1、U-BOOT 源码分析及移植 4728 2008-4-29 8:44:19 收藏 | 打印 | 投票(458) | 评论(55) | 阅读(15898 48) 字体：大 中 小本文从以下几个方面粗浅地分析 u-boot 并移植到 FS2410 板上：1、u-boot 工程的总体结构2、u-boot 的流程、主要的数据结构、内存分配。3、u-boot 的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。4、基于 FS2410 板子的 u-boot 移植。实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动, 网络功能。这些认识源于自己移植u-boot 过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk
2、2410 为分 析对象。一、u-boot 工 程的总体结构：1、源代码组织对于 ARM而言，主要的目录如下：board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU相关的目录 文件，每一款 CPU 对应一个目录，例如：arm920t、 xscale、i386 等目录lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件，主要用于实现ARM 平 台通用的函数，如软件浮点。common 通用 通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实现。include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板
3、的配置文件都在configs 目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现net 通用 存放网络协议的程序drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand 驱动。.2.makefile 简要分析所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的 makefile 来确定的。在执行 make 之前，先要执行 make $(board)_config 对工程进行配置，以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。$(board)_config:是 makefile 中的一个伪目标，它传入指定的CPU，ARCH，BOARD，SOC 参数去执行 mkconfig 脚本。这个脚本的主要
4、功能在于连接目标板平台相关的头文件夹，生成 config.h 文件包含板子的配置头文件。使得 makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。以 smdk2410 板为例,执行 make smdk2410_config,主要完成三个功能：在 include 文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，#如果是 ARM 体系将执行以下操作 ：#ln -s asm-arm asm #ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch #ln -s proc-armv asm-arm/proc生成 Makefile包含文件 include/config.mk，内容很简单，定义
5、了四个变量：ARCH = armCPU = arm920tBOARD = smdk2410SOC = s3c24x0生成 include/config.h 头文件，只有一行：/* Automatically generated - do not edit */#include “config/smdk2410.h“顶层 makefile先调用各子目录的 makefile，生成目标文件或者目标文件库。然后再连接所有目标文件（库）生成最终的u-boot.bin。连接的主要目标（库）如下：OBJS = cpu/$(CPU)/start.o LIBS = lib_generic/libgeneric.
6、aLIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).aLIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).aifdef SOCLIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).aendifLIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).aLIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.aLIBS += net/libnet
7、.aLIBS += disk/libdisk.aLIBS += rtc/librtc.aLIBS += dtt/libdtt.aLIBS += drivers/libdrivers.aLIBS += drivers/nand/libnand.aLIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.aLIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.aLIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.aLIBS += common/libcommon.aLIBS += $(BOARDLIBS)显然跟平台相关的主要是：
8、cpu/$(CPU)/start.o board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a cpu/$(CPU)/lib$(CPU).acpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a这里面的四个变量定义在 include/config.mk（见上述）。其余的均与平台无关。所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件（库）对应的目录。关于 u-boot 的 makefile 更 详细的分析可以参照http:/ 的通用目录是怎么做到与平台无关的？include/config/smdk2410.h 这个头文件中主要定义了两类变量
9、。一类是选项，前缀是 CONFIG_，用来选择处理器、设备接口、命令、属性等，主要用来 决定是否编译某些文件或者函数。另一类是参数，前缀是 CFG_，用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码，定义板子资源参数。这两类宏定义对 u-boot 的移植性非常 关键，比如 drive/CS8900.c，对 cs8900 而言，很多操作都是通用的，但不是所有的板子上面都有这个芯片，即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于 smdk2410 板，在 smdk2410.h 中定义了#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /
