FANUC简明调试手册.doc

1、FANUC 数控系统简明调试手册1一调试：1手摇：11 0T 手摇运行：条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2 ）=0 ，G122。2（MD4）=1。（2）外部复位： G121。7（ERS）=0。（3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。（4）手摇座标： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。（5）手摇倍率： G117。0（MP1） ，G118。0（MP2 ） 。（6）机床锁住： G117。1（MLK）=0。 （7）伺服关断信号：G105。0G105。3（SVFXSVF4）=0 。参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用） ，或 NO：

2、512515（各轴用）是否 过小（标准 3000） 。（2）NO：900。3=1（手摇方式。 ）（3）NO：2。5=0。（4）NO：699=0。 （注：=1000，手摇倍率为*1000。 ）（5）NO：2。6=0。（6）NO：13。0=0。（7）NO：75。2=0。（8）NO：74。4=0。（9）NO：121=100。（10）NO：386。0。2=0。 （注：可改变手摇正，负方向。 ）（11）NO：386。4。5=0。 （注：手摇倍率*1000 有效/无效。 ）。 0TI 18T 手摇运行：条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2 ）=0，G43。2（=1MD4） 。

3、（2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1 ，或由参 数 NO：3000。0（ITL）进行设置。即：NO：3003=0，使能有效。NO：3003=1，使能无效。（3）外部复位：G8。7（ERS）=0。（4）急停 ：G8。4（*ESP）=1。（5）手摇座标：G18。0（X）=1，或 G18。1（Z）=1。（6）手摇倍率：G19。4（MP1） ，G19。5（MP2 ） 。（7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。FANUC 数控系统简明调试手册2（8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0 。参数：（1）NO：8131。0（HPG ）

4、=1 ，使用手摇。（2）NO：7100。0（JHD）=1，JOG 方式中手摇也有效。（3）NO：7100。1（THD ）=1，步进方式中手摇也有效。（4）NO：7100。4（HPF ）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。（5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。（6）NO：7102。0（HNG ）=1，手摇方向和轴移动方向相反。（7）NO：7110=1（为 1 个手摇轮）（8）NO：7113=（一般为 100） 。（9）NO：7114=（一般在手摇乘 1000 倍时设为 1000。 ） 。（10）NO7117 手摇超过快速，允许最大脉累加值（099999999） 。2

5、.。点动：2 1。 0T 点动（JOG）运行：条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0 ，G122。2=1。（2）外部复位：G121。7=0。（3）急停：G121。4=1。（4）机床锁住：G117。1=0。（5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0 。（6）进给倍率：（*OV1*OV8 ）G121。0G121。3 中必须有一个或几 个 1 的数。（7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1 向正 X 方向移动，G116.3(-X)=1向负 X 方向移动。G117。2（+Z）=1 向正 Z 方向移动，G117。3（-Z）=1 向负 Z 方向和移动。参数：（1）位置环增

6、益：NO：517 是否过小（标准 3000） ，全轴用。 NO：512515是否过小（标准 3000） ，各轴用。（2）位置偏差：（A）运动偏差 NO：504（X） ，505（Z ）是否过小。（B）停止偏差 NO：693（X） ，694（Z）是否过小。（3）加减速常数：NO：529=10。 （不合使用指数加减速时=0） 。（4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。（5）进给速度为 A 规格（JOG）：NO：11。3=0。（6）倍率信号（*OV1*OV* ，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1 为 1极性，NO：3。4=0 为 0 极性。 。0TI 18T 点动：条件：（

7、1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2 ）=0 ，FANUC 数控系统简明调试手册3G43。2（MD4）=1（2）外部复位：G8。7（ERS）=0。（3）急停：G8。4（*ESP）=1。（4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。（5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。（6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1 ）=0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参数设定：即NO：3003。0（ITL）=1，或 NO：3003。2（ITX）=0。（7）进给倍率：G10。07，G11。07，不能全为 1，或全为

