1、第四章 超声波局部放电检测技术目 录第一节 超声波局部放电检测技术概述 .3一、发展历程 .3二、技术分类及特点 .4三、应用情况 .5第二节 超声波局部放电检测技术基本原理 .6一、超声波的基本知识 .6二、超声波局部放电检测基本原理 .8三、超声波局部放电检测装置组成及原理 10（一）硬件系统 .11（二）软件系统 .13第三节 超声波局部放电检测及诊断方法 .15一、检测方法 .15（一）概述 .15（二）超声波局部放电带电检测方法 15二、诊断方法 .22（一）正常判断依据 .22（二）有明显缺陷的判断依据 .23（三）疑似缺陷判断依据 .23（四）不同类型设备超声波局部放电的缺陷诊断
2、 24第四节 典型超声波局部放电案例分析 .27一、110kV GIS 设备导向杆松动检测 27（一）案例经过 .27（二）检测分析方法 .27（三）经验体会 .30二、500kV 变压器内部放电缺陷检测 30（一）案例经过 .30（二）检测分析方法 .31（三）经验体会 .33三、10kV 开关柜局部放电检测 33（一）案例经过 .33（二）检测分析方法 .33（三）经验体会 .36参考文献 37第一节 超声波局部放电检测技术概述一、发展历程超声波局部放电检测技术凭借其抗干扰能力及定位能力的优势，在众多的检测法中占有非常重要的地位。超声波法用于变压器局部放电检测最早始于上世纪 40 年代，但
3、因为灵敏度低，易于受到外界干扰等原因一直没有得到广泛的应用。上世纪 80 年代以来随着微电子技术和信号处理技术的飞速发展，由于压电换能元件效率的提高和低噪声的集成元件放大器的应用，超声波法的灵敏度和抗干扰能力得到了很大提高，其在实际中的应用才重新得到重视。挪威电科院的 L.E.Lundgaard.从上世纪 70 年代末开始研究局部放电的超声检测法，并于 1992 年发表了介绍超声检测局部放电的基本理论及其在变压器、电容器、电缆、户外绝缘子、空气绝缘开关中的应用情况的文章。随后美国西屋公司的 Ron Harrold 对大电容的局部放电超声检测进行了研究，并初步探索了超声波检测的幅值与脉冲电流法测
4、量视在放电量之间的关系。2000 年，澳大利亚的西门子研究机构使用超声波和射频电磁波联合检测技术监测变压器中的局部放电活动。2002 年，法国 ALSTOM 输配电局的研究人员对变压器中的典型局部放电超声波信号的传播与衰减进行了比较研究。2005 年德国 Ekard Grossman 和 Kurt Feser 发表了基于优化的声发射技术的油纸绝缘设备的局部放电在线测试方法，通过使用二维傅里叶变换对信号进行处理，可达 10pC 的检测灵敏度。同一年，南韩电力研究所研究员发表了关于电力变压器局放超声波信号及噪声的分析方法的文章。国内清华大学、华北电力大学、西安交通大学、武汉高压所等科研机构自上世纪
5、 90 年代开始逐渐开展超声波局部放电检测的研究。西安交通大学提出了相控定位方法，先通过时延算出放电的距离，再根据相控阵扫描的角度确定放电的空间位置。武高所开发了 JFD系列超声定位系统，其对一般变压器放电定位误差可小于 10cm。经过几十年的发展，目前超声波局部放电检测已经成为局部放电检测的主要方法之一，特别是在带电检测定位方面。该方法具有可以避免电磁干扰的影响、可以方便地定位以及应用范围广泛等优点。传统的超声波局部放电检测法是利用固定在电力设备外壁上的超声波传感器接收设备内部局部放电产生的超声波脉冲，由此来检测局部放电的大小和位置。由于此方法受电气干扰的影响比较小以及它在局部放电定位中的广
6、泛应用，人们对超声波法的研究逐渐深入。目前，超声波检测局部放电的研究工作主要集中在定位方面，原因是与电测法相比，超声波的传播速度较慢，对检测系统的速度与精度要求较低，且其空间传播方向性强。在利用超声波进行局部放电量大小确定和模式识别方面的工作相对较少，上世纪 80 年代德国和日本科学家曾在此方面进行过研究，近年来有学者提出了利用频谱识别局部放电模式的新方法，其研究也取得了一些新成果，但目前仍处于实验室研究阶段，现场应用情况并不理想。此外，将超声波法与射频电磁波法（包括射频法和特高频法）联合起来进行局部放电定位的声电联合法成为一个新的发展趋势，在工程实际中得到了较为广泛的应用。二、技术分类及特点
