1、 门机控制器调试说明书2005-061目录1 概要22 注意事项23 端子功能24 按键名称和基本操作35 接线图46 开关门曲线说明57 基本调试1.78 基本调试2.79 功能参数表910. 监控和故障显示.1211与MPK708/808/货梯 BLT V-N接线对照 .14门机控制器调试说明书2005-0621、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2
2、确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电 的危险。7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损 坏财物的危险。3、端子功能端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子U / V / W
3、U/V/W 电机接线端子1 2# 开门命令常开输入（ NO）2 3# 关门命令常开输入（ NO）3 -* 开门限位常闭输入（NC）4 -* 关门限位常闭输入（NC）8 1# 开关门输入公共端（COM ）9 红色 电源 +12VDC10 兰色 编码器 A相11 绿色 编码器 B相12 黑色 电源 0VDCC2-C3 4# 到位输出公共端B2 5# 开门到位常闭输出（NC）B3 6# 关门到位常闭输出（NC）C1 故障 输出公共端（COM ）B1 故障 常闭输出（NC）A1备用故障 常开输出（ NO）注: -*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称门机控制器调试
4、说明书2005-063键名 功能说明模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作 以改变参数P05 为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按 键可得到d参数5、接线图接通电源按模式切换键 得到对应参数或模式按 键 进入参数修改或监控按 或 键得到对应的修改参数按 或 改变 参数值按 键 确认修改后的参数按模式切换键 回到通电显示状态门机控制器调试说明书2005-064注意: 1.与上位机配线时,请将动
5、力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)-开到位常开输出,(端子A3)-关到位常开输出, (端子C2-C3 )-输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程门机控制器调试说明书2005-0651、以力矩提升为P05 、加减速时间为 d28，加速到开门低速频率 P15 ，进入开 门起始低速运行。2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d
6、19设置为相同值）。3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、d32和d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。4、若低速段
7、开门力矩较小，可以适当加大P05的值。6、2 关门过程：门机控制器调试说明书2005-0661、以力矩提升为P05 、加减速时间为 d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d
8、26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、 p65(高速区) 、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。7、基本调试1 门机出厂前已经
9、完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 门机控制器调试说明书2005-067照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、 设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线3、 按 +RUN或 +RUN (先按 键后按 RUN键，以下相同操作)查看开/ 关门的运行曲线。4、 设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。8、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、 1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监
10、控包括: 19。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。1-开门指令信号 / 故障输出信号2-关门指令信号 / 开限位输出信号3-开到达信号 / 关限位输出信号4-关到达信号5-光幕 /触板信号6-开变速信号7-关变速信号 注意：监视信号 5、6、7出厂时8-编码器 A相 未定义，此处不予以监控。9-编码器 B相按 键切换到 n 参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数再按 ，可观察输入输出信号的状态。8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、设定值： 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1-信号端子与输入公共
11、端断开时，此时该信号有效（NC ）。2、设定方法：015bit 的10进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=016+08+04+12+1 1=3信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位端子号 - 7 6 5 4 3权（BIT ） 515 4 3 2 1 0设定值 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1合计值 0 16 8 4 2 18、3 运行控制设定的确认P08设定值 控制方式门机控制器调试说明书2005-0680 面板操作（RUN/STOP）1 面板操作（ +RUN、 +RUN、
12、STOP）2 端子（NO：1、2）3 通信(通信端子)8、4 频率控制设定的确认P09设定值 控制方式0 手动(在 Fr模式下设定频率)1 编码器方式2 编码器方式的循环运行3 编码器方式的门宽自学习4 4个位置开关方式5 4个位置开关方式的循环运行6 通信8、5 门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=1；P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、 开/关指令信号2、 手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、 编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“F*”b.门向关方向移动，确认是否显示“r*”2、电机的正