8、 0。（8）移动轴方向选择：G100。0（+X） ，G100。1（+Z） ，G102。0（-X） ，G102。1（-Z） 。参数：（1）同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=0。（2）手动连续进给为分进给：G1402。4（JRV）=1。（3）各轴手动进给速度：NO：1423。（4）指数加减速：NO：1610。4=0。（5）加减速常数：NO：1624。（6）FL 进给速度（低速极限）： NO：1625。（7）倍率信号使用正逻辑：NO：3002。4=1。3手动快速（JOG+RT ）：310T 手动快速：条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0 ，G122。 2=1。（2）开关

9、：G121。6（RT）=1。（3）快速倍率：G116。7，G117。7。（4）其它同点动条件（2） ， （3） ， （4） ，9、 （5） ， （7） 。参数：（1）位置环增益：NO：517（全轴共用） ，NO ：512，NO ：513（各轴用）是否过小（标 准为 3000） 。（2）位置偏差：NO：504（X） ，505（Z） ，运动偏差过小。NO：593（X） ，594（Z） ，停止偏差过小。（3）倍率开关信号（ROV1，2）的极性：NO ：3。4=1 为 1 极性，=0 为 0 极性。（4）快速倍率：NO：8。5=1 ROV2 无效（即只有 F0，100%） 。NO：8。5=0 ROV2

10、 有效（即有FANUC 数控系统简明调试手册4F0， 25%，50%，100%） 。（5）快速 F0 速度：NO：533=300mm/min.（6）快速最低速度：NO：534=300mm/min.（7）快速进给速度：NO：559（X）=？mm/min。NO：560（Z）=？mm/min。注：NO：（559，560）=0 时，用 NO：518，519 参数。（8）快速进给速度：NO：518（X）=？mm/min。NO：519（Z）=？mm/min。（9）按一般规定：NO：49。7=0。 32 0TI 18T 手动快速（JOG+RT ）：条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（

11、MD2）=0，G43。2（MD4）=1。（2）快速开关：G19。7（RT）=1。（3）快速倍率：（A）当 G96。7（HROV）=1 时，G96。06（HROV0HROV6）有效。（B）当 G96。7（HROV）=0 时，G14。0 （ROV1）G14。1（ROV2）有效。（4）其它同 0TI 18T JOG 的（2）至（8） 。参数：（1）手动快速：NO：1424。 （如果 NO：1424=0 则由 NO：1420 参数决定） 。（2）上电至返参考点前快速无效：G1401。0（RPD）=0。（3）各轴位置环增益：NO：1825。 （一般 3000） 。（4）各轴移动的最大允许偏差：NO：18

12、28。（5）各轴停止中的最大允许偏差：NO：1829。（6）各轴快速移动的 F0 速度：NO：1421。（7）G00 快速：NO：1420。特别 0TI 18T 应注意：（1）外部硬超程信号不使用时：G114。0（+X） ，G114。1（+Z）G116。0（-X） ，G116。2（-Z ）用梯图写为 1。或将参数 NO：3004。5=1（超程限位不检测） 。（2）将伺服使能信号：G130。0（*IT1） ，G130。1（*IT2 ） ，G130。2，用梯图写为 1。或将参数NO：3003。 （0，2，3）设为 1。FANUC 数控系统简明调试手册5（3）外部减速信号不使用时：G118。0（+X

13、） ，G118。1（+Z）G120。0（-X） ，G120。1（-Z ） ，用梯图写为 1。或将参数 NO8131。2=0（外部加减不使用） 。（4）使用手摇时：参数 NO：8131。0（HPG ）=1 。4主轴手动运行：410T条件：（1）主轴 PMC 控制 G125。7（SIND）=1，G125。6（SSIN）=1。（2）主轴停信号：G120。6（*SSTP）=1 。（3）G124。0-7，G125 。0-3 有 1 或几个 1。（4）G229。4（CW）=1，或 G229。5（CCW）=1 。参数：（1）NO：516=1000（标准设定） 。42 。0TI 18T条件：（）主轴由控制 G

