直流电机的基本方程式,电气工程学院韩力,电机学 3.5,2011,2,电机学教案，2011 by 重庆大学电气工程学院韩力，，023-65111229,直流电机的基本方程式Basic Equations of D.C. Machines,电压方程式电磁功率功率方程式（补充）转矩方程式直流电机的可逆性,数学模型,3,电机学教案，2011 by 重庆大学电气工程学院韩力，，023-65111229,电压方程式 Voltage Equations,发电机：Ea=U+IaR+2Us=U+IaRaIa=I+If （并励），Ia=I（他励、串励）电动机：U=Ea+IaR+2Us=Ea+IaRaIa=I-If（并励），Ia=I（他励、串励）运行状态判别准则：发电机状态：EaU；电动机状态：EaU（发电机）EaU （电动机）,
