1、附件 1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018 年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项智能车间单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求 1. 按 智能车间单元设备立柱组装图 （图号 00）组装各立柱，按智能车间单元设备组装图 （图号 01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。2. 按 智能车间单元设备电气原理图 （图号 02）连接智能车间单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。3. 按 智能车间单元设备通信拓扑图 （图号 03）连接智能车间单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。4. 按
2、 智能车间单元设备气动系统图 （图号 04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。5. 请你参考智能制造系统说明，正确理解 智能车间单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写智能车间单元设备的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机 E 盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加 A（如 03 号工位文件名为“03A”） 。6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成智能车间单元设备的整
3、机调试，使智能车间单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。7. 根据要求正确使用 RFID 读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签） ，使用 RFID 读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用 RFID 读写器将现场提供的信息写入空白的标签。8. 请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意！本次组装与调试的车间单元设备，用触摸屏和移动终端进行监控。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。但需要在智能车间单元设备电气原理图上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。二、 智能车间 单
4、元设备说明（一）设备概述图 1 智能车间单元设备主要部件及其安装位置车间单元设备主要部件及其安装位置如图 1 所示。该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和送到指定的产品领取口。车间单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。可用这三种材料加工六种产品。用一份金属材料（用 1 个金属元件模拟）加工的产品，编号为 2000；用一份白色塑料（用 1 个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为 2001；用一份黑色塑料（用 1 个黑色塑料元件模拟）加工的产品，编号为 2003；用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品，编号为 2004；用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品，编号为 2005；
5、用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品，编号为 2006。通过移动终端进行下单，下单成功后，由生产管理系统将订单号，该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。客户提交订单时选择产品，需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。客户订单样式如表 1 所示：表 1 客户订单样式订单号：10000 产品领取口：2产品编号 2000 2001 2002 2003 2004 2005数量 2 0 2 1 0 01） “订单号”由 ERP 软件自动生成；图 2 触摸屏页面2） “产品领取口”由客户指定，范围为 13；3） “数量”为客户需要的产品数，0 表示客户不需要该产品，本次调
6、试中，每种产品的数量要求不超过 2。该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有多种产品，则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。在下单时，可以根据订单的紧急程度，确定优先生产的订单。生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为 20Hz。（二）设备工作过程制造单元上电后，如果 MES 系统还没有下发订单任务，触摸屏显示界面如图 2 所示， “单元号” 为工位号， “运行指示”灯为黄色；如果 MES 系统已经下发订单任务
7、，则触摸屏上的“运行指示” 灯显示为绿色，下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。订单任务下发前，制造单元的有关部件必须处于初始位置：机械手停留在黑色塑料抓取平台上方，加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动，各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，手动复位后，则警示灯恢复为绿色。触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单” 。当 MES 系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量，已生产数