14、33。7（SIND）=1 ，G33。6（SSIN ）=1。（2）主轴停止信号：G29。6（*SSTP）=1 。（3）手动主轴速度：G32。07，G33。03。（4）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或 G70。5（CCW）=1。参数：（1）主轴速度模拟输出增益调整数据：NO：3730（一般 1000） 。5主轴变挡：510T 主轴变挡：条件：（1）主轴定速度：G120。5（SOR）=1。（2）主轴转：G229。4（CW）=1，或 G229。5（CCW）=1。（3）主轴停止：G120。6（*SSTP）=0 。（4） 最后有应答信号：G120。3（FIN）=1。参数：主轴定速：NO：108（单

15、位：转/分） 。NO:540-543 应设置数，否则无低速摆动。52 0TI 18T 主轴变挡：条件：（1）主轴定速：G29。5（SOR）=1。（2）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或 G70。5（CCW）=1。（3）主轴停止：G29。6（*SSTP）=0 。（4）主轴速度达到信号：G29。4（SAR）=0。（5）变挡完毕应答信号：G4。3（FIN）=1。参数：（1）主轴定速：NO：3732（一般 10） 。单位：转/分。6主轴自动运行：610T 主轴自动运行：条件：（1）机床侧准好：G227。7=1。FANUC 数控系统简明调试手册6（2）无报警：G230。1=1 。（3）主轴复位：G

16、230。0=0。（4） 无急停：G121。4=1。（5）主轴停：G120。6=1。（6）主轴转信号：G229。4（CW）=1 或 G229。5（CCW）=1。（7）检测档位信号：G118。2（GR1） ，G118。3（GR2） 。（8）最后输出主轴应答信号：F281。3=1 使 G120。4=1 。（9）主轴倍率信号：G103。3（SPA） ，G103。4（SPB） ，G103。5（SPC） 。参数：（1）设定模拟输出：NO：516=1000。（2）设定各挡速度：NO：540NO ：541。（3）主轴上限速度：NO：556。（4）检测主轴速度到：NO：24。2=1。（5）输出 SF 信号：NO

17、：49。0=1。（6）显示实际速度：NO：28。2=1。620TI 主轴运行：条件：（1）机床准备好：G70。7=1。（2）无报警：G71。1=1。（3）主轴复位：G71。0=0。（4）主停止：G29。6=1。（5）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或 G70。5（CCW）=1。（6）检测档位信号：G28。1（GR1） ，G28。2（GR2） 。（7）主轴倍率：G30。0G30。7。（8）最后输出主轴速度达到信号：F45。3 送给 G29。4。参数：（1）设定模拟输出：NO：3730（标准值 1000） 。（2）设定各挡速度：NO：3741NO ：3744（四档） 。（3）主电机上限箝位速

18、度：NO：3736。（4）主电机下限箝位速度：NO：3735。（5）漂移补偿值：NO：3731（-1024 +1024） 。（6）最高主轴上限速度：NO：3772（7）主轴与位置编码器的齿轮比：G3706。0（PG1）G37061（PG2） 。（8）主轴准停电压的极性：NO：3796。5（=0 为正，=1 为负） 。（9）主轴输出电压极性：NO：3706。6（CWM）NO：3706。7（TCW ） 。（10）不输出 S 代码和 SF：NO：3705。4=0， （等于 1 时输出 SF） 。（11）主轴与主电机旋转关系：NO：40001。0（ROTA1）FANUC 数控系统简明调试手册7=0，相

19、同方向， =1 为相反方向。（12）位置编码器的安装方向：NO：4000。2（POSC1） 。=0 和主轴旋转方向一致， =1 和主轴旋方向相反。（13）是否使用位置编码器：NO：4001。2（POSC2）=1 为使用。可实现下列功能： 主轴准停。 主轴同步控制。 每转进给。 显示主轴转速。（14）主轴参数自动设定：NO：4019。7=1，NO：4133 为电机型号代码。（15）机床准备好信号是否使用（MRDYA）：NO：4001。0=1 为使用。（16）主轴最高转速：NO：4020。（17）是否显示主轴设定画面：NO：3111。1（SPS ）=1 为显示。（18）进行现在位置显示：NO：31

