1、S7-200 与 V20 的 USS 通讯1、本例程的系统配置：（1）安装 Step7 Micro/Win V4.0 SP6 软件和 USS 协议 V2.3，软件下载地址：西门子标准库指令：http:/ V4.0 SP软件下载地址：http:/ PC/PPI 电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。（3） V20 驱动装置和一台 PC 机。2、在使用 MicroWin software 创建项目之前，确认 USS 库文件已经安装：3、创建一个例程：3.1 设置通讯接口本例程使用 PC/PPI 电缆。3.2 建立 PC 和 PLC 之间的连接“双击刷新” 搜索到 PLC 后，点击”确认” 。3.
2、3 用电缆将 S7-200 Port 0 端口与 V20 的 RS485 接口相连（注意端口连接规则：V20 的P+对 3、N-对 8），如下图所示：3.4 变频器参数设置：V20 可以通过选择连接宏 Cn010 实现 USS 控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：表一：参数 描述 Cn010 默认值 实际设置 备注P07000 选择命令源 5 5 RS485 为命令源P10000 选择频率 5 5 RS485 为速度设定值P2023 RS485 协议选择 1 1 USS 协议P20100 USS/MODBUS 波特率 8 6 波特率为 9600bpsP20110
3、 USS 地址 1 3 变频器的 USS 地址P20120 USS PZD 长度 2 2 PZD 部分的字数P20130 USS PKW 长度 127 127 PKW 部分字数可变P20140 USS/MODBUS 报文间断时间 500 0 接收数据时间3.5 使用 USS 协议的初始化模块初始化 S7-200 的 PORT0 端口：EN 使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以 EN 信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。Mode：用这个 USS 输入值选择通讯协议。1：为端口 0 指定 USS 协议，并启用该协议。0：为端口 0 指定 PPI 协议，并禁止 USS 协议。Baud:
4、 波特率： 9600，19200115200。Active：激活驱动地址。Done：当 USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。Active：激活驱动地址举例：3.6 使用 USSCTRL 模块来控制 USS 地址为 3 的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：状态表：功能块定义：EN：通常情况总是激活。RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。OFF2：允许 V20 自由停车。OFF3：允许 V20 快速停止。F _ACK： V20 故障复位。DIR：V20 转动方向(0：逆时针； 1：顺时针) 。Drive：V20 地址
5、 0-31。Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0200.0%，负值时，V20 反向)。Resp_R：轮询 V20，扫描时=1，并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS 指令执行错误。Status：V20 返回状态值。Speed： V20 速度， (-200.0200.0%)。Run_EN：V20 运行状态(1：运行；0：停止)。D_DIR： V20 转动方向 (0：逆时针； 1：顺时针)Inhibit：V20 禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将 Fault 清零，RUN，OFF2， OFF3 输入也要清零。Fault：指示故障状态。根据
6、V20 故障表确认故障。故障排除后，置位 F _ACK 使 Fault清零。 表二：Error 信息Error 代码 说明0 没有错误1 驱动未响应2 检测到驱动响应中存在校验和错误3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4 由于用户程序干扰导致出错5 尝试执行了无效命令6 提供的驱动地址无效7 该通讯接口不能实现 USS 协议8 该通讯接口正在忙于处理指令9 驱动速度输入溢出10 驱动响应的长度不正确11 驱动响应的首字符不正确12 驱动响应的长度字符不正确13 驱动响应错误14 给出的 DB_PTR 地址不正确15 给出的参数号不正确16 选择了无效的协议17 启用 USS：不允许更改18 指
7、定了无效的波特率19 无通讯：驱动未激活20 驱动响应中的参数或值不正确3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” -“ 库” 右键，选择“ 库存储区”。在点击 “建议地址” 选择 V 存储区的地址后点击 “OK”退出。3.8 读写 U16 类型参数：3.81 举例：使用 USS_RPM_W 读取参数 P0700 的值；状态表：注意：（1）读参数 P0700，其数据类型为 U16 无符号整数。（2）只要给 V300.0 一个上升沿，就完成一次 P0700 参数的读操作。（3）读入的参数被放在 VW332 里。（4）需要注意的是 Index 为 0 时代表读 Pxxx.0 参数组3.
8、8.2 举例：使用 USS_RPM_W 设置参数 P1000。状态表：注意：（1）写参数 P1000，其数据类型为 U16 无符号整数。（2）只要给 V350.0 一个上升沿，就完成一次 P1000 参数的写操作。（3） EEPR的逻辑为 0 时，写入的值只保存到 RAM 中，为 1 时，写入得值保存到 EEPROM。（4） EEPROM 中写数据是有次数限制的，V20 最多不超过 50000 次。3.9 读写 U32 类型参数：3.9.1 举例：使用 USS_RPM_D 读取参数 P0771.In000 的值；状态表：注意：（1）读参数 P771，其数据类型为 U32 无符号整数。（2）只要
9、给 V400.0 一个上升沿，就完成一次 P771 参数的读操作。（3）读入的参数被放在 VD432 里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是 Index 为 0 时代表读 Pxxx.0 参数组。3.9.2 举例：使用 USS_WPM_D 设置参数 P0771.In000状态表：注意：（1）写参数 P771，其数据类型为 U32 无符号整数。（2）只要给 V450.0 一个上升沿，就完成一次 P771 参数的写操作。（3） EEPR的逻辑为 0 时，写入的值只保存到 RAM 中，为 1 时，写入得值保存到 EEPROM。（4） EEPROM 中写数据是有次数限制的，V20 最多
10、不超过 50000 次。3.10 读写 Float 类型参数：3.10.1 举例：使用 USS_RPM_R 读取参数 P0305.In001 的值；状态表：注意：（1）读参数 P0305.In001，其数据类型为浮点数。（2）只要给 V550.0 一个上升沿，就完成一次 P0305.In001 参数的读操作。（3）读入的参数被放在 VD532 里。（4）需要注意的是 Index 为 1 时代表读 Pxxx.1 参数组。3.10.2 举例：使用 USS_WPM_R 设置参数 P0305.In001=1.5A状态表：注意：（1）写参数 P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305 更改条件：P0010=1 快速调试。（2）只要给 V550.0 一个上升沿，就完成一次参数 P0305.In001 的写操作。（3） EEPR的逻辑为 0 时，写入的值只保存到 RAM 中，为 1 时，写入得值保存到 EEPROM。（4） EEPROM 中写数据是有次数限制的，V20 最多不超过 50000 次。