8、量均显示为“0” ，触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产” 。若按下【生产】按钮，智能制造单元启动当前订单的生产，在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，制造单元上的绿色警示灯闪烁。以编号为 10000 的订单为例，生产过程说明如下：编号为 2000 的产品为金属材料，启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。加工机构的直流电机启动，拨杆顺时针旋转 3 秒后暂停，完成工件的加工，同时工件被推送到皮带输送机上。皮带输送机启动，当该工件向右传送至 RFID 读写器下方时，皮带输送机暂停 3 秒，RFID 读写器在工件上的电子标签中写入信息，以便于实现产品追溯，写入
9、的信息包括：本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。随后皮带输送机继续运行，当工件输送到产品领取槽 2 时，皮带输送机停止，该领取口的推料气缸动作，将产品推入领取槽 2 中，此时编号为 2000 的产品完成生产，触摸屏上的已生产栏对应数量自动加 1。随后，制造单元继续进行下一产品的生产过程。在生产过程中，制造单元按产品编号由小到大的顺序，加工完一种产品后再加工另一种产品。当编号为 10000 的订单完成生产后，系统暂停，制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，触摸屏上的订单信息切换为下一订单。在生产过程中，按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。在生产当前订单过程中，如果有还没生产的订单，
10、则触摸屏上的状态栏显示信息“有电 子 看 板E R P M E S以 太 网 单 元 1单 元 2单 元 n智 能 终 端图 3 制造系统订单等待生产” ，当前订单生产完成，按下【生产】按钮，则启动下一订单生产。若当前生产的订单为最后一个订单，则状态栏显示“无等待订单” 。最后一个订单生产完成后，触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。三、 制造系统说明（一）制造系统概述制造系统如图 3 所示，工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。该制造系统中，各种设备的基本功能如下：1. 人机交互终端：可实现生产订单的设置，生产任务的查询。2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元；收集
11、制造单元生产任务的执行情况；3.制造单元：根据服务器下发的生产任务，将原料加工为产品，将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。每个制造单元旁均配置有一台电脑，该电脑用于实现和服务器及控制 PLC 通信。4. 电子看板：用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。（二）订单管理与生产管理系统（MES）1.PLC 内部寄存器单元定义（1）设备状态寄存器，如表 2 所示。表 2寄存器定义 三菱 西门子 寄存器定义 三菱 西门子设备状态 D402 VW402 设备编号 D403 VW403说明： 设备编号为工位号。 设备状态寄存器中的数字编码定义：0，设备；1，缺料；2，急停。（2）当前生产的订单信息，
12、如表 3 所示。表 3寄存器定义 三菱 西门子 寄存器定义 三菱 西门子当前订单编号 D400 VW400 当前产品编号 D401 VW402说明：在编写 PLC 程序时，需根据生产过程确定当前生产的订单和产品。（3）订单信息，如表 4 所示。表 4订单 1 订单 2 订单 3订单寄存器定义 三菱 西门子 三菱 西门子 三菱 西门子订单编号 D404 VW408 D434 VW468 D464 VW528订单状态 D405 VW410 D435 VW470 D465 VW530出料口 D406 VW412 D436 VW472 D466 VW532优先级 D407 VW414 D437 VW4
13、74 D467 VW534说明： “订单状态”用寄存器内存放的数据表示，0 代表等待生产，1 表示正在生产，2 表示完成，3 表示取消，默认值为 0。 出料口数值范围为 13。 优先级用数值表示，范围为 1100，数值越小优先级越高，默认值为 100。（4）各订单产品表 5订单 1 订单 2 订单 3订单寄存器定义 三菱 西门子 三菱 西门子 三菱 西门子产品 1 编号 D410 VW420 D440 VW480 D470 VW540产品 1 排产量 D411 VW422 D441 VW482 D471 VW542产品 1 已产量 D412 VW424 D442 VW484 D472 VW54
14、4备用 D413 VW426 D443 VW486 D473 VW546产品 2 编号 D414 VW428 D444 VW488 D474 VW548产品 2 排产量 D415 VW430 D445 VW490 D475 VW550产品 2 已产量 D416 VW432 D446 VW492 D476 VW552备用 D417 VW434 D447 VW494 D477 VW554产品 3 编号 D418 VW436 D448 VW496 D478 VW556产品 3 排产量 D419 VW438 D449 VW498 D479 VW558产品 3 已产量 D420 VW440 D450 V
15、W500 D480 VW560备用 D421 VW442 D451 VW502 D481 VW562产品 4 编号 D422 VW444 D452 VW504 D482 VW564产品 4 排产量 D423 VW446 D453 VW506 D483 VW566产品 4 已产量 D424 VW448 D454 VW508 D484 VW568备用 D425 VW450 D455 VW510 D485 VW570产品 5 编号 D426 VW452 D456 VW512 D486 VW572产品 5 排产量 D427 VW454 D457 VW514 D487 VW574产品 5 已产量 D42