20、15。0（NDPX ）=0 。（19）没有编码器不能转进给：NO：1402。=0。7AUTO 方式（自动操作）： 自动运行：条件：（1） 循环起动灯：F148。5（STL）=1 。（2） 外部复位信号：G121。7（*ESR）=0。（3） 进给保持信号：G121。5（*SP）=1。（4） 诊断：DGN700 CNC 状态。（A） NO：700。0=1，执行 M。S。T，不能输入 G120。3（FIN） 。（B） NO： 7001=1，执行自动运转中移动指令。请确定参数： NO：518，519 各轴的快速进给速度。 NO：517 全轴的位置环增益。 NO：527 切削进给速度的上限值。 在恒线速

21、控制（G96） ，转进给（G98）等方式下，等待编码器信号。参数：NO：49。6=1 不带编码器，转进给也有效。496=0 不带编码器，转进给无效。（C）NO：7002=1 执行 G04 暂停。（D）NO： 7003=1 执行到位检测。由于电机负载过大不能到达置范围内。参数：NO：500，501 检测到位幅度。FANUC 数控系统简明调试手册8NO：517 全轴位置环增益。（E）NO：7004=1 位率为 0%。检查：*OV1OV8（G121。0G121。3） 。*ROV1，ROV2（G116。7，G117。7） 。（F） NO：7005=1 互锁信号 G128。0 G128。1 有为 1 的

22、信号。（G）NO：7006=1 等待主轴速度到达信号。G120。4（SAR）=1。72 0TI 18T （自动运行）：条件：（1）循环起动灯：F000。5（STL）=1 。（2）外部复位：G8。7（ERS）=0。（3）进给保持信号：G8。5（*SP）=1。（4）诊断：DNG200 的 CNC 状态。 （情况和 0T 中 DNG700 相同） 。8返回参考点位置偏移：81 0T 返回参考点：条件：（1）X16。5（*DECX） ，X17。5（*DECZ）为 X，Z 降速成开关。（2）确定减速挡块长度。（3）方式选择：G122。0=1，G122。1=0 ，G122。2=1，G120。7=1。（4）

23、移动速度选择：G116。7（ROV1） ，G117。7（ROV2 ） 。（5）轴移动方向选择：G116。2（+X） ，G116。3（-X ） ，G117。2（+Z） ，G117。3（-Z） 。（6）返参考点结束信号：F148。0（ZPX） ，F148 。1（ZPZ） 。参数：（1）NO：1。5=1 返回参考点的减速信号为 1 时，开始减速。15=0 返回参考点的减速信号为 0 时，开始减速。（2）NO：3。0（X） ，3。1（Z）=1 返回参考点的方向及间补方向为负。=0 返回参考点的方向及间补方向 为正。（3）检查栅格偏移量是否为正确值。NO：508（X） ，NO：509（Z ） 。（4）N

24、O：534 FL（返回参考点）最低速度。82 0TI 18T 返参考点：条件：（1）降速开关：X1009。0（*DECX） ，X1009。1（*DECZ） 。（2）确定减速挡块长度。（3）方式选择：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0，G43。2（MD4）=1，G43。7（ZRN）=1。（4）移动速度选择：G14。0（ROV1） ，G14。1（ROV） 。（5）移动轴选择：G100。0（+X） ，G100。1（+Z） ，G102。0（-X） ，G102。1（-Z ） 。FANUC 数控系统简明调试手册9（6）返参考点结束信号：F94。0（X） ，F94 。1（Z） 。（7）建立参

25、考点位置信号：G120。0（ZRFX） ，G120。1（ZRFZ） 。参数：（1）手动返参点同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=1。（2）通电后未返参考而执行自动运行产生报警：NO：1005。0（ZRN1）=0（3）返参考点方向：G1006。5（ZMI）=0 为正方向，=1 为负方向。（4）手动返参点后是否取消局部坐标系：G1201。2（ZCL）=0 为不取消， =1 为取消。（5）机床坐标系中各轴第 1 参考位置坐标值：NO：1240。（6）从上电到手动参考点位置返回期间是否检查存储 1 极限：NO：1300。6（LZR）=0 检查，=1 不检查。（7）是否执行以 JOG 进给速度返

