1、东 莞 市 人 力 资 源 局东 莞 市 总 工 会东人函2018 430 号关于印发2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛实施方案的通知各镇街人力资源分局，各有关企业、职业院校：为发现、选拔和培养技能人才，打造一支高素质的工业机器人技术应用人才队伍，东莞市人力资源局联合东莞市总工会定于今年 10 月在东莞市莞太路 65 号智通 A 馆智能制造大厦举办 2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛。现将该实施方案印发给你们，请结合实际，认真贯彻执行。东莞市人力资源局 东莞市总工会 2018 年 8 月 30 日232018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛实施方案为认真贯彻
2、落实“人才 东莞” 战略，加快高技能人才培养，提升企业员工技能水平，东莞市人力资源局联合东莞市总工会决定举办 2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛，制定如下方案。一、竞赛宗旨通过本次大赛的举办，为我市工业机器人技术领域选拔优秀技能人才；展现参赛选手的专业风采，提升人才自主创新、工作效率、质量及安全意识等职业素养；宣传工业机器人产业技术发展，引导社会关注工业机器人技术应用的发展趋势及新技术的应用；促进我市工业机器人操作、编程、工作站安装调试、维护保养以及系统集成等岗位技术高技能人才培养工作；为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需人才，为我市贯彻落实中国制造 2025提供技
3、能人才保障。二、竞赛组织主办单位：东莞市人力资源局、东莞市总工会承办单位：广东智通职业培训学院协办单位：东莞市机器人产业协会东莞市长安智通培训中心东莞市塘厦智通培训中心广东长盈精密技术有限公司4广东拓斯达科技股份有限公司广东伯朗特智能装备股份有限公司广东松庆智能科技股份有限公司东莞韬略运动器材有限公司东莞华航唯实机器人科技有限公司广东天机工业智能系统有限公司东莞市本润机器人科技股份有限公司东莞市爱康电子科技有限公司捷普集团-绿点科技(深圳) 有限公司深圳市领志科技自动化系统有限公司广州酷库智能科技有限公司广东欣达宏精密技术有限公司东莞市太粮米业有限公司（一）组委会成立竞赛组委会，统筹本次竞赛的
4、组织领导工作。主 任：赵 毅（市人力资源局副局长）何志雄（市总工会副主席）成 员：黄少华（市人力资源局职业能力建设科科长）王伟平（市职业技能鉴定办公室主任）邱建国（市总工会劳动保护部部长）李纲领（广东智通人才连锁集团副总裁）黄廷胜（广东智通职业培训学院院长）（二）组委会办公室竞赛组委会办公室设在广东智通职业培训学院，具体负5责竞赛的组织安排、日常管理工作以及竞赛安全保障工作。主 任：黄廷胜 副主任：叶海明、谢德武成员：黄伟强、李仲达、袁志安、王刚涛、辛选飞、叶云鹏、黄远飞、钟海波、韦作潘、田增彬、周佩峰、刘丹、付玉婷、李向阳、王丽平、杜永明。（三）竞赛专业组织机构竞赛组委会办公室下设命题组、赛
5、务组、裁判组、仲裁组、宣传组、后勤组。1. 命题组：负责竞赛技能操作命题和制定评分标准工作；对试题质量、工作进度以及试题安全保密负责。负责人：王刚涛、辛选飞、叶云鹏、黄远飞。2. 赛务组：负责相关文件的草拟，通知的下发；协助制定竞赛规则、参赛选手守则、安全操作规程等竞赛管理技术文件；试题保密，监考过程；负责选手报名，资格审查；负责实际操作竞赛的组织和监考工作，包括试题保管、收发、赛场安排、实操设备安排等工作；做好竞赛组委会安排的其它事务。负责人：李向阳、王丽平、袁志安、刘丹、付玉婷。3. 裁判组: 负责组织 制定裁判方案及相关技术文件；负责裁判工作；负责实操竞赛项目的评审工作；负责做好竞赛场地
