1、MedWeld6000中频控制器说明书- 1 - 2 -目 录第 1 章:系统概述 - 3 -1.1. 简介 .- 3 -1.2. 机器人应用 .- 4 -1.3. 焊接控制器内部 - 4 -1.4. 规格参数 .- 4 -第 2 章:控制器开箱 .- 7 -2.1. 检查 .- 7 -2.2. 起吊和移动焊接控制器 - 7 -2.3. 零部件的破损，遗失 - 8 -第 3 章：安全与警告 - 10 -3.1. 上锁 .- 10 -3.2. 文档中的符号 .- 10 -3.3. MedWeld 6000 焊接柜安全问题 - 11 -第 4 章:焊接控制器安装 .- 13 -4.1. 安装列表
2、.- 13 -4.2. 机械安装 .- 15 -4.3. 电气安装 .- 18 -4.4. 程序和软件设置 - 19 -第 5 章: 通讯设置 - 21 -5.1. 关于 MedWeld 6000 通讯 .- 21 -5.2. DeviceNet 设置 .- 22 - 3 -5.3. Ethernet/IP 设置 .- 23 -5.4. 6000 系列处理器 LED 指示灯 - 24 -第 6 章:焊接程序 - 25 -6.1. 关于焊接程序 .- 25 -6.2. 编辑一个程序 .- 28 -6.3. 默认程序 .- 30 -第 7 章:设置参数 - 33 -7.1. 设置参数 .- 33
3、-第 8 章：递增器 - 44 -8.1. 递增器介绍 .- 44 -8.2. 递增器组 .- 45 -8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器 - 46 -8.4. 电极修磨 .- 47 -第 9 章：先进特点 - 49 -9.1. C 系数 - 49 -9.2. 自动电流补偿焊接 - 50 -9.3. 自动电压补偿焊接 - 51 -第 10 章: 故障及诊断 - 53 -10.1. 故障列表 .- 53 -第 11 章：维护保养 - 62 -11.1. 保养明细表 .- 62 -11.2. 备件清单 .- 62 - 4 -参考 A：I/O 列表 .- 64 -1. 灵活的 I/O - 64
4、 -2. 完整的 I/O 列表（EIP 和 Fieldbus） .- 66 -3. IO 定义 - 69 -参考 B：焊接功能项列表 - 74 -1. 完整的焊接功能项列表 .- 74 -2. 延时功能项 .- 78 -3. 焊接功能项 .- 78 -4. 坡度功能项 .- 80 -5. I/O 功能项 .- 81 -6. 延伸功能项 .- 82 -7. 特殊功能项 .- 83 - 5 -第 1 章:系统概述1.1. 简介MedWeld6000 是美国 WTC 公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC 的逆变技术将交流线电压转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势，不仅节省终端
5、用户的能耗，而且能够焊接更多的难焊金属。焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个工艺流程。特点 内置 6000 系列焊接处理器WTC 焊接处理器采用自由格式编程和“柔性 I/O”，可以编写适合各种生产制造的焊接参数和焊接程序。o 可储存多达 255 个焊接程序；o 内置 Ethernet/IP 和 DeviceNet 接口；o 可设置 32 个线性电流递增器，每个带 5 个阶梯；o 通过手持编程器或网页界面进行编程和设置；o 焊接程序和递增器可采用%I （恒压） 或 nnnn0 amps（恒流）模式编程；o 采用 F-RAM 存储器，无需更换电池。 迷你型焊接控制
6、器WTC 设计的 MiniPak 焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制器适合安装在机器人控制柜顶部。o 尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量；o 尺寸适合安装在标准机器人控制柜顶部；- 6 -o 逆变器硬件支持水冷和空冷。WTC 拥有 70 多年的电阻焊经验和专业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的焊接项目。请通过 http:/ 或http:/ 随时与我们联系。1.2. 机器人应用这款 WTC 产品可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。机器人配置 MEDWELD 60001.3. 焊接控制器内部概述WTC 焊接控制器包含以下部件： 中频逆变直流（
7、MFDC）逆变器将 3 相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电； 焊接处理器焊接控制器的核心并负责 Ethernet/DeviceNet 通讯； 隔离接触器位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器； 控制变压器将线电压转变成 120V 和 24V 给控制器供电； 断路器位于逆变器上部，用于阻断线路电压； 空/水冷系统可选择水冷或空冷。 1.4. 规格参数焊接控制器规格参数电源电压： 3-相 AC 220V-480V ( 10%)供电频率： 50/60Hz (自动选择)备用配置: 可选择: 575V ( 10%)- 7 -输出频率: 1,200 Hz (可调范围 = 400Hz - 50,0
8、00Hz)10% 暂载率的输出电流: 400 A输出电压: (线电压* 2 * .98)最大功率: 260 KVA 480 VAC设备类型: IGBT电流上升时间: 参数设置（Setup Parameters）(F3)1. 检查故障和报警设置2. 设置变压器匝数比3. 设置标称线电压4. 设置电流窗口（电流上下限窗口）检查焊接程序这一节介绍焊接处理器如何设置焊接程序。每个客户设置的焊接程序都不一样或者根据应用采用不同的焊接程序。进入检查焊接程序界面: 编程模式（Program Mode）- 检查焊接程序 Review Schedule (F1)注：参考第 6 章，获得关于焊接控制器有效焊接功能