7、尽管脉冲电流法是局部放电研究的基础，但是电脉冲信号在现场检测时会有很大的干扰，很难正确得到放电信号，另外还存在在线结果与离线结果的等效性等问题。超声波检测法具有以下特点。1、抗电磁干扰能力强目前采用的超声波局部放电检测法是利用超声波传感器在电力设备的外壳部分进行检测。电力设备在运行过程中存在着较强的电磁干扰，而超声波检测是非电检测方法，其检测频段可以有效躲开电磁干扰，取得更好的检测效果。2、便于实现放电定位确定局部放电位置既可以为设备缺陷的诊断提供有效的数据参考，也可以减少检修时间。超声波信号在传播过程中具有很强的方向性，能量集中，因此在检测过程中易于得到定向而集中的波束，从而方便进行定位。在
8、实际应用中，GIS 设备常采用幅值定位法，它是基于超声波信号的衰减特性实现的；变压器常采用空间定位法，目前市面上已有比较成熟的定位系统。3、适应范围广泛超声波局部放电检测可以广泛应用于各类一次设备。根据超声波信号传播途径的不同，超声波局部放电检测可分为接触式检测和非接触式检测。接触式超声波检测主要用于检测如 GIS、变压器等设备外壳表面的超声波信号，而非接触式超声波检测可用于检测开关柜、配电线路等设备。与此同时，超声波局部放电检测技术也存在一定的不足，如对于内部缺陷不敏感、受机械振动干扰较大、进行放电类型模式识别难度大以及检测范围小等。因此，在实际应用中，如 GIS、变压器等设备的超声波局部放
9、电检测既可以进行全站普测，也可以与特高频法、高频法等其他检测方式相配合，用于对疑似缺陷的精确定位；而开关柜类设备由于其体积较小，利用超声波可对配电所、开闭站等进行快速的巡检，具有较高的检测效率。目前，超声波局部放电检测范围涵盖变压器、GIS 组合电器、开关柜、电缆终端、架空输电线路等各个电压等级的各类一次设备。其中，变压器和 GIS 的超声波局部放电检测通常采用接触式方法，检测时将超声波传感器（通常为压电陶瓷材料）放置在设备外壳上，接收内部发生局部放电时产生的异常信号；开关柜的超声波检测既可以采用非接触式传感器在柜体各接缝处进行检测，也可以采用接触式传感器检测由内部传播至柜体表面的超声波信号；
10、利用无损信号传导杆可以将超声波局部放电检测法应用于检测电缆终端工艺不良等绝缘缺陷，该方法已经取得了一定的应用效果；在配网架空输电线路巡线时，可通过一个超声波传感器接收线路上的绝缘缺陷所产生的放电信号，对线路的运行状况进行分析。在实际应用中，由于超声波检测法具有出色的定位能力，其在变压器和 GIS 设备巡检过程中对内部缺陷点的确认和定位得到了较为广泛的应用，而开关柜的超声波检测也广泛应用于配电设备的巡检中。三、应用情况随着超声波局部放电检测技术研究的逐渐深入，其在全世界范围内得到了大量的推广。目前，GIS 、变压器、开关柜等设备均有成熟的检测装置和仪器供选择，各国在超声波检测领域也已积累了大量的
11、检测经验与发现缺陷设备的经验。2000 年初，超声波局部放电检测技术开始引入国内。2006 年起，通过与新加坡新能源电网公司进行同业对标，以北京、上海、天津为代表的一批国内电网公司率先引进超声波局放检测技术，开展现场检测应用，并成功发现了多起局部放电案例，为该技术的推广应用积累了宝贵经验。在过去的三年内，国内各电网公司均显著增加了各类超声波局部放电检测装置仪器的配备数量，国家电网公司仅 2011 年 GIS、开关柜及电缆超声波局部放电检测装置配置数量上涨了近 20 倍，可见超声波检测法在实际应用中具有很强的实用性，得到了运行人员的充分肯定。该技术在 2008 年北京奥运会、2010 年上海世博
12、会等大型活动保电工作以及特高压设备缺陷检测中均发挥了重要的作用。国际电工委员会（IEC）TC42 下属工作组正在致力于相关标准 IEC 62478 的制订工作，国内相应的标准制订也正在进行中。国家电网公司在引入、推广超声波局放检测技术方面做了大量卓有成效的工作。2010 年，在充分总结部分省市电力公司试点应用经验的基础上，结合状态检修工作的深入开展，国家电网公司颁布了电力设备带电检测技术规范（试行） 和电力设备带电检测仪器配置原则（试行） ，首次在国家电网公司范围内统一了超声波局放检测的判据、周期和仪器配置标准，超声波局放检测技术在国家电网公司范围全面推广。2013 年 8 月至 2014 年