6、验收，及竞赛器械、设备、材料等有关项目的检测、检定工作；负责处理实操竞赛中出现的技术问题。负责人：钟海波、韦作潘、田增彬。4. 仲裁组: 负责竞赛过程中审议、投诉和违规的裁定等6工作。负责人：黄廷胜、杜永明。5. 宣传组: 负责协调有关媒体，宣传信息发布，竞赛网络推广等工作。负责人：袁志安、周佩峰、刘丹、李少翠。6. 后勤组:负责餐饮、住宿、接待等工作。负责人：付玉婷、李春亚。三、竞赛项目、竞赛标准（一）竞赛项目：工业机器人技术应用。（二）竞赛标准：竞赛以国际应用最广泛的 ABB 工业机器技术系统的操作规范为依据，结合生产实际组织命题，命题以操作技能和解决生产实际问题的能力为重点，通过实操考验
7、参赛者编程技能及操作的熟练程度。四、参赛选手资格（一）遵纪守法，热爱本职工作，具有良好的职业道德和较高的技能水平。（二）熟悉工业机器人编程操作。（三）年满20岁，身体健康，从事自动化机器人工作相关人员。五、赛程安排（一）理论竞赛竞赛时间：2018 年 10 月 14 日竞赛地点：东莞市莞太路 65 号智通 A 馆智能制造大厦竞赛时间：60 分钟（10：00-11：00）7各报名选手需于 10 月 14 日 9:30 到达考场签到。理论竞赛结束后，按成绩由高到低排名前 70 名的选手将晋级实操竞赛。实操竞赛名单将于 10 月 14 日当天公布在本次大赛指定的官方网站。 （注：如报名人数小于 70
8、 人，则理论竞赛取消，报名参赛者直接参加实操竞赛。 ）（二）实操竞赛赛前培训培训时间：2018 年 10 月 14 日培训地点：东莞市莞太路 65 号智通 A 馆智能制造大厦培训时间：180 分钟（14：30-17：30）晋级实操竞赛的选手需于 10 月 14 日 14:00 到达培训教室签到。赛前培训主要将实操竞赛规则、竞赛流程、评判评分标准、竞赛注意事项、竞赛考核要点等进行提前宣贯。（三）实操竞赛竞赛时间：2018 年 10 月 21 日 10:00-12:00，13：00-16：00，300 分钟竞赛地址：东莞市莞太路 65 号智通 A 馆智能制造大厦竞赛内容：工业机器人自动装配应用编程
9、各参赛选手需于 10 月 21 日 9：00 到达考场签到。竞赛结束后，裁判组将现场统计成绩，排名前 18 名的选手将获得本次大赛各大奖项。（四）强强 PK 赛竞赛时间：2018年10月21日16:00-16:45，45分钟竞赛地址：东莞市莞太路65号智通A馆智能制造大厦竞赛内容：工业机器人香槟塔码垛应用编程8实操竞赛成绩排名前两位选手进行一对一竞赛。竞赛结束后，裁判组将现场统计成绩，获胜者获得强强PK竞赛特别奖。随后进行颁奖仪式。六、竞赛设备设备品牌 设备型号 动力形式 数量ABB IRB1410 电力 8 台荷重（kg） 工作范围（m） 防护等级 安装方式5kg 1.44 m 设备需干燥环
10、境 地面安装重复定位精度（RP）（mm）主要应用0.05 装配，打磨，分拣，搬运，码垛七、奖励办法本次竞赛为市一类竞赛，根据参赛人数及成绩设一、二、三等奖和优秀奖。竞赛项目参赛人数在 60 人或以上，设一等奖 1 名、二等 奖 2 名、三等奖 5 名，优秀奖 10 名，强强 PK赛特别奖 1 名。竞赛项目参赛人数在 30 至 59 人之间，设一等奖 1 名、二等奖 1 名、三等奖 2 名，优秀奖 5 名，强强 PK赛特别奖 1 名。具体的奖励方法如下：（一）颁发获奖证书、奖金一等奖奖励 10000 元/名；二等奖奖励 3000 元/名；三等奖奖励 1000 元/名；优秀奖奖励 500 元/名；
11、强强 PK 赛特别奖 1000 元/名；一、二、三等奖及优秀奖由竞赛组委会颁发获奖证书。（二）授予荣誉称号9获得一、二、三等奖的选手，由东莞市人力资源局授予“东 莞市技术能手” 、 东莞市总工会授予 “东莞市职工技术标兵” 称号，并颁发荣誉 证书。第一名获得者由市总工会授予“东 莞市五一劳动奖 章” 荣誉称号。八、报名办法（一）报名形式：本次竞赛为单人项目，参赛选手须以个人身份报名参加，不接受单位组队参赛。（二）提交资料：填写2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛报名表，并提交身份证复印件一份、近期大一寸免冠照片 4 张（其中 1 张贴于报名表上）。（三）报名地址：东莞市莞太路 65