26、参考点：NO：1401。2（JZR）=0 不执行， =1 执行。（8）各轴返参考点的 FL（低速） 。NO：1425。（9）各轴参考计数器容量：NO1821。（10）返参考点位置的伺服误差：NO：1836。 （NO：2000。0=1 时为 10 倍的参数值） 。（11）进给保持状态，符合下列 1 条件，是否执行返参考点：NO：1800。2（OZR）=0（一般不执行） 。（12）各轴栅格偏量：NO：1850。（13）手动参考点返回减速信号：3003。5（DEC）=0：信号为 0 时减速。 =1：信号为 1 时减速。9刀测 Z 偏移：910T 刀测 Z 偏移NO：709 设置为 0。NO：122

27、设置刀偏号，用此刀测 Z 偏移。G132。6 开关为 1。有效。G133。7 开关为 1 即输入进去。920TI 18T 刀测 Z 偏移：条件：（1）选择方式：G39。6（WOQSM）=1 （显示 OFST 状态） 。（2）输入开关按钮：G40。7（WOSET）=1 即有效。（3）用于刀具偏置值测量输入 B 的刀具偏置号：NO：5020注：NO：5005。5=0 时才有效。（4）自动选择刀具偏置号：NO：5005。5（QNI）=1 。FANUC 数控系统简明调试手册10（5）被使的刀具有刀补数。10手动刀具测量：1010T 手动刀具测量NO：906。6 设置为 1。G132。7 开关为 1。X

28、8。2 +X 输入进去。X8。3 XX8。4 +ZX8。5 ZNO：024。6 =1 自动刀补选取刀号。=0 补正号设置在NO：122。NO：743 +X（XP）NO：745 X（XM）NO：746 +Z（ZP）NO：747 Z（ ZM）NO：024。7 =1 轴向互锁信号有效（X8。2X8。5） 。=0 无效。102 0TI 18T 手动刀具测量：条件：（1）选择刀具补偿写入方式：G39。7（GOQSM）=1。（2）自动选择刀具偏置号：NO：5005。5（QNI）=1。（3）测量移动坐标：G100。0（+X） ，G100。1（+Z） ，G102。0（-X） ，G102。1（-Z ） 。（4）

29、接收信号接口：X1004。2（+X） ，X1004。3（-X ） ，X1004。4（+Z） ，X1004。5（-Z） 。参数：（1）每轴方向锁住有效无效：NO：3003（DIT）=0 为有效。（2）自动选择刀具偏号：NO：5005。5（QNI）=1。（3）参考位置和轴+ 接触面的距离：即（A） NO：5015（XP） 。（B） NO：5016（XM） 。（C） NO：5017（ZP） 。（D） NO：5018（ZM） 。刀测图FANUC 数控系统简明调试手册11R（参考点）XP XM -X+Z -ZZM+XZP刀补值=实际值（机床座标值）-参数值（0T NO：743746） ，（0TI 18T

30、 NO：50155018） 。注：G39。7=1，或 X1004。2-5 其中有 1 个=1 或 X1004。7=1都会产生手摇变步进，手动不能连续，MDI 不能执行。二FANUC 伺服电机自动设置21显示伺服参数设定画面0-C NO：389。0（SVS）=016182021系统 NO：3111。0（SVS ）=0 时按下列顺序即可调出SYSTEM（ ）（SVTUN）或伺服设定画面将 INITIAL SET TBITS 00000000。1=0即可。自动设定伺服相应参数。22设定下列参数不接伺服不报警：（但应将机床锁住 MLK=1） 。0C NO：8109。0=1 （X）NO：8209。0=1