10、* we have a CS8900 on-board */#define CS8900_BASE 0x190 00300 /*IO mode base address*/CONFIG_DRIVER_CS8900的定义使得cs8900.c 可以被编译（当然还得定义CFG_CMD_NET 才行），因为 cs8900.c 中在函数定义的前面就有编译条件判断：#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900 如果这个选项没有定义，整个 cs8900.c 就不会被编译了。而常数参量CS890 0_BASE 则用在 cs8900.h 头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-boot 的CS8900
11、工作在 IO 模式下，只要给定 IO 寄存器在内存中映射的基地址，其余代码就与平台无关了。u-boot 的命令也是通 过目标板的配置头文件来配置的，比如要添加ping 命令，就必须添加CFG_CMD_NET 和 CFG_CMD_PING 才行。不然 common/cmd_net.c 就不会被编译了。从这里我可以这么认为，u-boot 工程可配置性和移植性可以分为两层：一是由 makefile 来实现，配置工程要包含的文件和文件夹上，用什么编译器。二是由目标板的配置头文件来实现 源码级的可配置性，通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。4、smkd2410 其余
12、重要的文件 ：include/s3c24x0.h 定义了 s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器（SFR）的地址。cpu/arm920t/start.s 在 flash 中执行的引导代码, 也就是 bootloader 中的stage 1,负责初始化硬件环境，把 u-boot 从flash加载到 RAM 中去，然后跳到 lib_arm/board.c 中的 start_armboot 中去执行。lib_arm/board.c u-boot 的初始化流程，尤其是 u-boot 用到的全局数据结构gd,bd 的初始 化，以及设备和控制台的初始化。board/smdk2410/flash.c 在 b
13、oard 目录下代码的都是严重依赖目标板，对于不同的CPU，SOC ，ARCH，u-boot 都有相对通用的代码，但是板子构成却是多样的，主要是内存地址，flash型号，外围芯片如网络。对 fs2410 来说，主要考虑从smdk2410 板来移植，差别主要在nor flash上面。二、u-boot 的 流程、主要的数据 结构、内存分配1、u-boot 的启动流程：从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c ， 1)start.s 在 flash 中执行的 引导代码,也就是 bootloader 中的stage1,负责初始化硬件环
14、境，把 u-boot 从flash加载到 RAM 中去，然后跳到 lib_arm/board.c 中的 start_armboot 中去执行。1.1.6 版本的 start.s 流程：硬件环境初始化：进入 svc模式;关闭 watch dog;屏蔽所有 IRQ 掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK; 清 I/D cache;禁止 MMU和 CACHE;配置 memory control;重定位：如果当前代码不在连接指定的地址上（对 smdk2410 是0x3f000000）则需要把 u-boot 从当前位置拷贝到 RAM指定位置中；建立堆栈，堆栈是进入 C 函数前必须初始化的。清.b
15、ss 区。跳到 start_armboot函数中执行。（lib_a rm/board.c）2)lib_arm/board.c:start _armboot 是 U-Boot 执行的第一个C 语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：void start_armboot (void)/全局数据变量指针 gd占用 r8。DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;/* 给全局数据 变量 gd 安排空间*/gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t);memset (
16、void*)gd, 0, sizeof (gd_t);/* 给板子数据 变量 gd-bd 安排空间*/gd-bd = (bd_t*)(char*)gd - sizeof(bd_t);memset (gd-bd, 0, sizeof (bd_t);monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;/取 u-boot 的长度。/* 顺序执行 init_sequence 数组中的初始化函数 */for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; +init_fnc_ptr) if (*init_fnc_pt
17、r)() != 0) hang ();/*配置可用的 Flash */size = flash_init ();/* 初始化堆空 间 */mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);/* 重新定位环 境变量， */env_relocate ();/* 从环境变量 中获取 IP地址 */gd-bd-bi_ip_addr = getenv_IPaddr (“ipaddr“);/* 以太网接口 MAC 地址 */devices_init (); /* 设备初始化 */jumptable_init (); /跳转表初始化console_init_
18、r (); /* 完整地初始化控制台设备 */enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */* 通过环境变 量初始化 */if (s = getenv (“loadaddr“) != NULL) load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);/* main_loop()循环不断执行 */for (;) main_loop (); /* 主循环函数处理执行用户命令 - common/main.c */初始化函数序列 init_sequenceinit_sequence数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中
19、。init_fnc_t *init_sequence = cpu_init, /* 基本的处理 器相关配置 - cpu/arm920t/cpu.c */board_init, /* 基本的板级相关配置 - board/smdk2410/smdk2410.c */interrupt_init, /* 初始化例外处理 - cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */env_init, /* 初始化环境变量 - common/env_flash.c */init_baudrate, /* 初始化波特率设置 - lib_arm/board.c */serial_init, /*