12、 号智通 A 馆智能制造大厦。（四）报名时间：即日起至 9 月 30 日止。（五）联系人：李老师 0769-87078088，13923269678。九、裁判组织裁判员由组委会推荐的行业专家组成，负责竞赛评判工作。组委会按要求推荐裁判员，填写2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛裁判员推荐表（附件 6），提交身份证和职业资格证书或任职资格证书复印件各一份、同底大一寸免冠彩色照片两张，于 9 月 20 日前报本项目竞赛组委会。十、竞赛规则（一）参赛选手必须持本人身份证，并佩戴竞赛组委会签发的选手证参加竞赛。10（二）参赛选手必须按竞赛时间，提前 15 分钟检录进入赛场。并按照指定的编号
13、位参加竞赛。迟到 15 分钟者不得参加竞赛。离开赛场后不得在赛场周围高声谈论、逗留。（三）参赛选手必须严格遵守赛场纪律，不得将相关技术资料和工具书带入赛场。所有的通讯工具和摄像工具不得带入竞赛现场。（四）参赛选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经评审人员同意后作特殊处理。（五）参赛选手在竞赛过程中，如遇问题需举手向裁判人员提问，选手之间互相询问按作弊处理。（六）当听到竞赛结束命令时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。离开竞赛场地时，不得将草稿纸等与竞赛有关的物品带离赛场。十一、申诉与仲裁（一）申诉1. 参赛选手对不符合竞赛规定的设备、工具，有失公正的评审、计分，
14、以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。2. 选手申诉均须按照规定时限用书面形式向仲裁工作组提出。仲裁工作组要认真负责地受理选手申诉，并尽快将处理意见向当事人反馈。（二）仲裁1. 为保证竞赛顺利进行，保证竞赛结果公平公正，组委会下设仲裁工作组。仲裁工作组负责受理竞赛中出现的所有11申诉并进行仲裁。2. 仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则视弃权处理。附件：1. 2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛技术文件2. 2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛报名表3. 2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛评分表4. 2018
15、年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛场地及设备、设施说明5. 2018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛裁判员推荐表12附件 12018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛技术文件一、竞赛项目、内容及标准（一）竞赛项目竞赛项目为工业机器人技术应用。 （二）竞赛内容及方式工业机器人技能竞赛内容包括理论知识和操作技能两部分。1. 理论知识竞赛（1）竞赛形式：理论知识竞赛采取闭卷笔试答卷的形式。（2）竞赛内容：理论知识竞赛内容包括 ABB 机器人本体、控制柜、示教器、机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气链接、本体电气链接；机器人的维护与保养；机器人应用操作规范。（3）竞
16、赛时间：考试时间为 60 分钟。2. 操作技能竞赛及成绩评分标准竞赛为工业机器人搬运、装配应用编程现场实际操作方式，选手在规定时间内，在工业机器人工作站中，完成机器人搬运、装配应用程序编写与调试，并利用示教器操作机器人完成指定动作：从 A 点的零件库进行零件抓取，按照产品装配要求，然后将零件放置在 B 点处进行二次精准定位，随后抓取零件装配到 C 点，完成整个产品（多功能名片盒）装配13工序，整个装配过程要求 30 分钟内完成。（1）现场实操效果图图 1：初始状态效果图图 2：动作完成效果图14图 3：产品装配完成视图 （2）评分标准：以选手操作的机器人的分拣抓取、搬运、装配的运动效果为评分标