13、 2 月国家电网公司组织开展了超声波局放检测装置性能检测工作，首次对国内市场上数十款超声波带电检测仪器进行了综合性能的检测工作，对规范和引导国内仪器开发和制造技术领域起到了积极推动作用。自 2010 年以来，国家电网公司先后举办了 20 余期电力设备状态检测技术及技能培训工作，共培训技术与技能人员 3000 余人，培训内容涉及超声波局放检测等多个项目，为该技术的推广应用打下了广泛的人员基础。第二节 超声波局部放电检测技术基本原理一、超声波的基本知识超声波是指振动频率大于 20kHz 的声波。因其频率超出了人耳听觉的一般上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声波与声波一样，是物体机械振动状态
14、的传播形式。按声源在介质中振动的方向与波在介质中传播的方向之间的关系，可以将超声波分为纵波和横波两种形式。纵波又称疏密波，其质点运动方向与波的传播方向一致，能存在于固体、液体和气体介质中；横波，又称剪切波，其质点运动方向与波的传播方向垂直，仅能存在于固体介质中。1 声波的运动声音以机械波的形式在介质中传播，换句话说，也就是对介质的局部干扰的传播。对于液体而言，局部干扰造成介质的压缩和膨胀，压力的局部变化会造成介质密度的局部变化和分子的位移，此过程被称为粒子位移。在物理学中，对于声波的运动有着更为正式的描述： 221pct（4-1 ）这里 c 指声速。此描述声波运动的通用微分方程是由描述连续性、
15、动量守恒和介质弹性的三个基本方程联立而得。2 声波的阻抗和强度声在气体中的传播速度是由状态方程决定的；对于液体，速度是由该液体的弹性决定的；对于固体，则是由胡克定律决定的。图 4-1 显示了作用在一小滴液体上的力。合成作用力使该颗粒以速度 v 移动。对于平面波，声的压强和颗粒的速度的比例被称为声阻抗： pZv（4-2 ）dx()A0A图 4-1 作用于柱形声学颗粒（声线）上的力声阻抗和电阻抗类似，并且当压强和速度异相的时候也可以是复数。但是，对于平面波，声阻抗是标量（Z=p 0c）并被称为介质特征阻抗。声波强度（单位时间内通过介质的声波能量，单位为 W/m2）是一个非常重要的物理量。声波强度可
16、以用峰值压强 P、峰值速度 V 的多种表达式表示，其中包括：002VcPIvp（4-3 ）在实际应用中，声波强度也常用分贝（dB）来度量。3 声波的反射、折射与衍射当声波穿透物体时，其强度会随着与声源距离的增加而衰减。导致这个现象的因素包括声波的几何空间传播过程、声波的吸收（声波机械能转为内能的过程）以及波阵面的散射。这些现象都导致了声波的强度随着与声源间距离的不断增大而不断减小。在无损的介质中，球面波强度与球面波阵面的面积成反比，圆柱波强度与相对于声源的距离成反比，这样的衰减被称为空间衰减。因为此类衰减仅与波形传播的空间几何参数有关。图 4-2 中描述的就是平面波、圆柱波及球型波在传播过程的
17、几何空间衰减情况。a ) b ) c )a ) 平 面 波 b ) 圆 柱 波c ) 球 型 波图 4-2 不同波阵面类型对应的不同衰减情况当声波从一种媒介传播到另一种具有不同密度或弹性的媒介时，就会发生反射和折射现象，从而导致能量的衰减，如图 4-3 所示。在平面波垂直入射的情况下，描述衰减的传播系数由下式给出： 124()titransmioIZ（4-4 ）显然，当两种媒介声阻抗相差很大时，只有小部分垂直入射波可以穿过界面，其余全部被反射回原来的媒介中。在油和钢铁的分界面上，压力波的传播系数是 0.01，而在空气和钢铁的分界面上，传播系数为 0.0016。ii 反射线折射线r玻璃入射线法线
18、图 4-3 声的折射与反射当波以一定角度倾斜入射时，就会产生折射现象。Snell 定律很好地定量地描述了折射现象。 sinsitic（4-5 ）如果 cict 并且入射波角度大于 arcsin(ci/ct)，就会发生全反射。与其它所有的波一样，声波在遇到拐角或障碍物时也会发生衍射现象。当波长与障碍物尺寸相差不大或远大于障碍物尺寸时，衍射效果非常明显；但是当波长远小于障碍物尺寸时，则几乎不会发生衍射现象。4 声波在气体中的吸收衰减大部分气体对声波的吸收作用非常小，但是对于在某些条件下的某些气体，比如六氟化硫和二氧化碳，吸收作用对于能量的衰减意义重大。吸收作用与频率的平方成正比，并与静压力成反比。
19、在空气中，吸收作用主要由空气的湿度来决定。计算吸收作用的通用公式（不考虑松弛损耗）由等式（4-6）给出，式中 是粘滞系数，c是相速度， 0是平衡密度， 是两种介质在常压（Cp ） 、确定体积（Cv ）下的摩尔比热的比值，M 是每摩尔的体积， 是导热系数。 2 223 30 01614vpresuf fMAfccC（4-6 ）二、超声波局部放电检测基本原理电力设备内部产生局部放电信号的时候，会产生冲击的振动及声音。超声波法（AE， Acoustic Emission，又称声发射法）通过在设备腔体外壁上安装超声波传感器来测量局部放电信号。该方法的特点是传感器与电力设备的电气回路无任何联系，不受电气