31、 （Z）15-B，16，18，20，21系统。NO：2009。0=1（X，Z，C）伺服电机或放大器不接时设定该参数，以便不报警。 （封伺服） 。三主轴自动设置及主电机参数310-C 系统自动参数装载：NO：6519。7=1FANUC 数控系统简明调试手册12NO：6633=117（电机代号） 。0TI 16T 18T 系统自动参数装载：NO：4019。7=1NO：4133=（电机型号代号）NO：3701。1=1 屏蔽主轴电机。320TI 16T，18T 系统主机参数37066-7主机速度指令极性。（DI 信号 SSIN 为 0 时有效。 ）3735 主电机转速最小钳位值。3736 主电机转速最

32、大钳位值。4020 主轴电机最大转速。3741-3744与齿轮相关的最大主轴转速。40000 主轴与电机的旋转方向。=0 同一个旋转方向。40012 是否用位置编码器。=1 用位置编码器。40002 位置编码器安装方向。=0 旋转方向一致。370610主轴与位置编码器之间的齿轮比（一般设1） 。4056-4059主轴与电机的齿轮比数据（这个数据通过主轴信号 CTH1A CTH2A 耒选择） 。40075 =0 进行检测（位置编码的信号断线检测）40077 =0 检测（位置编码器号报警AL41，AL42，AL47 是否检测。 ）4069 加减速时间常数 CTH1A=0CTH2A=0）高。4070

33、 =0 =1 中。4071 =1 =0 中低。4072 =1 =1 低。4080 再生电源的限制。4083 正常运转时电机电压的设定。330T 系统参数N0：9000 固定循环。1 G10 输入。2FANUC 数控系统简明调试手册133 手摇/步进。4 S4/S2。5 公英制转换。6 特殊 G 代码。7N0：9010 内存扩容。1 封 G01。2 存 80M。3 存 40M。4 存 20M。5 倒角，园角。6 I/O 接口。7 复合循环。N0：9020 封 Z 轴手摇。12 G96。345 螺距补偿。6 G65。7NO:9030 镜象 DI 选择。12 主轴速度输出。34567N0：90401

34、2 中文/英文。34567N0：9050 NC 启动使能。1234 PMC-M。5FANUC 数控系统简明调试手册1467N0：9060 菜单编程。123 32 组刀补。45 刀具长度/磨损补偿。6 刀具测量。7N0：9070123 图形输入显示。4 加工时间显示。56 G41/G42。7N0：9080 手摇中断。12345 通用软开关。67 软操作面板。N0：9090 软按键。1 图形尺寸输入。2 G22/G23。345 螺纹切削中断。6 外部数据输入。7N0：910012 三轴有效。3 变螺距。456 四轴有效。FANUC 数控系统简明调试手册157 刀具寿命管理。N0：9110123 时

35、钟。4567N0：91301234567 宏 B 有效。N0：915 01234567 200 个程序。N0：916012 G53G59 有效。34567NO:91701 主轴参数。234 宏 B 变量加。567FANUC 数控系统简明调试手册16N0：923012 图形显示。34567340T 通用参数1 00000011 3：复位取消刀补，1：显示编程位置。2 100000114 011101115 011101118 0100000010 10100111 0：不回零可快速，7：回零建座标系。12 1000000113 00000100 3=0 取消刀补，2=1 刀长矢量处理。14 00

36、000100 2=1 显示实际主轴速度，T，1=1 复位取消刀补（仅TOC=1 有效）15 11000100 7=1 无小数点用 MM。19 10100000 7=1 用十进显示定时器，计数器，5=1M02 不返程序开头。23 0000100024 0000010028 0000010135 10000000 7=1 使用任意 CMR。38 1000000040 00010001 4=1 程序号排序， 0=1 显示程序名。41 00000100 2=1 用 JOG 可返零。49 00000001 0=1SF 输出。55 0000000160- 00000101 2=1 显示诊断地址， 0=1