17、准，考察机器人完成搬运动作的时间、运动轨迹、程序调试质量，每达标一项，即可获得该项得分；如不达标，则不得分或相应扣分。成绩评定方法：选手在 30 分钟内完成应用编程，向裁判示意手动调试自动运行，机器人完成分拣、搬运、装配等动作，并在 C 点将零件装配完成，得 40 分。30 分钟内未完成装配，本项不得分。超时立刻终止操作。从 A 点零件库中搬运出全部需要装配的零件，得 20分。遗漏一块不得分。从 A 点零件库搬运零件到 C 点，并完成装配一块得 5分，共 20 分，未装配到 C 点产品上不得分。在调试过程中，操作失误，导致机器人搬运零件掉落，掉落一次扣 5 分。在15调试过程中，操作失误，导致
18、机器人本体和工作台面发生碰撞，一次碰撞直接淘汰。完成零件精确装配并且顺序正确，得 20 分。零件装配如偏离指定位置或顺序错误，一处扣 5 分。上述操作需在 30 分钟内完成，提前每秒加 0.1 分，总加分不超过 20 分。总成绩=1 项得分+2 项得分+3 项得分+4 项得分+5 项得分3. 强强 PK 赛及成绩评分标准为了增加竞赛的趣味性和创新性，特加设一项强强 PK赛。由成绩排名第一名和第二名参与竞赛。竞赛内容为应用工业机器人堆垛香槟塔并倒酒，用时最短者胜出，胜出者可以获得强强 PK 赛特别奖及相关奖金。本轮竞赛成绩不影响大赛整体排名。（1）现场实操效果图16图 4：初始化状态效果图图 5
19、：香槟杯堆垛立体效果图17图 6：机器人倒香槟效果图（2）评分标准：以选手操作的机器人的搬运香槟杯、堆垛香槟塔及倒水系列动作的完成质量为评分标准，考察机器人完成搬运动作的时间、运动轨迹、程序调试质量，每达标一项，即可获得该项得分；如不达标，则不得分或相应扣分。成绩评定方法：选手在 40 分钟内完成应用编程，向裁判示意手动调试自动运行，机器人完成搬运香槟杯、堆垛成 3 层香槟塔及成功倒入水，倒完水后香槟塔维持 5 秒钟不倒，得 40 分，超时本项不得分。按照香槟塔结构要求，每层杯子数目为 9 个、4 个、1个，共三层，每码垛完成一层得 15 分，如该层香槟杯数目不正确，不得分。在调试过程中，操作
20、失误，导致机器人本体和18工作台面发生碰撞，碰撞一次直接淘汰。倒酒后检查每个杯子是否有水倒入，全部杯子有水得15 分，有一个杯子没水，本项不得分。上述操作须在 40 分钟内完成，完成时间每提前 1 秒加 0.1 分，总加分不超过 20 分。超时立刻终止操作。总成绩=1 项得分+2 项得分+3 项得分+4 项得分4. 赛程安排理论竞赛时间：2018年10月14日，上午10：00-11：00；实操竞赛赛前培训: 2018年10月14日，下午14：00-17：00；实操竞赛时间：2018年10月21日，上午10：00-12：00；下午14：00-17 ：00。（三）竞赛标准竞赛标准以国际应用最广泛的
21、 ABB 工业机器人技术系统的操作规范为依据，结合生产实际组织命题，命题以操作技能和解决生产实际问题的能力为重点，通过实操考验参赛者编程技能及操作的熟练程度。1. 基本要求（1）选手要求：遵纪守法，热爱本职工作，具有良好的职业道德和较高的技能水平；熟悉工业机器人编程操作；年满20 岁，身体健康，从事自动化机器人工作相关人员。（2）基础知识：工业机器人构造原理，工业机器安全规程，19工业机器人操作规范，工业机器人程序编写和调试，常见故障判断与应急处理。2. 工作要求工业机器人编程操作规范职业功能工作内容 技能要求 相关知识（一）工业机器人的硬件组成与连接1.工业机器人硬件检查与启动2.将机器人与
22、控制系统进行信号传输控制1.工业机器人的基础组成部分2.机器人的控制柜3.机器人的本体机构4.机器人与控制柜的连接一、机器人启动（二）示教器操作1.示教器的操作界面设置2.系统信息与事件日志的查看3.系统备份与恢复4.示教器可编程按键的使用1.示教器的操作界面设置2.系统信息与事件日志的查看3.系统备份与恢复二、机器人I/O 通信配置机器人 I/O通信配置1.I/O 信号监控与操作2.系统输入输出与 I/O信号的关联1.ABB、安川机器人的 I/O 通信种类2.ABB、安川机器人常用 I/O板3.I/O 信号监控与操作4.系统输入输出与 I/O 信号的关联三、机器人编程应用程序编写与调试1.编
