开题报告 Uss通信在无级调速系统中的应用.doc

1、毕业设计（论文）开题报告题 目 Uss 通信在变频器无级调速系统中的应用学生姓名、学号专业 自动化指导教师姓名 职称1系统的背景及发展随着现在社会科技的飞速发展，人们对生活各个方面品质的要求也在不断地提要，在速度运行方面，人们要求速度调节范围广，而且平缓，无级调速以其独特的优势赢得新科技的青睐，各种各样的无级调速方式涌现出来。无级变速与过去定比变速不同，主要有三大类：电气无级调速、流体无级调速和机械无级调速。其中电气无级调速是以电磁流为介质的一种调速方式，该种变速方式以电机调速为主体，主要分为直流调速和交流调速。直流调速主要是通过改变电枢的外串电阻、电枢电压或改变磁通量实现调速。其特点是调速范

2、围大，精度也较高，在过去，直流调速一直作为通过调节电机速度实现无级调速的唯一手段，广泛应用于机械传动领域，直流调速系统具有良好的静态和动态驱动特性，其调速范围宽，力矩特性较硬。但其设备结构复杂，使用成本高，维护和维修困难，不宜用于大功率场合，仅限于中小功率范围，故现已逐步被交流调速所替代。机械无级变速传动机械无级变速器是利用固体作为中间介质，作为一种通用传动装置主要应用于机械化、自动化生产工艺流程中用以改善机械的工作性能。结构简单、适应性强、传动效率高、恒功率特性好、操作与维修方便。利用 PLC 与变频器的组合，实现以脉冲信号改变频率，进而改变电动机的转速，即为其中的一种方式，同时设置监控平台

3、，可使无极变频调速的性能大大提高。2可编程控制器可编程控制器简称PLC 是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。PLC 是在继电器控制逻辑基础上，与 3C(Computer,Control,Communication)技术相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到

4、包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。自动化系统中所使用的各种类型 PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但 PLC 是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，PLC 采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从 PLC 的机外电路来说，

5、使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性。长期以来，plc 始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与 dcs 和工业 pc 形成了三足鼎立之势。同时， plc 也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业 pc 所带来的冲击。目前，全世界 plc 生产厂家

6、约 200 家，生产 300 多种产品。国内 plc 市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b 、omron 、三菱、ge 的产品。经过多年的发展，国内 plc 生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说 plc 在我国尚未形成制造产业化。在 plc 应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。专家估计，2000 年 plc 的国内市场销量为 15-20 万套（其中进口占90%左右） ，约 25-35 亿元人民币，年增长率约为 12%。预计到 2005 年全国 plc 需求量将达到 25 万套左右，约 35-45 亿元人民币。微型化、网络化、pc

7、 化和开放性是 plc 未来发展的主要方向。在基于 plc 自动化的早期，plc 体积大而且价格昂贵。但在最近几年，微型 plc（小于 32i/o）已经出现，价格只有几百欧元。随着软plc（ softplc）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软 plc 组态软件和 pc-based 控制的市场份额将逐步得到增长。当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是 Ethernet 技术的扩展， plc 也不例外。现在越来越多的plc 供应商开始提供 Ethernet 接口。可以相信，plc 将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业 pc的控制系统。目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、

8、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。3变频器变频器主要用于交流电动机（异步电机或同步电机）转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。自上世纪 80 年代被引进中国以来，变频器作为节能应用与速度工艺控制中越来越重要的自动化设备，得到了快速发展和广泛的应用。变频器产生的最初用途是速度控制，但目前在国内应用较多的是节能。中国是能耗大国，能源利用率很低，而能源储备不足。在 2003 年的中国电力消耗中，6070为动力电，而在总容量为 5.8 亿千瓦的

9、电动机总容量中，只有不到 2000 万千瓦的电动机是带变频控制的。据分析，在中国，带变动负载、具有节能潜力的电机至少有 1.8 亿千瓦。因此国家大力提倡节能措施，并着重推荐了变频调速技术。应用变频调速，可以大大提高电机转速的控制精度，使电机在最节能的转速下运行。以风机水泵为例，根据流体力学原理，轴功率与转速的三次方成正比。当所需风量减少，风机转速降低时，其功率按转速的三次方下降。因此，精确调速的节电效果非常可观。与此类似，许多变动负载电机一般按最大需求来生产电动机的容量，故设计裕量偏大。而在实际运行中，轻载运行的时间所占比例却非常高。如采用变频调速，可大大提高轻载运行时的工作效率。因此，变动负

