1、这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行 10 秒，停 5 秒，重复 3 次后， 电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC 可以随便选用，要有相关说明。 注意：要有PLC 控制电路和 I/O 分配表。 1、硬件选择：一台 PLC(S7-200)、一个交流接触器 Z0（控制电机运行）、2 个按钮开关(SB1、SB2)及 1 个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）2、 编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。 （1）、最简单的编程方案，就是选用 5 个通电延时定时器：其 3 个定时 10 秒，用于
2、电机启动运行，另 2 个定时 5 秒，使电机停。具体编 程也有二种方式，见下图：上图中的方案一与方案二，同用 5 个定时器，完成同样的功能。方案一是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 断开。在此过程中，M0.0、MO.2、M0.4 都是 10 秒的导通时间，用它们去控制 Q0.7，其彼此间隔时间为 5 秒（即 M0.1、M0.3 的通导时间）。?8?1 延时?8?1M0.0=1，T101 得电开始延时，延时 10 秒，T101 吸合使 M0.1=1、M0.0=0，使 T101 断电，而 T102 得电开始延时，5 秒后 T102 得电吸合，使M0.2=1，M0.1=0。直到 T105 得电
3、方案二是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 M0.0=1，T101 得电开始延时，延时 10 秒，T101 吸合，使T102 得电开始延时，延时 5 秒，T102 吸合，使 T103 得电开始延时。直至 T105 得电延时，延时 10 秒后动作，使 M0.0=0，M0.0=0 使 T101T105 皆断开，程序结束。用M0.0 的常开触点与 T101 的常闭触点串联，用 T102 的常开触点与 T103 的常闭触点串联，用 T104 的常开触点与 T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动 Q0.7，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案
4、二优于方案一。（2）、用二个定时器(T101、T102)和一个字节存储器(MB1)编程也可实现同样功能：按下启动按钮，使 MB1=0、M0.0=1，M0.0=1 使 T101 得电开始延时，10 秒 T101 吸合使 T102 得电吸和，延时 5 秒，T102 吸合，其常闭点断开，使 T101、T102 失电断开，T101又得电延时。形成振荡器，T102 每吸合一次，使 MB1加 1，吸合 3 次，MB3=3，比较器输出 1 使 M0.0=0，程序结束。用 M0.0 的常开点与 T101 与 T102 的常闭点串连，去驱动电机输出口 Q0.7，可实现电机转 10 秒停 5 秒，循环 3 次控制
5、结束。该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案，从中选出最佳方案，会使你编出的程序，短小精悍。此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求：即是用 PLC 的秒脉冲（SM0.5）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案：上图的方案四：是选用二个字节存储器（MB2、MB3），按下按钮，其抬起的后沿，使 MB2=0、MB3=3，且使M0.1=1。M0.1=1 使 PLC 的秒脉冲 SM0.5 触发有效：SM0.5的前沿，对 MB2 进行加 1 运算，当 MB2 值=10 时，使 Q0.7=0(电机停)，MB2=15 时，使 M
6、B2=0，同时 MB3 减 1，再判断 MB3=0?，如不=0，由于 MB2=0，且10，使 Q0.7=1（电机又转）。当 MB3=0 时（即循环 3 次），使 M0.1=0，程序结束。此程序所用指令少，也是最佳方案。上图的方案五：它是采用秒脉冲 SM0.5 的前沿触发字存储器 MW4，使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动开关（I0.0），其抬起时，将 MW4=16#3F(即 MB5的 8 位皆=1，MB4 的低二位值也=1，共 10 位值都=1)，再将MB6=0、MB7=3，同时使 M0.2=1。M0.2=1 使 SM0.5 的前沿触发有效，每触发一次，MW4 右移一位，MB6 加 1，当计满 15次时，使 MB6=0，且 MB7 减 1，再判断 MB7=0?，循环计数 3次，其 MB7=0，比较器输出信号使 M0.2=0，程序结束。每次计数为 15，前 10 个计数，M5.0 输出都=1，故输出口Q0.7 皆=1，电机运行，后 5 个计数，其 M5.0 输出皆 =0，故电机停转。这 5 种编程方案，出于 5 种不同的构思，望初学者能仔细分析各个程序，如能很好的理解，对你今后的编程是会大有帮助的