37、显示梯图。70 1000000071 01000000 6=0 有 PMC RAM 对于（PMCLOAD）显示74 00000011 未建机床座标系走指令出勤率224 报警。76 00010000 4=1 间补有效，快速设置FANUC 数控系统简明调试手册17（673，674） 。77 00010000 4=1 手摇脉冲刻度作快移动量。100 2 CMRX101 2 CMRZ109 20 G92 螺纹退尾长度。111 1112 1121 100123 1 图形座标方向设置（1-7） 。140-147第一软开关名称。148-155第二软开关名称。156-163第三软开关名称。164-171第四软

38、开关名称。172-179第五软开关名称。180-187第六软开关名称。188-195第七软开关名称。196-203第八软开关名称。219 30 用于加工件计数（M30） 。250 10 I/O=2 （ 10=4800） 。251 10 I/O=3 （ 10=4800 波特率） 。252 100 RESET 的延长时间。389 00000001 0=1 显示伺服画面。500 20 X 轴在位宽度：20（公制） 。501 20 Z 轴在位宽度：20（公制） 。517 0 0 伺服环增益为（512，513） ，不为 0 即为此设置数值。526 100 G92X 轴时间常数。527 4000 切削速度

39、上限。528 6 G92 时 X 轴的升降速的下限。529 10 切削时指数升降速时间常数。530 6 指数升降速时最低进给率。533 100 F0。534 100 返零时的低速。548 20 指数升降速时的 JOG 最低进给率。550 5 自动插入顺序号的数值。FANUC 数控系统简明调试手册18552 10 I/O=0（10=4800 波特率） 。553 10 I/O=1（10=4800 波特率） 。556 1-19999 G96 时主轴速度上限。557 20 刀尖半径补偿时 90 拐角的忽略值。627 100 G92 时 Z 轴指数升降速的时间常数。628 6 G92 时 Z 轴指数升降

40、速下限速度。900 00111110901 11100100902 01100100903 10001100904 00000100905 00000001906 01100000907 01011000908 10100001909 01100111910 00001000915 10000000 7=1 200 个程序。916 00000100923 00000100350T 误差，增益，时间常数，快速移动速度N0 参 数 6150 6136 6180 6132504 X 伺服偏差 6000 6000 12000 12500505 Z 伺服偏差 8000 8000 10000 125005

41、12 X 位置增益 6000 6000 6000 3000513 Z 位置增益 4500 4500 4500 3000517 X，Z 共有位置增益0 0 0 0518 X 快速 4000 4000 8000 15000519 Z 快速 8000 8000 8000 1800522 X 时间常数 200 200 200 200523 Z 时间常数 200 200 200 200559 X 手动快速 4000 4000 4000 8000560 Z 手动快速 4000 4000 4000 8000593 X 停止偏差 20 20 20 20594 Z 停止偏差 20 20 20 20360T 返参

42、考点参数508 X 栅格偏移 一般设置为零。 （可以正负）509 Z 栅格偏移 一般设置为零。 （可以正负）570 X 计数容量 X 电机转一圈丝杠的移动量。FANUC 数控系统简明调试手册19571 Z 计数容量 Z 电机转一圈丝杠的移动量。37主轴参数16 速度增益 一般为 1000。539 漂移补偿 一般为 0。540 1 档最高转速541 2 档最高转速542 3 档最高转速543 4 档最高转速。556 最大转速限止 恒线速用。380T 螺纹退尾526 X 时间常数 1-4000MS 100527 Z 时间常数 1-4000MS 100528 X 升降速下限 6-15000 6109

43、 退尾长度 0-127（0。1 导程单位）*724 退尾角度 80/60/55/30/29/039特殊信号7 6 5 4 3 2 1 0F128ORARATLMALDTASARASDTASSTAALMAF148OP SA STL SPL ZPZ ZPXF149MA ENB DEN BAL RST ALF150TF SF MFF151M28 M24 M22 M21 M18 M14 M12 M11F152S28 S24 S22 S21 S18 S14 S12 S11F153T28 T24 T22 T21 T18 T14 T12 T11G115BFINTFINSFINMFING116HX/ROV1-