10、载的节能潜力巨大。作为节能目的，变频器广泛应用于各行业。以电力行业为例，由于中国大面积缺电，电力投资将持续增长，同时，国家电改方案对电厂的成本控制提出了要求，降低内部电耗成为电厂关注焦点，因此变频器在电力行业有着巨大的发展潜力，尤其是高压变频器和大功率变频器。目前，中国的设备控制水平与发达国家相比还比较低，制造工艺和效率都不高，因此提高设备控制水平至关重要。由于变频调速具有调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点，在许多需要精确速度控制的应用中，变频器正在发挥着提升工艺质量和生产效率的显著作用。除了工业相关行业，在普通家庭中，节约电费、提高家电性能、保护环境等受到越来越多的关注，变频家电成为变

11、频器的另一个广阔市场和应用趋势。带有变频控制的冰箱、洗衣机、家用空调等，在节电、减小电压冲击、降低噪音、提高控制精度等方面有很大的优势。国内已经有较多的变频器生产厂，但大部分的产品都是 VF 控制和电压空间矢量控制变频器，使用在调速精度和动态性能要求不高的负载上应该没有问题。工业应用中绝大部分都是这种负载，变频器在这种场合应用最重要的要求是可靠性，国产变频器占国内市场份额不高的主要原因是产品品质不过硬。VF 控制和电压空间矢量控制变频器比矢量控制变频器从技术上来看要简单得多，由于国内厂家大部分都是手工作坊式的生产，工艺欠佳，检测手段有限，品质的一致性和稳定性难以保证。同样是 VF 控制的变频器

12、，国外的产品比国内的产品品质要好，这可能是生产工艺方面的差距。差距最大的是半导体功率器件的制造业，至今在国内这仍是一个空白。变频器技术的另外一个层面是应用技术。多年来，国家经贸委一直会同国家有关部门致力于变频器技术的开发及推广应用，在技术开发及技术改造方面给予了重点扶持，组织了变频调速技术的评测推荐工作，并把推广应用变频调速技术作为风机、水泵节能技改专项的重点投资方向，同时鼓励单位开展同贷同还方式，抓开发、抓示范工程、抓推广应用，还处理了风机、水泵节能中心，开展信息咨询和培训。19951997 年，3 年间我国风机、水泵变频调速技术改造投入资金 3.5 亿元，改造总容量达 100 万千瓦，可年

13、节电 7 亿度，平均投资回收期约 2 年。据有关资料表明，我国变频调速技术应用已经取得了相当大的成绩，每年有数十亿元的销售额，说明我国的变频器应用已非常广泛。从简单的手动控制到基于 RS 一485 网络的多机控制，与计算机和 PLC 联网组成复杂的控制系统。在大型综合自动化系统，先进控制与优化技术，大型成套专用系统，如连铸连轧生产线、高速造纸生产线、电缆光纤生产线、化纤生产线、建材生产线等，变频器的作用是电气传动控制，其控制的复杂性、控制精度和动态响应都有很高的要求，已经完全取代了直流调速技术。近年来，变频器在功能上，利用先进的控制理论，开发出了诸如卷取、提升、主从等控制功能，使应用系统的构成

14、更加方便和容易，使变频器的应用技术提高到一个新的水平。变频调速这一技术正越来越广泛的深入到行业中。它的节能、省力、易于构成自控系统的显著优势应用变频调速技术也是改造挖潜、增加效益的一条有效途径。尤其是在高能耗、低产出的设备较多的企业，采用变频调速装置将使企业获得巨大的经济利益，同时这也是国民经济可持续发展的需要。4USS 通信协议USS 协议是由 SIEMENSAG 定义的串行数据通讯协议，SIEMENS 所有传动产品都支持这个通用协议。它与 Profibus 及其它协议相比，USS 协议无须购置通讯附件，是一种低成本、高性能的工业网络组态连接方案。USS 协议采用主一从结构，总线上可以连接

15、1 个主站和最多 31 个从站，在主站没有要求从站通信时，从站不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行数据传输。主站一般为 PLC 或者 PC 机，从站可以是变频器或者直流调速器.在其他一些串行通讯场合，例如 PC 机与智能终端或嵌入式系统网络之间的通信，由于缺乏现成的标准协议，用户不得不自己制定一些协议，而 USS 协议由于其简单、高效、灵活和易于实现，也被广泛的应用在这些场合。学生签名： 年 月 日指导教师批阅意见（指导教师应对课题研究的思路、方法、对策、措施和预期成效等做出评价，并提出具体的改进意见）指导教师签名： 年 月 日注：理工类学生偏重于对课题相关知识的理解和实施方案的框架结构，文管类学生偏重于对文献资料的理解与综述。表格栏高不够可自行增加。