1、学生实践报告（课内实践使用）实践名称： 液压与气压传动 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 实践时间： 实践单位： 教学单位： 1实践目的、内容、过程及结果记录一、实践目的及主要内容：实践目的：基于液压与气压传动课程理论学习知识，认识液压传动系统的各类元件，并能用实验平台搭建相应的液压系统回路，完成所需控制功能。实践内容：(1) 液压实验工作台的认识，与操作方法学习(2) 液压阀类元件的认识和拼接(3) 液压回路的识别与分析(4) 基本回路的搭接（调速、调压、卸载、速度换回，多缸协作）(5) 液压系统的回路的应用设计（根据指定液压系统动作，完成回路设计和搭建）(6) 液压系统的 PLC
2、 控制设计（熟悉 PLC 组态控制）二、实践过程及结果（有需要的可以分步骤进行记录）：实验一 液压实验台的操作和液压元件认识液压元件是液压系统的重要组成部分，通过元件的拆装实验，不但可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和油路，还可以感性地认识各个元件的外形尺寸及有关零件的安装部位，并且对一些重要零件的材料，工艺及配合要求获得初步的了解，以便在将来的工作实际中能正确选用元件，设计出较合理、较理想的液压系统。一、实验仪器各类液压泵、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀二、实验用工具内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、尖嘴钳等（一）方向控制阀的拆装在液压系统中，方向阀在数量上占有相当大的比重，品种和规格在阀
3、类里是较多的。它的工作原理比较简单，是利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足对油路提出的各种要求。1、实验目的了解单向阀、二位四通手动阀、三位四通手动阀、行程阀、电磁换向阀、液动换向阀、转阀的结构和功用，分析其操纵方式、连通方式、回油方式、定位和回位方式及其他特点。2、实验步骤1） 、先观察各阀的外部结构，弄清每个油口的作用，然后拆下外部螺钉。2） 、拆下定位和操纵用的零件，分析各个零件的作用。23） 、拔下阀芯，观察阀芯的结构，分析阀芯外部台肩的个数及上面开的数量不同的环形槽的作用。4） 、观察阀体结构，分析阀芯外部油口的个数，内部沉割槽的个数和外部油口相对应的连通，特
4、别是“L”油口的作用。5） 、把阀体和阀芯相配合，分析阀芯在不同位置时的油路通道。6） 、按相反顺序装复。（二）压力控制阀的拆装压力控制阀都是利用油液压力对阀芯产生推力，此推力与弹簧力平衡，使阀芯位于不同的位置上，从而控制阀口开度，实现压力控制。1、实验目的了解先导式溢流阀、减压阀的工作原理、结构和功用。2、实验步骤1） 、拆下先导阀体上的四个螺钉，分开主阀和先导阀。2） 、拧下主阀底部的螺母，取出弹簧和阀芯。3） 、观察主阀体，分析溢流阀、减压阀 P1、P2 油口的位置和泄漏口的结构。4） 、观察溢流阀、减压阀主阀芯结构，分析上下阻尼孔直径的大小，径向孔，阀芯上的三角小槽的作用。5） 、松开
5、先导阀上的紧定螺钉，卸下调压螺母和锁紧螺母。6） 、取下锥阀及弹簧，分析该弹簧与主阀弹簧的区别。7） 、结合课本上的剖面图，弄懂先导阀的结构。8） 、结合课本和实物，分析溢流阀、减压阀的工作原理。9） 、按相反顺序装复。（三）流量控制阀的拆装流量控制阀是通过改变节流口通流面积的大小或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。1、实验目的了解节流阀和调速阀的工作原理，结构及功用，弄清其调节方式，节流口形式及主要优缺点。2、实验步骤1） 、先观察各阀的外部结构，弄清每个油口的作用，然后拆下外部螺钉。2） 、取出阀芯，观察节流口的形状，分析其优缺点。3） 、分析弹簧的作用及调节方式。
6、4） 、分析调速阀的定差减压阀的阀芯的结构和作用。5） 、按相反顺序装复。（四）液压控制实验台的操作学习1、YQS-B 液压实验台的简介该实验台集可编程控制器和各种液压元件模块为一体，可进行常规的气动、液压基本控制回路实验。实验台采用 PLC 控制方式和继电器控制两种方式。液压实验台工作参数如下：电机：M3P4H523 功率：2.2kw 转速：1420rpm 电压：380V泵： FA-11B 额定排量：11ml/rev 额定压力：7MPa2、操作面板说明：3液压面板上部图A1、可编程控制器（PLC）：实现自动控制。工作时用数据线将 PLC与电脑连接（也可以直接用手持编码器实现控制）通过电脑编写
7、控制语句或梯形图给 PLC 发出指令，实现自动控制。A2、PLC 输出区： PLC 的信号输出端口与之相对映信号指示灯。工作时将电磁铁信号插头插入 PLC 的信号输出端口，根据实验要求编程控制。A3、PLC 输入区： PLC 的信号输入端口与按钮。工作时将开关量信号插头插入 PLC 的信号输入端口，根据实验要求编程控制。1、PLC 的输出端口信号灯，2、PLC 的两芯信号输出端口，3、PLC 的输入端口控制按钮，4、PLC 的四芯信号输入端口，5、PLC 与继电器转换旋钮。液压面板下部图A1、手动控制区：单电磁铁两芯信号输出端口与手控按钮。工作时将电磁铁两芯信号插头，插入两芯信号输出端口，用手