20、 串口通讯设置 - cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */console_init_f, /* 控制台初始化阶段 1 - common/console.c */display_banner, /* 打印 u-boot 信息 - lib_arm/board.c */dram_init, /* 配置可用的RAM - board/smdk2410/smdk2410.c */display_dram_config, /* 显示 RAM的配置大小 - lib_arm/board.c */NULL,;整个 u-boot 的 执行就进入等待用户输 入命令，解析并执行命令的死循环中。2
21、、u-boot 主要的数据结构u-boot 的主要功能是 用于引导 OS 的，但是本身也提供许多强大的功能，可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot 的大部分操作都是围绕它自身的数据结构，这些数据结构是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以 u-boot 的 通用代码是依赖于这些 重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。1）gd 全局数据变量指针，它保存了 u-boot 运行需要的全局数据，类型定义：typedef struct global_data bd_t *bd; /board data pointor 板子数据指针u
22、nsigned long flags; /指示标志，如设备已经初始化标志等。unsigned long baudrate; /串口波特率unsigned long have_console; /* 串口初始化标志*/unsigned long reloc_off; /* 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为 0 */unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/unsigned long env_valid; /* 环境参数 CRC 检验有 效标志 */unsigned long fb_base; /* base address of fra
23、me buffer */#ifdef CONFIG_VFDunsigned char vfd_type; /* display type */#endifvoid *jt; /* 跳转表，1.1.6 中用来函数调用地址登记 */ gd_t;2)bd 板子数据指针。板子很多重要的参数。 类型定义如 下： typedef struct bd_info int bi_baudrate; /* 串口波特率 */unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址 */unsigned char bi_enetaddr6; /* MAC 地址*/struct environment_s
24、*bi_env;ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */ulong bi_boot_params; /* 启动参数 */struct /* RAM 配置 */ulong start;ulong size;bi_dramCONFIG_NR_DRAM_BANKS; bd_t; 3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(common/env_flash.c)env_ptr 指向环境参数区，系统启动时默认的环境参数 environment，定义在common/environment.c 中。 参数解释：boo
25、tdelay 定义执行自动启动的等候秒数 baudrate 定义串口控制台的波特率 netmask 定义以太网 接口的掩码 ethaddr 定义以太网 接口的 MAC 地址 bootfile 定义缺省的 下载文件 bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数 bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令 serverip 定义 tftp 服务器端 的 IP 地址 ipaddr 定义本地的IP 地址 stdin 定义标准输入设备，一般是串口 stdout 定义标准输出设备，一般是串口 stderr 定义标准出错信息输出设备，一般是串口 4）设备相关 ：标准 IO 设备数组evice _
26、t *stdio_devices = NULL, NULL, NULL ;设备列表 list_t devlist = 0;device_t 的定义：includedevices.h 中：typedef struct int flags; /* Device flags: input/output/system */int ext; /* Supported extensions */char name16; /* Device name */ /* GENERAL functions */ int (*start) (void); /* To start the device */int (*
27、stop) (void); /* To stop the device */ /* 输出函数 */ void (*putc) (const char c); /* To put a char */void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */ /* 输入函数 */ int (*tstc) (void); /* To test if a char is ready. */int (*getc) (void); /* To get that char */ /* Other functions */ void *p
28、riv; /* Private extensions */ device_t;u-boot 把可以用为控 制台输入输出的设备添加到设备列表 devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入 stdio_devices数组中。在调用标准IO 函数如printf() 时将调用 stdio_devices 数组对应设备的 IO 函数如 putc()。5)命令相关的数据结构，后面介绍。6)与具体设备有关的数据结构，如 flash_info_t flash_infoCFG_MAX_FLASH_BANKS;记录 nor flash的信息。nand_ info_t nand_infoCFG_MAX_NAN