9、的详细信息。设置递增器功能每台焊接控制器都有默认的递增器设置，可参考下表的递增器设置，如果需要修改，请根据您自己的需要进行修改。默认递增器设置START OF STEPPER # 1递增器# 1 开始STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS第 1 阶梯= +/- 3% +/- 100 A 在焊接 100 个焊点后STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS第 2 阶梯= +/- 6% +/- 110 A 在焊接 100 个焊点后STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0
10、100 WELDS第 3 阶梯= +/- 9% +/- 120 A 在焊接 100 个焊点后- 25 -STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS第 4 阶梯= +/- 12% +/- 130 A 在焊接 100 个焊点后STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS第 5 阶梯= +/- 15% +/- 140 A 在焊接 100 个焊点后STEPPER GROUP 01递增器组 1MAXIMUM TIP DRESSES = 00最大电极修磨次数=00AUX. COUNTER MAX COUNTS =
11、 00000辅助计数器最大计数值=00000注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。- 26 -第 5 章: 通讯设置5.1. 关于 MedWeld 6000 通讯MedWeld 6000 采
12、用 Ethernet/IP 或 DeviceNet 将 WTC 焊接处理器和设备、机器人或 PLC 进行标准的 I/O 通讯。Ethernet/IP 的接头在焊接控制柜外面的左侧（标签为ENET1，如果装有外部接头）连接到焊接柜内部（标签为 ENET IP）。 接头标签 连接方式 描述Ethernet（以太网）IP I/O 通讯此端口用于连接 Ethernet（以太网）IP I/O. 也可用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和浏览设备。ENET IP默认 ENET IP 地址 192.168.0.250本地服务端口此端口用于软件更新、修复，还可以作为网页浏览接口用于远程控制和
13、浏览设备。ENET默认 ENET 地址 89.89.200.250SSPI 智能串行外围设备接口 用于连接具有串行接口的外部板COMM RS485 用于连接 EDEP 或 DEP-100S 编程设备的通讯端口可选接插件接头标签 连接方式 描述LIO (可选)本地 I/O输入 - 2 x 24VDC输出 - 3 x 120VACDNET (可选) DeviceNet 板 DeviceNet (只能当从站) 接口- 27 -SECI / V (可选) 可选输入此端口是一个输入端口，用于采集电极头电阻、次级电压以及监测次级电流以下您可以找到各个 EthernetIP 连接的默认值。DeviceNet
14、 和 Ethernet 地址都可以在编程 DEP 中的现场总线菜单（Fieldbus Mapping menu）中改变。条件 Ethernet（以太网）默认值如果 DHCP（动态主机配置协议） 打开: 显示网卡的物理地址如果 DHCP（动态主机配置协议）关闭:IP 地址 : 192.168.0.250 子掩码: 255.255.255.0网关: 0.0.0.0只有当 DHCP（动态主机配置协议）设置为关闭时，192.168.0.250 为默认以太网地址。当一个焊接处理器载入默认时， EIP Mapping 选项中的 DHCP 被打开。这都依照 ODVA（开放式设备网络供货商协会）条列。如果 D
15、HCP 被打开，用户可以通过 Ethernet/ IP 设备看到 MAC 地址（物理地址） 。5.2. DeviceNet 设置DEVICENET 概述MedWeld 6000 可选择安装 DeviceNet 子板，操作者可以通过该板采用标准的DeviceNet 网络通讯方式实现 I/O 通讯。焊接控制柜的 DeviceNet 接口置在处理器上，在接下来的配置中可能也会将其接口设置到焊接控制柜的侧壁上。- 28 -DEVICENET 编程DeviceNet 所有的编辑选项都可以在编程器（DEP ）或者联网软件上的 DeviceNet操作界面进行配置修改。DeviceNet 操作界面的默认设置如
16、下表所示。Item Devicenet 默认值重新载入默认设置（Reload Default）：允许操作者重新载入 DeviceNet 值： Off -不改变 DeviceNet 设置 Clear - 将所有 DeviceNet 的输入和输出置空 Default 如果在软件中置有一个默认有效的 I/O 配置，通过该选项就可以载入预先设定的输入和输出。节点地址（ Node Address）： 11波特率（Baud）： 500k字长（Word Size）：处理器支持以下传输字长: 2 字节输入 / 2 字节输出(1 个字 16 个输出/16 个输出) 4 字节输入 / 4 字节输出(2 个字 32
17、 个输出/32 个输出) 6 字节输入 / 6 字节输出(3 个字 48 个输出/48 个输出)网络响应延时（Network Response Delay）（ms ）：网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯 1ms 用于所有标准配置- 29 - 100ms 仅用于 ABB 机器人配置注意: 改变网络响应延时选项的值不为 1ms 时，将会导致标准的程序设备不能工作，除非在使用 ABB 时才可改变该值。和 PLC 主站传输 : DeviceNet 通过 PLC 控制器做主站的传输是一种“查询”式传输。5.3. Ethernet/IP 设置ETHERNET/IP 概述6000 系列处理器有
18、两个 RJ45 连接端口。一个端口的标签为 ENET，另一个为 ENET IP。两个端口的功能完全不同，插对正确的端口用于 I/O 通讯非常重要。端口 描述ENET: 通讯和数据采集端口。用于外部通讯和连接采用以太网通讯的编程器（DEP）ENET IP: ENET IP 是用于和机器人或者主控 PLC 进行 I/O 通讯的端口如何改变 ETHERNET/IP 选项焊接控制 MedWeld 6000 的以太网选项修改起来十分容易。参照下列步骤更改 IP地址。步骤 描述01: 按下编程模式（Program Mode）按钮.02: 按 F5 (more).03: 按 F5 (more).04: 选择 EIP 映射（ EIP Mapping） (F1).05: 选择 IP 配置（ IP Configuration） (No 4).