23、写 RAPID 程序2.编写机器人常用的程序指令和功能3.程序编写与调试1.什么是程序数据2.程序数据的分类与存储类型3.程序数据的创建实例4.三个关键程序数据的设定5.RAPID 程序介绍四、机器人安全防护安全防护1.外部安全停止的连接操作2.紧急停止后的恢复操作1.外部安全停止的连接方法2.紧急停止后的恢复操作20二、成绩评定方法（一）参赛选手的成绩评定由竞赛组织委员会的裁判组负责。（二）理论知识竞赛由评分裁判员根据评分标准统一阅卷、评分与计分。成绩前 70 名进入操作技能竞赛。（三）操作技能的成绩，根据现场实际操作表现，按照现场操作规范评分标准，依据现场裁判员的赛场纪录，由现场裁判组集体
24、评判成绩。（四）操作技能竞赛中，裁判组根据评分标准分别对参赛选手的竞赛作品进行评分，总分为 100 分，在规定的时间内完成 40 分、机器人编程达到效果要求 60 分，完成时间每提前 1 秒加 0.1 分，完成时间提前者加分，总加分不超过 20 分。总得分不超过 120 分。当出现成绩相同时，比较操作技能竞赛完成时间，以时间短者名次在前。若仍不能分出名次先后，则比较理论竞赛分值高者在前，若仍不能分出先后，取相同名次。（五）强强 PK 赛中，裁判组根据评分标准分别对参赛选手的竞赛作品进行评分，总分为 100 分，在规定的时间内完成 40 分、机器人编程达到效果要求 60 分，完成时间每提前1 秒
25、加 0.1 分，完成时间提前者加分，总加分不超过 20 分。总得分不超过 120 分。当出现成绩相同时，比较 PK 赛完成时间，以时间短者名次在前。21三、竞赛场地与设施竞赛在指定场地进行，场地配置 8 台 ABB 工业机器人，其他竞赛器材和设施统一配置。 四、竞赛细则（一）选手须知1. 参赛选手必须持本人身份证原件，并佩戴竞赛组委会签发的准考（赛）证参加竞赛。2. 参赛选手必须按竞赛时间，提前 15 分钟检录进入赛场。并应按指定座位号、场地位号参加竞赛。迟到 15 分钟者不得参加竞赛。理论知识竞赛在竞赛开始 30 分钟后方可离开赛场。3. 参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛必备的用具（如
26、笔、普通计算器等）外，所有通讯工具一律不得带入竞赛现场。4. 选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判人员同意后作特殊处理。5. 参赛选手在竞赛过程中，如遇问题需举手向裁判人员提问，选手之间互相询问按作弊行为处理。6. 在竞赛时间结束时应立即停止答题或操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。 （二）竞赛规则1. 理论知识竞赛（1）理论知识竞赛以笔试答卷（闭卷）方式进行，竞赛时22间为 1 小时。满分为 100 分，分数前 70 名进入操作技能竞赛。（2）竞赛范围参照“竞赛 内容” 。（3）答题用的稿纸由现场工作人员统一发给，选手不得自带任何资料进入赛场。（4）选手在竞赛试卷上规定位置
27、填写准考证号。2. 操作技能竞赛（1）操作技能竞赛，按竞赛规定时间及要求完成竞赛，满分为 100 分，总得分不超过 120 分。（2）选手的出场顺序由抽签决定，并于赛前半小时公布。（3）选手应参加操作技能竞赛前的练习，须按承办方安排的时间熟悉竞赛场地及设备情况。（4）如果确实是因为设备故障原因导致选手中断或终止竞赛，由竞赛裁判长视具体情况作出决定。（5）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在操作时间内。（6）如果选手提前结束竞赛，应举手向裁判员示意。竞赛终止时间由裁判员记录在案。（三）赛场规则1. 各类赛务人员必须统一佩戴由竞赛组委会签发的相应证件，着装整齐。2. 各赛场除现场裁