29、D_DEVICE; nand flash块设备信息3、u-boot 重定位后的内存分布：对于 smdk2410,RAM 范围从 0x300000000x34000000. u-boot 占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下：显示缓冲区 (.bss_end34000000)u-boot(bss,data,text) (33f00000.bss_end)heap(for malloc)gd(global data)bd(board data)stack nor flash (02M)三、u-boot 的 重要细节。主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序 罗列一下启动函数执行细节。按照函数s
30、tart_armboot 流程进行分析：1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;这个宏定义在 include/global_data.h 中：#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm (“r8“)声明一个寄存器变量 gd 占用 r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针 gd_t *gd 的源码中都有申明。这个申明也避免编译器把 r8 分配给其它的变量. 所以 gd 就是 r8,这个指针变量不占用内存。2）gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - si
31、zeof(gd_t);对全局数据区进行地址分配，_armboot_s tart 为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN 是堆大小环境数据区大小，config/smdk2410.h 中 CFG_MALLOC_LEN 大小定义为192KB.3)gd-bd = (bd_t*)(char*)gd - sizeof(bd_t);分配板子数据区 bd 首地址。这样结合 start.s 中栈的分配，stack_setup：ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* m
32、alloc area */sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */#ifdef CONFIG_USE_IRQsub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)#endifsub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */不难得出上文所述的内存分配结构。下面几个函数是初始化序列表 init_sequence中的函数:4)cpu_init();定义于 cpu/arm920t/cpu.c 分配 I
33、RQ，FIQ 栈底地址，由于没有定义 CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。5)board_init；极级初始化 ，定义于 board/smdk2410/smdk2410.c设置 PLL时钟，GPIO，使能 I/D cache.设置 bd 信息： gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;/板子的 ID，没啥意义。gd-bd-bi_boot_params = 0x30000100;/内核启动参 数存放地址6)interrupt_init;定义于 cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c 初始化 2410 的 PWM ti
34、mer 4,使其能自动装载计数值 ，恒定的产生时间中断信号，但是中断被屏蔽了用不上。7)env_init;定义于 common/env_flash.c（搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数，而且没有宏定义保证只有一个被编译，这是个问题，有高手知道指点一下！）功能：指定环境区的地址。default_en vironment 是默认的环境参数设置。gd-env_addr = (ulong)gd-env_valid = 0;8)init_baudrate；初始化全局数据区中波特率的值gd-bd-bi_baudrate = gd-baudrate =(i 0)? (int) simple_strto
35、ul (tmp, NULL, 10): CONFIG_BAUDRATE;9)serial_init; 串口通讯设置 定义于 cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c 根据 bd 中波特率值和pclk,设置串口寄存器。10)console_init_f;控制台前期初始化 common/console.c由于标准设备还没有初始化（gd-flags 10)dram_init,初始化内存RAM 信息。board/smdk2 410/smdk2410.c其实就是给gd-bd 中内存信息表赋值而已。gd-bd-bi_dram0.start = PHYS_SDRAM_1;gd-bd-bi_d
36、ram0.size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;初始化序列表 init_sequence主要函数分析结束。11)flash_init；定义在 board/smdk2410/flash.c这个文件与具体平台关系密切，smdk2410 使用的 flash 与 FS2410 不一样，所以移植时这个程序就得重写。flash_init()是必须重写的函数，它做哪些操 作呢？首先是有一个变量 flash_info_t flash_infoCFG_MAX_FLASH_BANKS来记录 flash的信息。flash_info _t 定义：typedef struct ulong size; /*
37、总大小 BYTE */ushort sector_count; /* 总的 sector 数*/ulong flash_id; /* combined device /* 每个 sector 的起始物理地址。 */uchar protectCFG_MAX_FLASH_SECT; /* 每个 sector 的保护状态，如果置 1，在执行 erase 操作的时候将跳过对应 sector*/#ifdef CFG_FLASH_CFI /我不管 CFI 接口。.#endif flash_info_t;flash_init()的操作就是读取 ID 号，ID 号指明了生产商和设备号，根据这些信息设置size
38、,sector_count,flash_id.以及 start、protect。12)把视频帧缓冲区设置在bss_end 后面。addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1) size = vfd_setmem (addr);gd-fb_base = addr;13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);设置 heap 区，供 malloc 使用。下面的变量和函数定义在 lib_arm/board.cmalloc 可用内存由 mem_malloc_start，mem_malloc_end 指定。而当前分配的位置
