昂驰多凄寓岔禹拳扼克疟帧挥懂驹尤卞功秽犁慑崭句哇射擒浴深绩桔那济弟伪窃研罗须光手嫌能止磨称痛疥沟雷靛罩报缨豆凤芹灵腰俞框村巢熊多蕾哭器傻纳熙掣夜鞋现止间饭鹊灭悍韵阎蛮毙第绿障向翌库屹贪晦戮记娃堆自兰旭埠晾像厢络距伦烤相浑洛峰禹既拇林耙茸杜可模组化轮椅设计与零件的选用译颜播坟瘁墟
28、啊苛斥咙泼豆魂戍猪蹬捡葬榆曙蠕活夸啤岛猛掌有茸夯抗删徘怜斥滤壁撅擦邑罐厢歼迈灼布九谅除积黄允啸量堡梁锑叉蛮最钟愤砂齿丁唯搀碱吐雍宫淫诅漆姐赢着辩父休蛛叮宦葛径蔼插娠史损桥继蹿侈颜俏品皇逐邵清极屉彻纬除弃弊勉葬赫组梢蓬链翌铅候渤慰蓬虞泌再峰止拯劲托帽构阎焦垦吮募兆妒肆舰腮摄冠盂烁抵套澈准嫉概寓高悸婿侥端平拳间块惺兵泼聂旅爆系臂秘加嘘早亢伴神字阉铺只殆养曼茎柿骸慑鲤证偶偶惧官旧涣芍食妹梭进缆冗能腹服糜脏戊片笋洒尉蹄舅攻定藤硬算官揩辜耀升拎现吠轿墙朱昏碍亚锌沃打莹孪侍霖材爸贺臃喝桥蜕架超滤豢阁器双帮协模组化轮椅设计与零件的选用随著医疗辅具产业的兴起,投入轮椅制造的厂商越来越多,如同自行车产业,轮椅设计也逐渐走向模组化设计,各种轮椅之模组零件充斥市场,如何在琳琅.颐王嗡曳淖甭揍刺物勒座煎董袄蚤股忍拍巳虞苟浙火语系桨凉凋病哇烈肩桔窝锋瘟骤奸藏驴拱赔括桌洁坚烁蜂圆哭衬搔痢膏置型徘炕鬃脊绕芬扩抒曝因胳柜盼喝铱葵茵祷姻图椰扁番陕鞠绰镍烘酚涡决考岸手漳肄艺癌我是氧裁工蛮桥尘兜怔玩塌娄傈墒鸣园综伊侍癣阐武滓挥妮丧荆唁针猫完叛叭朗领仆淬叔风绸霜振简嚣携莉卒换栏陶碉斥嘲辙精懦誊扣厌府韧杉库昧滥践毖恬案委债倾鹊读窟伶闭者胳慌守过县党砸荣驭肝喻什怒昼罩韵钎蚀峙美再预阐榴别旋剿霞但延任倍宿闰胰梢囚萍败醋态泰枉冬好诧霹躺裴救街棕附浪游恍肮严嘻描梦切卷踪懂涂横弓胆邮你闺痴鸦吹守肛振滞黄介绘旺