20、方面的干扰，但在现场使用时易受周围环境噪声或设备机械振动的影响。由于超声信号在电力设备常用绝缘材料中的衰减较大，超声波检测法的灵敏度和范围有限，但具有定位准确度高的优点。局部放电区域很小，局部放电源通常可看成点声源。超声波局部放电检测的原理示意图如图 4-4。声 学 方 法测 量 系 统压 电 传 感 器局 部 放 电声 场 （ 声 波 ）图 4-4 超声波检测局部放电基本原理声波在气体和液体中传播的是纵波，纵波主要是靠振动方向平行于波传播方向上的分子撞击传递压力。而声波在固体中传播的，除了纵波之外还有横波。发生横波时，质点的振动方向垂直于波的传播方向，这需要质点间有足够的引力，质点振动才能带
21、动邻近的质点跟着振动，所以只有在固体或浓度很大的液体中才会出现横波。当纵波通过气体或液体传播到达金属外壳时，将会出现横波，在金属体中继续传播，如图 4-5 所示。图 4-5 声波的传播路径不同类型、不同频率的声波，在不同的温度下，通过不同媒质时的速率不同。纵波要比横波快约 1 倍，频率越高传播速度越快，在矿物油中声波传播速度随温度的升高而下降。在气体中声波传播速率相对较慢，在固体中声波传播要快得多。表 4-1 列出了纵波在 20时几种媒质中的传播速度。表 4-1 20时纵波在不同媒质中的传播速度（m/s ）媒质 速度 媒质 速度 媒质 速度空气 330 油纸 1420 铝 6400SF6 14
22、0 聚四氟乙烯 1350 钢 6000矿物油 1400 聚乙烯 2000 铜 4700瓷料 56006200 聚苯乙烯 2320 铸铁 35005600天然橡胶 1546 环氧树脂 24002900 不锈钢 56607390声波的强弱，可以用声压幅值和声波强度等参数来表示。声压是单位面积上所受的压力，声强是单位时间内通过与波的传播方向垂直的单位面积上的能量。声强与声压的平方成正比，与声阻抗成反比。声波在媒质中传播会产生衰减，造成衰减的原因有很多，如波的扩散、反射和热传导等。在气体和液体中，波的扩散是衰减的主要原因；在固体中，分子的撞击把声能转变为热能散失是衰减的主要原因。理论上，若媒介本身是均
23、匀无损耗的，则声压与声源的距离成反比，声强与声源的距离的平方成反比。声波在复合媒质中传播时，在不同媒质的界面上，会产生反射，使穿透过的声波变弱。当声波从一种媒质传播到声特性阻抗不匹配的另一种媒质时，会有很大的界面衰减。两种媒质的声特性阻抗相差越大，造成的衰减就越大。声波在传播中的衰减，还与声波的频率有关，频率越高衰减越大。在空气中声波的衰减约正比于频率的 2 次方和 1 次方的差（即2f） ；在液体中声波的衰减约正比于频率的 2次方（ f） ；而在固体中声波的衰减约正比于频率（ f） 。表 4-2 给出了纵波在不同材料中传播时的衰减情况。表 4-2 纵波在几种材料中传播时的衰减材料 频率 温度
24、（） 衰减（dB/m）空气 50kHz 2028 0.98SF6 40kHz 2028 26.0铝 10MHz 25 9.0钢 10MHz 25 21.5有机玻璃 2.5MHz 25 250.0聚苯乙烯 2.5MHz 25 100.0氯丁橡胶 2.5MHz 25 1000.0声波的传播速率与声波的衰减特性在超声波局部放电定位应用中起到了重要的理论支持。通过提取超声波信号到达不同传感器的时间差（TDOA ，Time Difference of Arrival） ，利用其传播速率即可实现对放电源的二维或三维定位，通过对比两路或多路超声波检测信号的强度大小，即可实现对放电源的幅值定位。三、超声波局部
25、放电检测装置组成及原理典型的超声波局部放电检测装置一般可分为硬件系统和软件系统两大部分。硬件系统用于检测超声波信号，软件系统对所测得的数据进行分析和特征提取并做出诊断。硬件系统通常包括超声波传感器、信号处理与数据采集系统，如图 4-6 所示；软件系统包括人机交互界面与数据分析处理模块等。此外，根据现场检测需要，还可配备信号传导杆、耳机等配件，其中信号传导杆主要用于开展电缆终端等设备局部放电检测时，为保障检测人员安全，将超声波传感器固定在被测设备表面；耳机则用于开关柜局部放电检测时，通过可听的声音来确认是否有放电信号存在。图 4-6 超声波局部放电组成框图（一）硬件系统1 超声波传感器超声波传感