39、则是mem_malloc_brk。mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc 则通过 sbrk 函数来使用和管理这片内存。static ulong mem_malloc_start = 0;static ulong mem_malloc_end = 0;static ulong mem_malloc_brk = 0;staticvoid mem_malloc_init (ulong dest_addr)mem_malloc_start = dest_addr;mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;mem_malloc_br
40、k = mem_malloc_start;memset (void *) mem_malloc_start, 0,mem_malloc_end - mem_malloc_start);void *sbrk (ptrdiff_t increment)ulong old = mem_malloc_brk;ulong new = old + increment;if (new mem_malloc_end) return (NULL);mem_malloc_brk = new;return (void *) old);14)env_relocate() 环境参数区 重定位由于初始化了 heap区，所
41、以可以通过 malloc()重新分配一 块环境参数区，但是没有必要，因为默认的环境参数已经重定位到RAM 中了。/*这里发现个 问题，ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚，而且CFG_MALLOC_LEN 也没有定义，也就是说如果 ENV_IS_EMBEDDED 没有定义则执行malloc,是不是应该有问题？*/15)IP，MAC 地址的初始化。主要是从环境中读，然后赋给 gd-bd 对应域就 OK。16）devices_init ();定义于 common/devices.cint devices_init (void)/我去掉了编译选项，注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。
42、devlist = ListCreate (sizeof (device_t);/创建设备列表i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);/初始化 i2c 接口，i2c 没有注册到devlist中去。/drv_lcd_init ();/drv_video_init ();/drv_keyboard_init ();/drv_logbuff_init ();drv_system_init (); /这里其实是定义了一个串口设备，并且注册到devli st 中。/serial_devices_init ();/drv_usbtty_init ();/drv_nc
43、_init ();经过 devices_init()，创建了 devlist，但是只有一个串口设备注册在内。显然，devlist 中的设备都是可以做为 console 的。16) jumptable_init ();初始化 gd-jt。1.1.6 版本的 jumptable 只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。17)console_init_r ();后期控制台初始化主要过程：查看环境参数 stdin,stdout,stderr 中对标准 IO 的指定的设备名称，再按照环境指定的名称搜索 devlist，将搜到的设备指针赋给标准 IO 数组 stdio_devices。置gd-flag 标
44、志 GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响 putc， getc 函数的实现，未定义此标志时直接由串口 serial_getc 和 serial_putc实现，定义以后通过标准设备数组stdio_devices中的 putc 和 getc 来实现 IO。下面是相关代码：void putc (const char c)#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLEif (gd-flags #endifif (gd-flags else /* Send directly to the handler */serial_putc (c);/未初始化时直接从串口输出。void fputc
45、 (int file, const char c)if (file putc (c);为什么要使用 devlist，std_device？为了更灵活地实现标准IO 重定向，任何可以作为标准 IO的设备，如 USB 键盘，LCD 屏，串口等都可以对应一个device_t 的结构体变量，只需要实现getc 和putc 等函数，就能加入到devli st 列表中去，也就可以被assign 为标准 IO 设备 std_device 中去。如函数 int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/
46、这个函数功能就是把名为 devname 的设备重定向为标准 IO 文件 file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在 devlist 中查找 devname 的设备，返回这个设备的 device_t指针，并把指针值赋给 std_devicefile。18)enable_interrupts(),使能中断。由于 CONFIG_USE_IRQ 没有定义，空实现。#ifdef CONFIG_USE_IRQ/* enable IRQ interrupts */void enable_interrupts (void)unsigned long temp;_asm_ _volati
47、le_(“mrs %0, cpsrn“bic %0, %0, #0x80n“msr cpsr_c, %0“: “=r“ (temp): “memory“);#elsevoid enable_interrupts (void) 19）设置 CS8900 的 MAC 地址。cs8900_get_enetaddr (gd-bd-bi_enetaddr); 20）初始化以太网。eth_initialize(gd-bd);/bd 中已经IP ，MAC 已经初始化21）main_loop ()；定义于 common/main.c至此所有初始化工作已经完毕。main_loop 在标准转入设备中接受命令行，然
48、后分析，查找，执行。关于 U-boot 中命令相关的编程 ：1、命令相关的函数和定义main_loop ：这个函数里 有太多编译选项，对于 smdk2410,去掉所有选项后等效下面的程序void main_loop()static char lastcommandCFG_CBSIZE = 0, ;int len;int rc = 1;int flag;char *s;int bootdelay;s = getenv (“bootdelay“); /自动启动内核等待延时bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;debug (“# main_loop entered: bootdelay