16、8 VW456 D458 VW516 D488 VW576备用 D429 VW458 D459 VW518 D489 VW578产品 6 编号 D430 VW460 D460 VW520 D490 VW580产品 6 排产量 D431 VW462 D461 VW522 D491 VW582产品 6 已产量 D432 VW464 D462 VW524 D492 VW584备用 D433 VW466 D463 VW526 D493 VW586说明：图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。图号 比例智能车间单元设备立柱组装图00设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组说明：图中各部件安装
17、尺寸在竞赛的工作任务书中给出。图号 比例智能车间单元设备组装图01设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组说明：在竞赛的工作任务书中本图有所变动。图号 比例智能车间单元设备电控制路02设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组说明：在竞赛的工作任务书中本图有所变动。图号 比例智能车间单元设备通信拓扑图03设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组说明：竞赛的工作任务书中，气动系统图会有所变动。智能车间单元设备气动系统图 图号 比例04设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组附件 2机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表设备机械组装评分表（配分 25 分）工位号： 得
18、分 项目内容(分值)得分与扣分 配分及 扣分 得分项目分零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的皮带输送机 1 分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣 0.1 分。最多扣 1 分。 1.0上下横梁与立柱，左右横梁与立柱垂直，1 分；不成直角，每个0.1 分。最多扣 0.8 分。 0.8立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1 分；固定螺钉松动，每个扣 0.2 分，最多扣 1 分。 1.0紧固螺钉垫片，1 分；缺垫片，每个扣 0.1 分，最多扣 1 分。 1.0主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各 0.4 分。 0.8皮带输送机组装(5 分)左右两边立柱到输送机构末端的尺寸均为，共 0.4
19、分。 0.4零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的机械手，1 分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣 0.1 分。最多扣 1 分。 1.0立柱与悬臂垂直、悬臂与手臂垂直，各 0.5 分。 1.0悬臂定位检测的电感式传感器、定位螺钉及缓冲阀安装正确（能实现其功能） ，每个 0.1 分，共 0.6 分。 0.6旋转气缸与悬臂气缸之间没有相对移动（定位口对正） ，定位螺钉松紧适度。每个 0.2 分 0.4智能车间单元设备部件组装12分机械手组装(4 分)固定螺钉紧固，无松动，0.5 分；固定螺钉松动，每个扣 0.1 分， 0.5最多扣 0.5 分。紧固螺钉垫片，0.5 分；缺垫片，每个 0.1
20、分，最多扣 0.5 分。 0.5三个料台组装零件齐全、安装正确，每个 0.5 分，共 2 分；缺少零件，安装柱子、固定 L 块选取不正确，每个扣 0.1 分，最多扣2 分。2.0固定螺钉紧固，无松动，0.5 分；固定螺钉松动，每个扣 0.1 分，最多扣 0.5 分。 0.5立柱组装(3 分)紧固螺钉垫片，0.5 分；缺垫片，每个扣 0.1 分，最多扣 0.5 分。 0.5与台面右端尺寸，与前边尺寸，高度，四角高度差不超过 1mm， 每个 0.2 分，共 0.8 分。 0.8皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个 0.1 分，共 0.4 分；支架与立柱固定螺钉距离正确，每处 0.1 分，共 0
21、.4 分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个 0.05 分，最多扣 0.5 分，垫片，每个 0.05 分，最多扣 0.5 分，处。1.8包装槽 2 右边缘距离皮带机右端 100，相邻两条斜槽间隔距离均为 40，传感器组左边缘与皮带机左端 150，每个 0.2 分，共 0.8 分。 0.8皮带输送机安装位置及工艺(4 分)三相电动机安装位置正确，0.2 分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.4 分。 0.6与左端尺寸，与前边尺寸，每个 0.2 分。 0.4机械手安装位置及工艺(1 分)支架与台面、立柱连接的固定螺钉紧固，每个 0.05 分，最多扣0.2 分，垫片，每个 0.05 分
22、，最多扣 0.4 分。 0.6金属材料立柱与左端部尺寸，与后边尺寸，料台高度，每个 0.2 分，共 0.6 分；警示灯高度，0.2 分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.05，共 0.2 分。1.0单元设备组装13分其他部件安装位置及工艺(8 分)白色塑料立柱与左端部尺寸，与前边尺寸，料台高度，每个 0.2 分，共 0.6 分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.05，共 0.2 分。0.8黑色塑料立柱与左端部尺寸，与前边尺寸，料台高度，每个 0.2 分，共 0.6 分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.05，共 0.2 分。0.8产品领取槽 1 与皮带
23、机右端尺寸，0.2 分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各 0.2 分；紧固螺钉紧固，0.2 分；共 0.8 分0.8产品领取槽 2 与皮带机右端尺寸，0.2 分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各 0.2 分；紧固螺钉紧固，0.2 分；共 0.8 分0.8产品领取槽 3 与皮带机右端尺寸，0.2 分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各 0.2 分；紧固螺钉紧固，0.2 分；共 0.8 分0.8RFID 读写器与皮带机右端尺寸，0.2 分，连接螺钉、垫片齐全，0.4 分；共 0.6 分 0.6电磁阀组与右端部尺寸、与前边尺寸、每个 0.2