28、判、赛场配备的工作人员以外，其他23人员未经允许不得进入赛场。3. 新闻媒体等进入赛场必须经过竞赛组委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。4. 各参赛选手的随行人员一律不得进入赛场。附件 2242018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛报名表姓名 性别出生年月 学历联系电话 邮编单位名称照片使用软件 身份证号码电子邮箱 联系地址个人简历单位意见单位盖章 年 月 日附件 3252018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛评分表项目：工业机器人搬运装配应用编程操作参赛证号： 序号 评分内容 分值 完成情况 得分 评分标准第一项是否在规定时间内完成编程操作40 分
29、完 成 未完成 时间为 30 分钟，超出时间参赛选手停止操作，得分为 0 分。第二项机器人分拣零件 20 分完 成 未完成 从 A 点零件库中搬运出全部需要装配的零件，得 20 分，遗漏一块不得分。第三项机器人搬运零件 20 分完成 1块完成 2块完成 3块完成 4块完成 5块1. 将 5 块零件从 A 点搬运至 C 点并安装到产品上，每完成一块得 5 分，共计 20 分。2. 在调试过程中，操作失误， 导致机器人本体和工作台面发生碰撞，碰撞一次直接淘汰。3. 在调试过程中，操作失误，导致机器人搬运方块掉落，掉落一次扣 5分，总扣分不超过 20分。第四项机器人装配零件 20 分完成 1块完成
30、2块完成 3块完成 4块完成 5块1. 完成零件精确装配并且顺序正确，得20分。2. 零件装配如偏离指定位置或顺序错误，一处扣 5分。加分项提前完成加分总加分不超过 20分完成时间：上述操作须在 30 分钟内完成，完成时间提前每秒加 0.1 分，总加分不超过 20 分。合计100 分(最高120 分)裁判： 统分人：2018 年东莞市工业机器人技术应用26职业技能竞赛评分表项目：工业机器人香槟塔创新应用编程操作参赛证号： 序号 评分内容 分值 完成情况 得分 评分标准第一项是否在规定时间内完成编程操作40 分 完 成 未完成 1.30 分钟内，机器人完成搬运香槟杯、堆垛成 3 层香槟塔及成功倒
31、入水，倒完水后香槟塔维持 5 秒钟不倒，得 40 分2.超出时间参赛选手停止操作，得分为 0 分。第二项机器人码垛香槟塔 45 分完成 1层完成 2层完成 3层1. 每层杯子数目为 9 个、4 个、1 个，共三层，每 码垛完成一层得 15 分。如该层香槟杯数目不正确，不得分。2. 在调试过程中，操作失误，导致机器人本体和工作台面发生碰撞，一次碰撞直接淘汰。第三项机器人倒水 15 分 完 成 未完成 全部杯子有水，视作完成，得 15 分。有一个杯子没水，视作未完成，本项不得分。加分项提前完成加分总加分不超过20 分完成时间：上述操作须在 30 分钟内完成，完成时间提前每秒加 0.1 分，总加分不
32、超过20 分。合计100 分(最高120 分 )27裁判： 统分人：附件 42018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛场地及设备、设施说明一、竞赛场地（一）地址：东莞市莞太路 79 号智通大厦 A 馆智通智能制造实训基地（二）面积：400 平方米二、竞赛设备（一）设备清单ABB IRB1410 型号机器人 8 台，机器人夹具 8 个（需要定制）；工作平台 8 张，搬运元件若干。（二）机器人简介设备品牌 设备型号 动力形式 数量ABB IRB1410 电力 8 台荷重（kg） 工作范围（m） 防护等级 安装方式5kg 1.44 m设备需干燥环境 地面安装重复定位精度（RP）（mm） 主要应用0.05 装配，打磨，分拣，搬运，码垛28设备示图29附件 52018 年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛裁判员推荐表姓名 出生年月 性别学历 职称/技术等级： 本工种从 业年限工作单位(填写后盖单位公章 )： (盖单)证卡职业（工种）证卡级别 考评员 高级考评员证卡号身份证号 联系电话工作简历考评工作情况30