44、X +X SBKBDTG117HZ/ROV2-Z +Z MLKMP1FANUC 数控系统简明调试手册20G118DRNGR2 GR1 MP2G120ZRN*SSTPSORSARFIN ST STLKMIXG121ERS RT *SP *ESP*OV8*OV4*OV2*OV1G122PN8 PN4 PN2 PN1 KEYMD4MD2MD1G132刀测Z 偏有效G133Z 偏输入310输出 I/O 零口参数设置CNC 设置 设定值 计算机设置 设定值ISO 1 波特率 24000020 1 数据位 70022 0 奇偶校验 EVEN0023 0 停止位 2386 0 通讯口 COM1387 155

45、2 9311OT 超程参数NO：700703（+向）NO：704708（-向）第一软超程。NO:770777 第二软超程。NO：747752NO：751752第三软超程。NO：706761NO：764765第四软程。312其它主要参数00012 DCS =1MD 面板上 START 有效。=0MDI 面板上 START 无效。 （仅MDI 状态）00014ORC =1 刀补为半径值。=0 刀补为直径值。0005DECI =1 减速信号为 1 时，开始减速。FANUC 数控系统简明调试手册21=0 减速信号为 0 时，开始减速。00030-1 =1 返参考点，间补方向为 +向。=0 为-向。00

46、034OVRI =1 倍率信号为 ON 选择方向。=0 为 OFF 选择方向。00085ROVE =1 快速倍率只有 100%，F0 有效。=0 100%，50%，25%，F0 有效。00091-7 M， S，T 代码送出时间（ 47） 。FIN 接收时间（03） 。0010.0 =1 不返零，手动快速也有效。00101 =1 用*显示 EOB 代码。00102 =1 输出 PRDY 前，VRDY 即使接通伺服也不报警。00105 =1 直接输入刀补值有效。00106 =1 工件坐标系偏移存储器中，有设置值时，进行工件坐标系偏移。00107 =1 手返零后设置自动坐标系。00110-1 螺距误

47、差补偿倍率。00116 =0 接通电源时，为 G00 方式。00132 =1 刀具形状补偿矢量处理，即根据刀具的移动进行补偿。00133 =1 T00，刀具形状补偿被取消。00131 =0 T 代码后面 2 位数指定刀补号。00142 =1 显示主轴实际转速及 T 代码。00140 =0 T 代码为 4 位数。00152 =1 超程限位信号（ +LZ）无效。00154 =1 直接输入刀偏值，工件坐标系偏移量的测量值时，其测量方式是设置存储 RECORT 按钮。00157 =1 省略小点时，以 MM，SEC 为单位。00192 =0 X 轴直径指定。00197 =1 诊断显示用十进制显示定时计数

48、器的数据。00233 =1 显示汉语。00240 =0 PLC 控制有效。00242 =1 检测主轴到达信号。00280 =1 在显示检测画面中，显示绝对值坐标。00282 =1 在现在位置画面和程序检测画面中，显示实际速度。00283 =1 MDI 运行在 B 状态显示。00357 =1 使用任意 CMR。00400 =1 在程序一览显示中，显示程序名称。00404 显示程序时，从小号依次排列显示。FANUC 数控系统简明调试手册2200490 =1 S 代码指令的 SF 由 F150。2 输出。00494 =1 手动运行同时可控制 3 轴。00550 =1 用 ASCII 码进行通信。00600 =1 梯形图动态显示。00602 =1 在诊断画面中，地址（X，Z，G ，F，R，D）进行显示。00605 =1 进行操作监控显示。00606 =1 保护中的程序的显示检索有效。00697 =1 常用低速返回零点。=0 一次还零点后，以后用快速返零。00706 =1 扩大 PMC-M 的 R/D 领域。00716 =0 显示 PMC 的 RAM 板PMC LOAD 菜单。=1 不显示。00740 =1 不返回参考点 X 轴（除 G28 外）报警。=0 不报警。00741 =1 不返回参考点 Z 轴除 G28 外）报警。=0 不报警