FANUC IO 配置说明书一、前提条件1、 此操作说明书仅适用于 FANUC 机器人。二、配置步骤1、按照图示按键操作进入 IO 界面2、 按 F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面按键操作界面IO 界面4、配置 IO这四个状态分别表示需要重启生效、无效、激活、未分配。RACK 表示 IO 设备的通讯种类：0为 Process I/O board、 67 为Profibus、8284为 DeviceNetSTART 表示 IO 模块开始的引脚数。例如 21 表示 IO 板上的输出第 21 个口定义为 DO1SLOT 表示 IO 模块的数量，使用Process I/O board 时1 表示第一块，2 表示第二块。四、注意事项1、 当需要定义的 Profibus IO 口超过 8 个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操作。、按照图示界面操作进入配置界面2、 操作面板输入/输出 SI i /SIo和机器人输入/ 输出 RI i /RIo为硬线连接，不需要配置。可以设置输入/输出的字节数，设置完成后需要重启。
