1、BLU全自動組裝機,beryl,設備技術参数：1. 16分度8工位旋转工作台（實際見到為10分度5工位，詳見P3）2. 叠膜效率3s/pcs （實際為2.2-2.5s每片【3英寸】）3. 叠膜精度0.05mm4. 适用产品范围：1.4-5英寸5. 交柜上料方式：自动上料机械手（选购件）6. 膜片上料方式：卷材自动上料7. 工作环境洁净度：百级8. 机器外观尺寸：2600*1700*2200mm9. 电源：AC200V10.气源0.5Mpa,自動組裝機作業工序,除塵,撕膜,送料,定位,疊合,整壓,取料,自動組裝機工位示意圖,旋轉平臺,上料機構,導軌,引導塊,BLU半成品（LGP/FRAME/L-
2、BAR組立）,吸盤,帶真空吸附力的多軸精密機械臂,動作1,動作2,動作3,平臺,限位塊（四個）,類似點燈治具的限位裝置,高分辨率旋轉平臺,動作4,動作1：機械臂移至半成品上方處放下，吸取半成品動作2：半成品吸取后，抬起機械臂停住，吸盤旋轉90度后，機械臂移至平臺動作3：平臺四個限位塊向中心靠攏，將半成品調整到平臺中心位置動作4：機械臂將半成品從平臺吸取后移至旋轉臺上的限位裝置中用於周轉。,整位機構,擴散貼合,吸嘴,帶真空吸附力的機械臂,動作1,動作2,動作3,平臺,限位塊（四個）,類似點燈治具的限位裝置,動作4,動作1：揭膜機退出擴散片至平臺，平臺吸住后沿X軸方向調整位置，使擴散片完全退出動作
3、2：吸嘴吸取擴散片后，移至平臺動作3：平臺四個限位塊向中心靠攏，將擴散片調整到平臺中心位置動作4：機械臂將擴散片從平臺吸取后移至旋轉臺上的半成品中用於周轉。,整位機構,高分辨率旋轉平臺,X軸方向,帶吸力的平臺（僅X軸方向移動）,揭膜機,菱鏡貼合,吸嘴,帶真空吸附力的機械臂,動作1,動作2,動作3,平臺,限位塊（四個）,類似點燈治具的限位裝置,動作4,動作1：揭膜機退出菱鏡片至平臺，平臺吸住后沿X軸方向調整位置，使菱鏡片完全退出動作2：吸嘴吸取菱鏡片后，移至平臺，同時帶吸力的平臺沿Y軸方向移動，使得下次吸取的菱鏡片處於中心位置動作3：平臺四個限位塊向中心靠攏，將菱鏡片調整到平臺中心位置動作4：機
4、械臂將菱鏡片從平臺吸取后移至旋轉臺上的半成品中用於周轉。,整位機構,高分辨率旋轉平臺,X軸方向,帶吸力的平臺（XY軸方向移動）,揭膜機,Y軸方向,遮光貼合,吸嘴,帶真空吸附力的機械臂,動作1,動作2,動作3,小於遮光內圈的平臺,限位塊（四個）,類似點燈治具的限位裝置,動作4,動作1：揭膜機退出遮光片至頂塊，頂塊吸住后抬起使遮光片完全退出動作2：吸嘴吸取遮光片后，移至平臺動作3：平臺四個限位塊向中心靠攏，將遮光片調整到平臺中心位置動作4：機械臂將遮光片從平臺吸取后移至旋轉臺上的半成品中用於周轉。,整位機構,高分辨率旋轉平臺,揭膜機,頂塊,壓合取出,導軌,BLU成品,吸盤(稍小於遮光片),帶真空吸附力的多軸精密機械臂,動作1,類似點燈治具的限位裝置,高分辨率旋轉平臺,動作2,動作1：機械臂移至成品上方處放下并壓合動作2：成品吸取后，抬起機械臂沿箭頭方向小幅甩動機械臂的同時，關掉吸力,優點：1.價位適中2.機種尺寸適用範圍較寬3.貼合速度快4.精密性及穩定性以資料數據看不錯，具體情況需實測得出,目前發現的待改良處：1.僅適用于FRAME與LGP有內卡合的機種，建議上料站用機械爪探測BLU外圍抓取放下2.壓合取出時機械臂用甩的方式易造成BLU成品無法正確進入導軌，建議程式調整為旋轉至一定角度停住放下。,