24、分，共0.4 分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.05，共 0.2 分。 0.6触摸屏与前边尺寸 220，0.1 分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.1，共 0.2 分。 0.3气源组件与前边尺寸 180，0.1 分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.05，共 0.1 分。 0.3端子排接线与右端部尺寸 40、与前边尺寸 20、每个 0.1 分，共0.2 分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个 0.1，共 0.2 分。 0.3左边行线槽与左端部尺寸、长度为，每个 0.1 分，共 0.2分。前面行线槽固定点与前边尺寸、长度为，每个 0.1分，共 0.2 分。安装牢固
25、，两线槽接口为 45，各每个 0.05，共0.1 分。线槽固定点距端部不超过 50，中间距离符合要求，每个0.1 分，共 0.5 分0.9评委签名：说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。电路与气路安装评分表（配分 20 分）项目内容(分值)得分与扣分 配分及 扣分 得分项目分按电路图连接电路，只要有一条导线没有按电路图连接、添加或减少元器件的，扣 1 分 3.0三个单作用电磁阀分别是用于悬臂气缸、手臂气缸、包装 1 气缸，每个 0.5 分，合计 1.5 分 1.5控制电路连接(6
26、.5 分) 电动机外壳、皮带机机架、机械手、加工机构应接地，每处 0.5 分，共 2 分 2.0网络连接正确，0.5 分。计算机与 PLC 连接正确，0.5 分。 1.0触摸屏与 PLC 连接正确，0.5 分； 0.5变频器与 PLC 连接正确，0.5 分 0.5通信电路连接(2.5 分)RFID 与 PLC 连接正确，0.5 分 0.5导线进入行线槽，每个进线口不得超过 2 根导线，导线不从皮带输送机、机械手内部穿过，错误每处扣 0.1 分，最多扣 0.4 分。 0.4每根导线对应一位接线端子，并用冷压端子压牢，错误每处扣 0.1分，最多扣 0.4 分。 0.4端子进线部分，每根导线必须用号
27、码管，错误每处扣 0.1 分，最多扣 0.8 分。 0.8每个号码管必须合理编号，错误每处扣 0.1 分，最多扣 0.4 分。 0.4导线捆扎间隔距离为 60-80，错误每处扣 0.1 分，最多扣 0.4 分。 0.4每个插线孔上不得超过 2 个插线，错误每处扣 0.1 分，最多 0.4 分。 0.4接线端露铜不能超过 2mm，错误每处扣 0.1 分，最多扣 0.4 分 0.4台面的导线不悬空，线槽固定点距两端不超过 50mm、中间间距不超过 500mm，错误每处扣 0.1 分，最多扣 0.4 分。 0.4电路安装13分电路连接工艺(4 分)固定线夹子间距 100160，每处扣 0.1 分，最
28、多扣 0.4 分 0.4按照气动原理图选取的气动元件错误，扣 0.5 分/个，最多扣 1.5 分。 1.5气路连接与走向(3 分)走向合理，横平竖直，1.5 分；从设备穿过、非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起、气管放入线槽或平台凹槽，扣 0.3 分/处，最多扣 1.5 分。1.5气管绑扎间隔为 50-80，扣 0.1 分/处；气管过长或过短，扣 0.2 分/根；最多扣 1 分 1.0不用线夹子固定气管，扣 1 分；绑扎间隔为 100-160， 错误扣 0.1分/处，最多扣 1 分。 1.0气缸进/出气节流阀锁紧，错误扣 0.2 分/ 处；最多扣 1 分。 1.0气路安装7分气路连接工艺(4
29、 分)出现漏气情况，扣 0.5 分/处，最多扣 1 分。 1.0评委签名：说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。设备功能评分表（配分 45 分）工位号： 得分 项目内容(分值)得分与扣分 配分 得分 项目 分触摸屏界面(2 分)触摸屏首页界面如图，标题、单元号，订单号及订单、已完成及数量栏、状态栏，启动、停止、生产按钮，运行、设备状态指示灯等；每个得 0.2 分；每缺一个部件扣 0.2 分；有错字或缺字扣 0.1 分。2.0订单下发前 (2 分)订单下发前，单元的有关部件必须处于
30、初始位置。若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮 0.5 分；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，0.5 分；手动复位后，则警示灯恢复为绿色，0.5 分。触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”，0.5分2.0开始6分订单下发后 (2 分)当 MES 系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号及所需产品数量，各 0.5 分；已生产数量均显示为“0”，0.5 分；触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”0.5 分。2.0订单与订单中需要的产品种类及其数量，由现场裁判长下达给分裁判，分裁判下发给选手。评分时，分裁判根
31、据选手现场操作结合赛场看板显示的数据，评定选手的得分。启动(1 分)按下【生产】按钮，单元启动当前订单的生产，0.5 分；在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，0.25 分；制造单元上的绿色警示灯闪烁，0.25 分。1启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松开，将材料放入加工机构，每个动作 0. 5 分，共 3.5 分。3.5第一种产品及数量(10.5分)将加工 1 个该种产品所需的全部材料放入加工机构，0. 5 分；加工机构的直流电机启动，0. 5 分；拨杆顺