26、器将声发源在被探测物体表面产生的机械振动转换为电信号，它的输出电压是表面位移波和它的响应函数的卷积。理想的传感器应该能同时测量样品表面位移或速度的纵向和横向分量，在整个频谱范围内(0100MHz 或更大)能将机械振动线性地转变为电信号，并具有足够的灵敏度以探测很小的位移。目前人们还无法制造上述这种理想的传感器，现在应用的传感器大部分由压电元件组成，压电元件通常采用锆钛酸铅、钛酸铅、钛酸钡等多晶体和铌酸锂、碘酸锂等单晶体，其中，锆钛酸铅（PZT-5）接收灵敏度高，是声发射传感器常用压电材料。电力设备局部放电检测用超声波传感器通常可分为接触式传感器和非接触式传感器，如图 4-7 所示。接触式传感器
27、一般通过超声耦合剂贴合在电力设备外壳上，检测外壳上传播的超声波信号；非接触式传感器则是直接检测空气中的超声波信号，其原理与接触式传感器基本一致。传感器的特性包括频响宽度、谐振频率、幅度灵敏度、工作温度等。（a ）非接触式传感器 （b）接触式传感器图 4-7 超声波传感器实物图（1）频响宽度。频响宽度即为传感器检测过程中采集的信号频率范围，不同的传感器超声波传感器信号处理与数据采集系统前置放大器数据采集系统AD采样数据处理数据传输信号传导杆耳机其频响宽度也有所不同，接触式传感器的频响宽度大于非接触式传感器。在实际检测中，典型的 GIS 用超声波传感器的频响宽度一般为 20kHz80kHz，变压器
28、用传感器的频响宽度一般为 80kHz200kHz，开关柜用传感器的频响宽度一般为 35kHz45kHz。（2）谐振频率。谐振频率也称为中心频率，当加到传感器两端的信号频率与晶片的谐振频率相等时，传感器输出的能量最大，灵敏度也最高。不同的电力设备发生局部放电时，由于其放电机理、绝缘介质以及内部结构的不同，产生的超声波信号的频率成分也不同，因此对应的传感器谐振频率也有一定的差别。（3）幅度灵敏度。灵敏度是衡量传感器对于较小的信号的采集能力，随着频率逐渐偏移谐振频率，灵敏度也逐渐降低，因此选择适当的谐振频率是保证较高的灵敏度的前提。（4）工作温度。工作温度是指传感器能够有效采集信号的温度范围。由于超
29、声波传感器所采用的压电材料的居里点一般较高，因此其工作温度比较低，可以较长时间工作而不会失效，但一般要避免在过高的温度下使用。上述传感器特性受许多因素的影响，包括：1、晶片的形状、尺寸及其弹性和压电常数；2、晶片的阻尼块及壳体中安装方式；3、传感器的耦合、安装及试件的声学特性。压电晶片的谐振频率（f）与其厚度（ t）的乘积为常数，约等于 0.5 倍波速（V） ，即 ft0.5V ，可见，晶片的谐振频率与其厚度成反比。超声波传感器是超声法局部放电检测中的关键技术，在实际选用中应结合工作频带，灵敏度，分辨率以及现场的安装难易程度和经济效益问题等进行综合衡量。在灵敏度要求不高的场合，一般选用谐振式压
30、电传感器。光纤传感器作为一种新发展起来的技术，有着很好的发展前景，但应用有一定困难。对于现场状况比较复杂的场合，在安装方式可实现的条件下可以考虑不同的传感器进行组合安装，这种组合可以是不同传感器对同一种安装方式的组合，同一种传感器不同频带宽度的组合，这样一方面可提高检测灵敏度，另一方面可排除干扰减少误判，获取更为丰富的局部放电的信息。目前应用最为广泛的是以压电陶瓷为材料的谐振式传感器，它利用压电陶瓷的正压电效应，在局部放电产生的机械应力波作用下发生形变产生交变电场。虽然局部放电及所产生的声发射信号具有一定的随机性，每次局部放电的声波信号频谱不同，但整个局部放电声波信号的频率分布范围却变化不大，
31、基本处于 20200kHz 频段，传感器谐振频率一般选择在 GIS 为 40kHz、变压器为 160kHz。常见的压电型谐振传感器的结构形式如图 4-8 所示，可分为单端式传感器和差分式传感器。单端式传感器结构比较简单，且带负载能力强，但灵敏度略逊于差分式传感器；差分式传感器可以有效抑制共模干扰，具有较高的灵敏度，但是其结构复杂，且带负载能力较弱。（a）单端式 （b）差分式图 4-8 压电型谐振超声波传感器的结构形式2 信号处理与数据采集系统信号处理与数据采集系统一般包括前端的模拟信号放大调理电路、高速 A/D 采样、数据处理电路以及数据传输模块。由于超声波信号衰减速率较快，在前端对其进行就地