13、、反转的确认条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按 +RUN键，确认开动作；按 +RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定P09=3；P63=0；P67=0步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按 +RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中) 4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”-“000” ）复位后，参数P09 自动置1 。5、按 +RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。6、恢复P08 、P63 、
14、P67的出厂值（P08=2，P63=0 ，P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节门机控制器调试说明书2005-069按基本调试1 进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号 参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑P00 测试模式 0 0-3 1 - RP01 主加速时间 0.5 0-999 10 s R/WP02 主减速时间 0.5 0-999 10 s R/WP03 V/F特性 0 0-2 1 s RP04 V/F曲线 0 0-1 1 Code RP05 力矩提升 20 0-40 1 -
15、 R/WP06 选择电子热敏功能 2 0-3 1 % RP07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 - RP08 选择运行指令 2 0-3 1 A RP09 频率设定信号 1 0-6 1 - RP10 停止模式 0 0-1 1 - RP11 停止频率 0.5 0.50-60 100 - RP12 DC制动时间 0.5 0-120 10 Hz RP13 DC制动电平 0.0 0-100 0.2 s R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100 - RP15 基底频率 50.00 45-250 100 Hz RP16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 Hz RP17 防止
16、过电压失速功能 1 0-1 1 Hz RP18 第1跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Hz RP19 第2跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 s RP20 第3跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 - RP21 跳跃频率宽度 0 0-10 1 - RP22 电流限流功能 0.0 0-9.9 10 s RP23 启动方式 0 0-3 1 - RP24 选择瞬时停止再次启动 0 0-2 1 - RP25 待机时间 0.1 0-0.1-1002 10 s RP26 选择再试行 0 0-3 1 - RP27 再试行次数 1 1-10 1 Times RP28 下限频
17、率 0.5 0.5-250 100 Hz RP29 上限频率 250 0.5-250 100 Hz RP30 选择监控 0 0-1 1 - RP31 线速度倍率 3.0 0.1-100 10 Multiple R/WP32 最大输出电压 0 0-500 1 VAC RP33 OCS电平 140 1-200 1 % RP34 载波频率 5 0-8 1 Code RP35 通讯站号 1 1-31 1 - RP36 通讯速度 5 4-6 1 Code RP37 停止位 1 1-2 1 Bit RP38 校验位 0 0-2 1 - R门机控制器调试说明书2005-0610P39 通讯 0.0 0.0-
18、60.0 10 s RP40 通讯响应时间 1 1-999 1 ms RP41 密码 0 0-999 1 - RP42 设定数据清除 0 0-1 1 - RP43 输入信号逻辑设定 3 0-31 1 - RP44 光幕/安全触板响应时间 10 0-999 1 ms RP45 到达信号响应时间 10 1-999 1 ms RP46 编码器异常检出时间 0.0 0-2.0 10 s RP47 到达SW 异常检出时间 0.0 0-10.0 10 s RP48 选择RY1输出功能 7 0-15 1 - RP49 选择RY2输出功能 4 0-15 1 - RP50 选择RY3输出功能 5 0-15 1
19、- RP51 电机极数 4 2-6 0.5 Pole RP52 编码器线数 512 100-999 1 Pulse RP53 系统参数（不修改） 0 0-1 1 - RP54 系统参数（不修改） 1.0 0.1-999 10 Multiple R/WP55 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 s R/WP56 系统参数（不修改） 0.1 0.1-999 10 Multiple R/WP57 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 s R/WP58 系统参数（不修改） 5.00 0.5-250 100 Hz R/WP59 过载检出频率1 6.00 0.5-250 100 Hz R
20、/WP60 过载检出频率2 50.00 0.5-250 100 Hz R/WP61 过载检出电流1 1.50 0.1-100 100 A R/WP62 过载检出电流2 1.50 0.1-100 100 A R/WP63 过载检出时间 0 0-999 1 ms R/WP64 过载频率比率（低速） 2.00 0-100 100 % R/WP65 过载频率比率（高速） 30.00 0-100 100 % R/WP66 过载检出切换频率 8.00 0.5-250 100 Hz R/WP67 过载检出时间 100 0-999 1 ms R/WP68 始动确认时间 200 100-999 1 ms R/W
21、P69 强制开动作检出时间 0.0 0-500 10 s R/WP70 异常检出开动作、强制动作时间 0.0 0-500 10 s R/WP71 异常开时到达时等待时间 0.0 0-10.0 10 s R/WP72 反复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 s R/WP73 反复关到达时保持时间 3.0 0-10 10 s R/WP74 加减速曲线选择 1 0-2 1 - R/WP75 开/闭动作中停止选择 0 0-1 1 - R/WD00 D参数区密码输入 0 0-999 1 - R/WD01 门宽脉冲数 DEP 0-65535 1 - R/WD02 闭到达位置 0.00 0-100 1
22、00 % R/WD03 开变速位置1 1.50 0-100 100 % R/WD04 开变速位置2 16.00 0-100 100 % R/W门机控制器调试说明书2005-0611D05 开变速位置3 50.00 0-100 100 % R/WD06 开变速位置4 70.00 0-100 100 % R/WD07 开变速位置5 80.00 0-100 100 % R/WD08 开到达位置 100.00 0-100 100 % R/WD09 闭变速位置1 95.00 0-100 100 % R/WD10 闭变速位置2 75.00 0-100 100 % R/WD11 闭变速位置3 55.00 0