8、操作按钮控制电磁铁的通断，操作必须一 一对应，如:YA1 端口对应 YA1 按钮。A2、压力继电器控制区：压力继电器四芯信号输入端口、电磁铁信号输出端口以及控制按钮。工作时将压力继电器四芯信号输入插头，插入压力继电器四芯信号输入端口，电磁铁两芯信号插头，插入阀 A 两芯信号输出端口，按下控制按钮。A3、温度显示及控制区：工作时适时温度显示与加热控制。根据实验要求给油箱加温，控制窗口为百位数，“+”号为加， “-”号为减。加热时，首先选择实验温度，再将温控旋钮 21转至“加热” 。A4、双电磁铁控制区： 手动操作双电磁铁工作。工作时将双电磁铁两芯4信号插头，插入两芯信号输出端口阀 I 和阀 II
9、，用手操作旋转按钮控制电磁铁的通断。A5、行程开关控制区：行程开关的四芯信号输入端口、电磁铁两芯信号输出端口以及控制按钮。工作时将行程开关的四芯信号输入插头，插入行程开关的四芯信号输入端口，双电磁铁两芯信号插头，插入两芯信号输出端口。操作时必须对应连接。如：行程开关I 对应双电磁铁 I,并包括控制按钮 I，以此类推。A6、主系统控制区：定、变量泵的启动与停止，电磁溢流阀的卸荷与关闭，冷却与加热以及总停控制。工作时先确定总停按钮为开启状态，即顺时钟旋转一定角度，自动升起为开。根据实验要求启动定量泵或变量泵，按钮为自锁按钮，按下为开，弹起为关。温度控制按钮按下时，将温控仪与加热管连通。电磁溢流阀按
10、钮按下为卸荷，弹起为关闭。1、单电磁铁两芯信号输出端口，2、单电磁铁信号输出控制按钮，3、单电磁铁两芯信号输出端口（压力继电器配合使用） ，4、压力继电器四芯信号输入端口，5、压力继电器工作控制按钮，6、7、双电磁铁两芯信号输出端口，8、双电磁铁信号输出控制旋钮，9、温控仪温度显示窗口，10、温控仪温度设置窗口，11、行程控制开启按钮，12、行程控制停止按钮，13、行程开关四芯信号输入端口，14、行程开关工作指示灯，15、电磁铁工作指示灯，16、双电磁铁两芯信号输出端口，17、液压泵工作指示灯，18、变量泵卸荷控制按钮，19、变量泵启动、关闭按钮，20、定量泵启动、关闭按钮，21、温控开关，2
11、2、总停按钮。拼接回路5实验二 三位四通换向阀的回路设计与实现一、实验仪器各类液压泵、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀二、实验用工具YQS-B 液压气动综合实验台、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、尖嘴钳等三、实验内容与步骤1.根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查确保正确无误；2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性；3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表） 。 （注：并联油路可用多孔油路板） ；4.将电磁阀及行程开关与控制线连接；5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松
12、泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责；6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。2、选做以下回路(1)节流阀的调速回路(2)差动连接增速回路6实验三 液压系统的回路设计与实现1、连接回路2、 连接回路卸载回路 1 卸载回路 2 7压力控制卸载回路3、回路连接速度换回回路 二次/三次进给回路 8两缸的顺序控制（行程开关）三、液压控制系统设
13、计挖掘机液压系统9图 5-1 履带式单斗液压挖掘机液压系统图元件对应名称：1、2液压泵；3回转马达；4缓冲补油阀组；5、6左、右履带行走马达；7行走马达中的双速阀；8补油单向阀；9中心回转接头；10限速阀；11、18溢流阀；12梭阀；13合流阀；14铲斗缸；15斗杆缸；16动臂缸；17单向节流阀；19背压阀；20节流阀；21冷却器 ；22滤油器 23缓冲阀工作原理：国产 1m3 (即反铲斗容量)履带式单斗液压挖掘机液压系统工作原理如图 5-1 所示。该系统为高压定量双泵、双回路开式系统，液压泵 1、2 输出的压力油分别进入两组由三个手动换向阀组成的多路换向阀 A、B。进人多路换向阀 A 的压力油，驱动回转马达3、铲斗缸 14，同时经中央回转接头 9 驱动左行走马达 5；进人多路换向阀 B 的压力油，驱动动臂缸 16、斗杆缸 15， 并经中央回转接头 9 驱动右行走马达 5。从多路换向阀A、B 流出的压力油都要经过限速阀 10，进入总回油管，再经背压阀 19、冷却器 21、滤油器 22 流回油箱。当各换向阀均处于中间位置时，构成卸载回路。实践成绩 指导老师签名 年 月 日