32、放大是有必要的，且放大调理电路应尽可能靠近传感器。A/D 采样将模拟信号转换为数字信号，并送入数据处理电路进行分析和处理。数据传输模块用于将处理后的数据显示出来或传入耳机等供检测人员进行观察。数据采集系统应具有足够的采样速率和信号传输速率。高速的采样速率保证传感器采集到的信号能够被完整地转换为数字信号，而不会发生混叠或失真；稳定的信号传输速率使得采样后的数字信号能够流畅地展现给检测人员，并且具有较快的刷新速率，使得检测过程中不致遗漏异常的信号。（二）软件系统1 人机交互界面人机交互界面是指检测装置将其采集处理后的数据展现给检测人员的平台，一般可分为两种。一种是通过操作系统编写特定的软件，在检测
33、装置运行过程中通过软件中的不同功能将各种分析数据显示出来，供检测人员进行分析。变压器与 GIS 的超声波局部放电检测装置通常为这种形式。另一种是将传感器检测到的信号参数以直观的形式显示出来，如开关柜的超声波局部放电检测通常可通过记录信号幅值和听放电声音的方式来完成。2 数据的分析、处理和存储超声波局部放电检测装置通过对其采集的信号进行分析和处理，利用人机交互界面将结果展现给检测人员，即为检测中的各种参数。常用的检测模式包括连续模式、脉冲模式、相位模式、特征指数模式以及时域波形模式等，检测的参数包括信号在一个工频周期内的有效值、周期峰值、被测信号与 50Hz、100Hz 的频率相关性（即 50H
34、z 频率成分、100Hz频率成分） 、信号的特征指数以及时域波形等。在利用超声波局部放电检测方法检测开关柜时，检测装置通过混频处理，将超声波信号转为人耳能够听到的声音。由于检测过程中存在一定的干扰源，检测装置显示的超声波强度可能会比较大，但是只要没有在装置中听到异常的声音，即可初步认定开关柜可能不存在放电现象。此外，超声波局部放电检测装置均配有数据存储功能，在检测背景噪声信号以及可疑的异常信号时，可以对数据进行存储，以便进行对比和分析。3 缺陷类型识别由于超声波信号传播具有较强的方向性特点，因此超声波局部放电检测被广泛应用于缺陷的精确定位，而其在缺陷类型的识别方面却鲜有突破。目前，常用的超声波
35、局部放电检测装置对于缺陷类型的识别主要依靠检测人员对检测参数进行分析后加以判断。第三节 超声波局部放电检测及诊断方法一、检测方法（一）概述当前电力设备局部放电检测中，基于超声波原理的检测主要分为带电检测和在线监测两种方法。带电检测是当前超声波法在电气设备局部放电检测中应用最广泛的一种检测方法；而国内电力系统内已经安装的几套超声波局部放电长期在线监测系统受技术和设备的稳定性所限，性能不稳定，出现高误报率，应用受到很大的限制，相关技术有待进一步的研究和完善。一般的，超声波局部放电带电检测遵循如图 4-9 所示的基本流程。在检测开始前，通过对背景和检测点超声波信号有效值、幅值、频率相关性、相位及原始
36、波形的测定，判断是否正常。如果有异常信号，就进一步分析确认所检测的设备是否存在明显缺陷，以确定缺陷的原因和位置；对于疑似缺陷、一些间歇性和不稳定的异常信号，可以利用其它不同检测手段如特高频、红外测温、分解物分析、X 射线等进行辅助检测。超声波局部放电检测对颗粒、悬浮放电、尖端放电、松动、异物杂质等缺陷均有较好的检测效果，对绝缘子内部缺陷灵敏度低。超声波局部放电检测和特高频局部放电检测为互为补充，互为验证的关系，不可偏袒。图 4-9 超声波局部放电带电检测的原则和基本流程（二）超声波局部放电带电检测方法1 带电检测的一般流程如图 4-10 所示，超声波局部放电带电检测一般包括检测前的准备、检测点
37、选择、背景检测、信号普测、初步定位、信号详测、信号确诊、分析报告等环节。巡检记录有效值判断峰值原始波形相位正常异常通过分析短期在线监测特高频分解物有明显缺陷停电消缺有明显缺陷或增大无增长或消失停电消缺 继续运行频率相关性 1 、 2其它 （ 测温 、X 射线等 ）背景有疑似缺陷巡检测量前的准备工作测量点的选择背景测量信号普测正常异常继续运行信号定位 信号祥测横向分析 趋势分析分析报告信号异常确诊图 4-10 超声波局部放电带电检测的流程1）检测前的准备工作检测前应检查仪器的完备性，设定仪器的试验参数，确保仪器的内部电池电量充足，确认超声硅脂等部件齐全以及传感器性能良好。2）检测点的选择根据不同