23、-100 100 % R/WD12 闭变速位置4 15.00 0-100 100 % R/WD13 闭变速位置5 13.00 0-100 100 % R/WD14 闭到达保持频率 2.00 0-250 100 Hz R/WD15 开频率1 6.00 0-250 100 Hz R/WD16 开频率2 0-250 100 Hz R/WD17 开频率3 0-250 100 Hz R/WD18 开频率4 0-250 100 Hz R/WD19 开频率520.000-250 100 Hz R/WD20 开频率6 3.00 0-250 100 Hz R/WD21 开到达保持频率 2.00 0-250 10
24、0 Hz R/WD22 闭频率1 0-250 100 Hz R/WD23 闭频率2 0-250 100 Hz R/WD24 闭频率3 0-250 100 Hz R/WD25 闭频率4 0-250 100 Hz R/WD26 闭频率518.000-250 100 Hz R/WD27 闭频率6 2.00 0-250 100 Hz R/WD28 开加减速时间1 0.5 0.0-999 10 s R/WD29 开加减速时间2 1.0 0.0-999 10 s R/WD30 开加减速时间3 0.5 0.0-999 10 s R/WD31 开加减速时间4 0.5 0.0-999 10 s R/WD32 开
25、加减速时间5 0.5 0.0-999 10 s R/WD33 开加减速时间6 0.9 0.0-999 10 s R/WD34 闭加减速时间1 0.5 0.0-999 10 s R/WD35 闭加减速时间2 1.0 0.0-999 10 s R/WD36 闭加减速时间3 0.5 0.0-999 10 s R/WD37 闭加减速时间4 0.5 0.0-999 10 s R/WD38 闭加减速时间5 1.2 0.0-999 10 s R/WD39 闭加减速时间6 0.8 0.0-999 10 s R/WD40 开时保持电流 0.5 0-100 10 A R/WD41 闭时保持电流 0.3 0-100
26、 10 A R/WD42 开/闭保持动作停止时间 0 0-999 10 s R/WD43 开到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/WD44 闭到达保持待机频率 0.50 0.5-250 100 Hz R/WD45 开到达保持待机时间 0 0-10 10 s R/WD46 闭到达保持待机时间 0 0-10 10 s R/WD47 开始动定时时间（SW方式） 0.00 0-3 100 s R/W门机控制器调试说明书2005-0612D48 开始减定时时间（SW方式） 0.00 0-3 100 s R/WD49 闭始动定时时间（SW方式） 0.00 0-3 100 s R/W
27、D50 闭减速定时时间（SW方式） 0.00 0-3 100 s R/WD51 电源ON时动作频率 3.00 0.5-250 100 Hz R/WD52 门宽自学习频率 2.00 0.5-250 100 Hz R/WD53 D区密码设定 0 0-999 1 - R/W10、监控和故障显示附表10、1 监控序号 名称 精度 单位 备注n00 软件版本号 CODEn01 输出频率 0.001 Hzn02 输出电流 0.1 An03 输出电压 0.1 Vacn04 输入DC电压 0.1 Vdcn05 设定频率 0.01 Hzn06 检出频率 0.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数n07 门位置区
28、域 1 0-7：开门区域；8-13 ：关门区域n08 门宽（脉冲数） 0.01 0.01=1；100=10000n09 开到达位置（DATA）0.01 开到达信号由OFF-ON 时的门位置n10 开关门次数 1 次 0.01=1次；100=10000次n11 编码器检出状态 0.1 kHz F：正转（开门） R：反转（关门）n12 异常1n13 异常1n14 异常1n15 异常1CODEn16 输入端子状态n17 输出端子状态10、2 故障显示面板显示故障内容 原因 对策 相关参数SC1SC2SC3过电流/异常过热输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时
29、间OC1OC2OC3过电流输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OV1OV2OV3过电压减速时间短 减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间P17门机控制器调试说明书2005-0613LV 欠电压 电源电压低瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL 过负载 电子热敏继电器动作负载过大负载状态确认电子热敏继电器的确认P05P06,P07AU 外部异常 异常停止的信息被送出 通讯确认OP 操作异常 电源ON时,运行信号ON设定时,运行信号ON运行中,操作面板脱落通讯超时运行信号确认操作面板接线确认P23P39Er1编码器无脉冲输入编码器输入脉冲无
30、 编码器的电源确认编码器的配线确认P51,P52P46Er2 编码器输入相反 编码器脉冲方向与运行指令的方向相反编码器的A/B相配线确认P51,P52P46Er3 到达信号均ON 开/关门到达信号同时ON开/关到达信号确认P43P45Er4 开到达信号无 门位置数据为开到达状态时却无到达信号开到达信号确认 P43P45Er5 关到达信号无 门位置数据为开到达状态时却无到达信号关到达信号确认 P43P45门机控制器调试说明书2005-061411、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表NSFC01-01门机控制器（宁波申菱） 控制系统（接线线号）端子名称 电缆线号（颜色） 端子功
31、能说明 MPK708 MPK808 双速货梯BLT V-NL / N / 接地 褐色/兰色/ 黄绿 单相交流电源输入端子 114/115/PE 114/115/PE 114/115/PEU / V / W U/V/W 电机接线端子1 2# 开门命令常开输入（NO） 433 620 Y102 3# 关门命令常开输入（NO） 434 621 Y113 -* 开门限位常闭输入（NC）4 -* 关门限位常闭输入（NC）8 1# 开关门输入公共端（COM） 0V 0V1/0V2 /IN-COM 0V9 红色 电源 +12VDC10 兰色 编码器 A相11 绿色 编码器 B 相12 黑色 电源 0VDCC2-C3 4# 到位输出公共端 0V 24V1/24V2a 0VB2 5# 开门到位常闭输出（NC） 431 623 X21B3 6# 关门到位常闭输出（NC） 432 624 X22C1故障 输出公共端（COM）B1故障 常闭输出（NC）A1备用故障 常开输出（NO）注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41 ，将 P41参数改为 000，再把P42恢复出厂值即可。