32、时针旋转 3s 后暂停，0.5 分；完1.5成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上。产品被推送到皮带输送机上，皮带输送机启动，0.5 分；当该产品向右传送至 RFID 读写器下方时，皮带输送机暂停 3s，0.5 分；RFID 读写配分在后面。1RFID 读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，0.5 分；运行频率 20Hz，0.5 分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止， 0.5 分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领取槽，0.5 分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，0.5 分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，0.5 分。3.0按订单要求，完成该种产品所需数量，0.5 分；并送到指定的
33、产品领取槽 0.5 分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加 1，0.5 分。 1.5启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松开，将材料放入加工机构，每个动作 0. 5 分，共 3.5 分。3.5将加工 1 个该种产品所需的全部材料放入加工机构，0. 5 分；加工机构的直流电机启动，0.5 分；拨杆顺时针旋转 3s 后暂停，0.5 分；完成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上。1.5产品被推送到皮带输送机上，皮带输送机启动，0.5 分；当该产品向右传送至 RFID 读写器下方
34、时，皮带输送机暂停 3s，0.5 分。 1RFID 读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，0.5 分；运行频率 20Hz，0.5 分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止， 0.5 分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领取槽，0.5 分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，0.5 分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，0.5 分。3.0第二种产品加工(10.5分)按订单要求，完成该种产品所需数量，0.5 分；并送到指定的产品领取槽 0.5 分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加 1，0.5 分。 1.5其余产品材料及其数量正确，0.5 分；机械手动作正确，0.5 分；皮带机运动方向及频率正确，0.
35、5 分；送入指定的产品领取槽且推送气缸动作正确，0.5 分。每错一处，扣 0.2 分，最多扣 2 分。2.0第一订单功能(25分 )其余产品加工(3分)触摸屏已加工栏显示的数据正确，1 分。每错一处，扣 0.2 分，最多扣 1 分。 1.0订单进入 (2 分)完成一个订单生产后，系统暂停，0.5 分；制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，各 0. 5 分；触摸屏上的订单信息切换为下一订单，0.5 分。2机械手能将产品所需材料送入加工机构，且机械手动作合理 1.5 分；材料不合要求、机械手动作不合要求，每处扣 0.2 分，最多扣 1.5 分。 1.5将加工 1 个该种产品所需的全部材料放入加工机
36、构，0.5 分；加工机构的直流电机启动，0.5 分；拨杆顺时针旋转 3s 后暂停，0.5 分；完成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上，0.5 分；错误每处扣 0.2 分，最多扣 2 分2RFID 读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，0.5 分；运行频率 20Hz，0. 5 分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止， 0. 5 分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领取槽，0. 5 分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，0. 5 分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，0.5 分。有产品发生错误，每处扣 0.5 分，最多扣 1.5 分。3第二订单功能(10分 )第二订单加工和分送(8分)按订
37、单要求，完成所有产品及其所需数量，0.5 分；并送到指定的产品领取槽 0.5 分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加 1，0.5 分。 1.5读(2分)写入本制造单元的单元号、订单号、产品编号和取料口，每个信息0.5 分 2RFID(4分 )写(2分)读出 RFID 的单元号、订单号、产品编号和取料口的信息正确，每个信息 0.5 分。 2评委签名：说明：本部分采用过程评分方法，根据参赛队伍（选手）在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，3 名评分裁判依据评分标准按评分表给分，并加权汇总得出参赛队伍的本部分得分。组装与调试过程评分表（配分 10 分）工位号： 得分 项目内容分值 得分与扣分 得分项目分着装 1 穿工作服，绝缘鞋，符合职业岗位要求。1 不带电连接、改接电路，通电调试电路经裁判同意。3操作符合规范，未损坏零件、元件和器件。更换的元器件，经裁判检测，确为损坏元件。1 设备通电、调试过程中未发生熔断器熔断或漏电开关动作或安装台带电。安全1 注意操作安全，未发生工伤事故1 工、量具摆放，零部件摆放符合规范，不影响操作。1 导线线头、其他废弃物，堆放在指定位置。组装与调试过程10分 素养1 未申领赛场提供的材料说明：本部分采用过程评分方法，现场裁判对参赛队伍（选手）操作过程中的规范性、合理性进行记录，评分裁判依据评分标准按步给分并汇总。