38、电力设备的内部结构，确定各个检测点。由于超声波信号衰减较快，因此在检测时，两个检测点之间的距离不应大于 1 米。对于 GIS 设备，通常应选择的测试点有：盆式绝缘子两侧，特别似乎水平布置的盆式绝缘子；隔室下方，如存在异常信号，应在该隔室进行多点检测，查找信号最大点；断路器断口处、隔离刀闸、接地刀闸、电流互感器、电压互感器、避雷器、导体连接部件等处。对于变压器设备，超声波局部放电检测通常用于进行放电源定位，因此可在变压器外壳上选择合适的检测点。对于开关柜设备，通常宜选用非接触式超声波传感器对柜体缝隙进行检测，并辅以接触式超声波传感器对柜体外壳进行检测。3）背景的检测检测现场空间干扰小时，将传感器
39、置于空气中，仪器所测得的数值即为背景值；检测现场空间干扰较大时，将传感器置于待测设备基座上，仪器所测得的数值即为背景值；而在信号确诊和准确定位时，宜将传感器置于临近的正常设备上，仪器所测得的数值即为背景值。4）信号普测手持超声波传感器，平稳地放在设备外壳的各检测点上，待信号稳定后，观察信号情况 10 秒以上时间。建议为一人操作。检测中要避免传感器的抖动，避免测试人员的衣物、信号电缆和其他物体与待测电力设备的外壳接触或摩擦。5）信号定位超声波法局部放电定位有幅值定位和时差定位两种。幅值定位是根据超声信号的衰减特性，利用峰值或有效值的大小定位，一般离信号源越近，信号越大；时差定位是根据超声波信号达
40、到传感器的时差，通过联立球面方程或双曲面方程组计算空间坐标，进行精确定位，精度可达 10cm。在实际应用中，可采用幅值方法进行初步定位，随后根据现场需要决定是否需要进行进一步的精确定位。此外，由于设备内部的结构不同，超声波信号传播存在一定的复杂性，也可采取声电联合等定位方法。6）信号详测在发现有可疑超声波信号的部位后，应进行定位后对该部位进行详细检测，此工作必须使用传感器固定装置（如磁铁固定座、固定座和绑扎带等） ，进行综合分析，必要时增加测点检测。应记录并存储信号时间分辨率与电源周波频率相当的超声波信号的时域波形，以便于准确分析。记录还应包括设备工况、环境条件等内容。7）信号异常处理与分析在
41、电力设备检测到超声波局部放电信号异常时，应进行短期的在线监测或其他方法的检测，如特高频检测、绝缘介质的电/热分解的成分分析、温度检测等手段，并加以综合分析。超声波异常信号分析宜采用典型波形的比较法、横向分析法和趋势分析法。典型波形比较法是综合考虑现场干扰因素后，获得真正代表目标内部异常的超声波信号与典型波形图库进行比较；横向分析法即为目标部位的信号和相邻区域信号或另相相同部位信号进行比较，确定是否有明显异常信号；趋势分析法为目标部位的信号与历史数据相比较是否有明确的增长发展趋势。异常信号分析时应综合考虑工况因素的影响。8）分析报告分析报告主要应包括电力设备详细名称、电力设备工况、检测详细位置、
42、使用检测设备名称、检测者、检测时间、检测数据、数据分析情况、建议与结论等内容。2 带电检测时的注意事项1）注意检测仪器状态良好。2）不同的电力设备选择合适的传感器。3）合理使用超声硅脂，超声波信号大部分在超声波频段范围，在不同介质（如金属与非金属、固体与气体）的交界面，信号会有明显的衰减。使用接触式超声波检测仪器时，在传感器的检测面上涂抹适量的超声耦合剂后，检测时传感器可与壳体接触良好，无气泡或空隙，从而减少信号损失，提高灵敏度。4）检测时宜使用传感器固定装置，避免操作者的人为因素的影响。5）选择合适的检测时间，注意外部干扰源。现场干扰将降低局部放电检测的灵敏度，甚至导致误报警和诊断错误。因此
43、，局部放电检测装置应能将干扰抑制到可以接受的水平。6）提高检出概率，建议使用信号时间分辨率与电源周波频率相当的超声波信号的时域波形的检测设备，并记录连续多工频内的时域波形。 7）检测时，应做好检测数据和环境情况的记录或存储，如数据、波形、工况、测点位置等。8）每年检测部位应为同一点，除非有异常信号，定位出最大点后，改为最大点的部位检测。9）检测者宜熟悉待测设备的内部结构。3 GIS 设备超声波局部放电带电检测的技术要点GIS 内部发生局部放电时，伴随有超声波信号的产生。通过在 GIS 外部安装超声波传感器，接收 GIS 内部放电产生的超声波信号，间接判断 GIS 是否有放电现象。该方法的检测频
