1、目 录I毕 业 设 计 说 明 书设计（论文）题目：压铸机自动浇铸机械手学生姓名 学 号：专业班级：学 部：指导教师：本设计包含全部说明书及配套 CAD 图纸 QQ2297806922010 年 06 月 14 日目 录II目 录摘 要 .Abstract21. 绪论 .31.1 前言 31.3 工业机械手在生产中的应用 .51.3.2 在实现单机自动化方面 .61.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 .61.4 机械手的组成 61.4.1 执行机构 61.4.2 驱动机构 71.4.3 控制系统分类 71.5 工业机械手的发展趋势 .81.6 本文主要研究内容 91.7 本章小结 92 机
2、械手的总体设计方案 102.1 机械手基本形式的选择 .102.2 机械手的主要部件及运动 112.3 驱动机构的选择 112.4 机械手的技术参数列表 .112.5 机械手的工作原理 122.6 机械手液压系统图 13目 录III2.7 本章小节 143 机械手手部的设计计算 153.1 手部设计基本要求 .153.2 典型的手部结构 .153.3 机械手的设计计算 153.3.1 选择手抓的类型 153.3.2 手（浇包）的回转支架设计 16图 2 回转支架运动学示意图 .163.4 弹簧的设计计算 163.5 本章小结 184 臂部的结构及有关计算 184.1 概述 .184.2 手臂直
3、线运动机构 194.2.1 手臂俯仰运动 194.2.2 手臂回转运动 19图 9 手臂升降和回转机构图 .204.3.1 臂部运动驱动力计算 204.3.2 倾倒运动驱动力的计算 20倾倒液压缸工作压力和结构的确定： .214.4 升降运动驱动力的计算 215 机身的设计计算 245.1 机身的整体设计 .245.2 机身回转机构的设计计算 .255.3.2 升降不自锁条件分析计算 .305.4 轴的设计与计算 305.5 轴承的选择与分析 .345.6 本章小结 35结 论 .36目 录IV谢 辞 .37参考文献 .38摘 要摘 要本次设计的浇铸机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本
4、理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。其中机械手的机械结构采用液压油缸、回转支架、倾倒机构、浇包等机械器件组成；采用类似球坐标，三个自由度，为 X 轴的移动，Z 轴的转动和移动；浇包的最大容量 8Kg；此浇铸机械手主要是将熔融的金属液送到压铸机的模具内，机械手的动作主要采用液压系统和电气控制系统；机械手的手臂升降采用伸缩油缸，机械手手臂的回转采用回转液压缸，机械手手臂的倾倒主要采用倾倒液压缸。关键词：机械手；液压传动；液压缸；Abstract2AbstractThe design of casting man
5、ipulator， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and the maximum capacity 8Kg poured package. One mechanical structure of the manipulator using hydraulic cylinder, rotary stents, dumping institutions, pouring etc machinery
6、 parts ；In the hydraulic drive bodies，manipulator arm stretching using telescopic tank，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ; This is mainly to cast manipulator to the molten metal casting mould, the movement mainly adopts hydraulic manipulator system and electric control system, Manipulator arm lifting adopts adjustable cylinder, manipulator arm of adopting rotary hydraulic cylinder, manipulator arm fall mainly adopts dump hydraulic cylinder.KeyWords: manipulatir;fluid drive;hydraulic cylinder;参考文献34