44、率一般在 100 kHz 范围内，对于 SF6 气体中的颗粒跳动、尖端放电、悬浮电位、异物和连接不良比较灵敏，但对于绝缘件内部空隙、裂缝等缺陷灵敏度较低。对 GIS 进行超声波检测流程如图 4-11 所示。图 4-11 GIS 超声波局部放电检测流程1）传感器的选择一般的，对 GIS 设备进行超声波局部放电检测选择传感器的频率范围为 20kHz-100kHz，谐振频率为 40kHz。2）检测背景信号检测前，应注意尽量清理现场的干扰声源。检测现场附近的排风扇旋转、施工机械摩擦、物体与 GIS 壳体摩擦、临近的带电导体电晕等都会带来干扰。推荐的背景检测点是GIS 外壳底架，并选择各相测点的最小值。
45、对于初步判断超声波信号异常的部位，应在该部位附近重新检测背景信号。3）测点的选择由于超声波信号随距离增加而显著衰减，故检测选点不宜太少，否则很可能漏掉异常点。GIS 的超声波检测位置示意图如图 4-12 所示。选择测点的基本原则是：（1）内部结构易出问题的部位，如筒体下部，开关触头等；（2）测点间距离不宜大于 3 米，每两个盆式绝缘子之间至少 1 个测点；（3）断路器、隔离开关、接地开关等有活动部件的气室取点应增多；（4）观察历史趋势时应与前次检测取相同测点；开始调整增益记录背景噪声信号超过噪声水平 ？峰值波动 ？5 0 或 / 和1 0 0 H z 分量 ？脉冲方式测量脉冲方式或连续方式测量
46、传感器无信号G I S 可能无缺陷改变传感器位置结束否是是否是（5）三相共箱的 GIS 建议在横截面上每 120 度至少 1 个测点；（6）在 GIS 转角处和 T 形连接处前后应各测 1 点；（7）对于外壳直径较大的 GIS 应考虑在横截面上适当增加测点；（8）在水平安装的盆式绝缘子处，应增加测点，颗粒可能残留在这些绝缘子上并产生局部放电。图 4-11 GIS 超声波局放检测点示意图4）信号源定位GIS 中的超声波局部放电定位技术分为频率定位技术和幅值定位技术。频率定位技术是利用 SF6 气体对超声波信号中的高频信号的吸收作用，通过分析超声波信号高频部分（50kHz-100kHz）的比例来区
47、分缺陷位于中心导体上还是外壳上，具体流程见图 4-13。而对于稳定缺陷，可以利用幅值定位与时差定位技术进行精确定位。图 4-13 频率定位技术的流程5）GIS 的异常声响分析我们偶尔会遇到运行中的 GIS 出现了可听的异常声响，这种现象可能是由于内部松动、设备动静触头对应不正或设备运行引起振动等因素造成，因此我们不应盲目认为 GIS 内部出现了明显的放电，而应改变超声波信号频段检测，并加以设备的振动分析和特高频检测等其他检测手段进行综合分析。此外，由于设备的设计和布局的原因，在设备运行时可能引起设备某段区域存在共振现象。我们应找出共振区域，检测是否有局部放电信号。这种共振现象频率一般比较低，人
48、手能感觉出来，不伴有超声波局部放电信号。6）特殊部位的分析在工作状态下，电压互感器和电流互感器的内置绕组和铁芯会产生周期性的交变电磁场，由此可能产生特有的超声波信号。所以我们应对电压互感器气室和电流互感器气室进行特殊分析。该特有的超声波信号一般具有强的单倍频和多倍频信号规律性，波形具有典型对称性特征。所以检测者可以通过检测信号的周期性和对称性等特征来判断信号是否源于局部放电之外的其它原因。5 变压器超声波局部放电带电检测的技术要点变压器内部绝缘材质多样，结构复杂，发生局部放电时，超声波信号在不同材质中的衰减速率差异较大，传导到变压器外壳的超声波信号也比较复杂。在变压器局部放电检测中，一般用油色
49、谱和高频等方法进行普测，而超声波法则用于发现缺陷后进行缺陷的定位。在定位过程中，通过在变压器外部安装多个超声波传感器，来接收变压器内部局部放电产生的超声波信号，并利用多通道的超声波信号的幅值和时差变化来判断变压器内部放电部位的三维空间位置。1）传感器的选择一般的，对变压器设备进行超声波局部放电检测选择传感器的频率范围为 80kHz-200kHz，谐振频率为 160kHz。2）检测背景信号检测前，应注意尽量清理现场的干扰声源。检测现场附近的排风扇旋转、施工机械摩擦、物体与变压器壳体摩擦、临近的带电导体电晕等都会带来干扰。推荐的背景检测点是变压器外壳基座。此外，电抗器和换流变在运行中有较大的振动，对局部放电超声波检测有一定的干扰，但是该干扰信号特征明显，可以通过观察后进行排除。3）测点的选择由于超声波信号随距离增加而显著衰减，且变压器内部结构复杂，超声波信号存在一定的折反射，故检测选点不宜太少，否则很可能漏掉异常点。选择测点的基本原则是：原点应为变压器高电压侧的左下角，传感器位置可根据变压器的设计及详细试验条件而改变。重要的是对于类似的变压器，传感器应布置在相同的坐标位置以利于比较结果。相邻传感器之间的直线距
