分享
分享赚钱 收藏 举报 版权申诉 / 3

类型ABB机器人常见故障处理.doc

  • 上传人:weiwoduzun
  • 文档编号:2739248
  • 上传时间:2018-09-26
  • 格式:DOC
  • 页数:3
  • 大小:703.91KB
  • 配套讲稿:

    如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。

    特殊限制:

    部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。

    关 键  词:
    ABB机器人常见故障处理.doc
    资源描述:

    1、ABB 机器人常见故障处理1:在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式:1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要,定期 1 周一次。5、最好在 U 盘也做备份。6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。2:机器人出现报警提示信息 10106 维修时间提醒是什么意思?处理方式:这个是 ABB 机器人智能周期保养维护提醒,需要联系厂家进行机器人保养。3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?处理方式:1、重新启动一次机器人。2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行,请

    2、尝试 P 启动。6、如果还不行请尝试 I 启动( 这将机器人回到出厂设置状态,小心 )。4:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?处理方式:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。5:机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办?处理方式:1 ABB 主菜单中选择校准。2 点击 ROB_1 进入校准画面,选择 SMB 内存。3 选择“高级“,进入后点击 “清除控制柜内存“。4 完成后点击“关闭“,然后点击 “更新“。5 选择“已交换控制柜或机械手,使用 SMB 内存数据更

    3、新控制柜“ 。6、机器人报警“20252” ,电机温度高,DRV1 处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好) 。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁!7、如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B 启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。处理方式: 点击示教器右上角 ABB 图标,点击重新启动8、机器人 I/O 状态都丢失处理方式:检查控制柜中 I/O 板,在控制柜柜门的右下角,检查板子上的指示灯是否点亮,如果灯都不亮则检查 I/O 板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示) ,如果只是个别 I/O丢失,则查看板子上对应的接线端子,看线是否松动。9、机器人运行过程中,由于异常停止无法自动运行程序处理方法:先将机器人打到手动状态,然后在选择“PP TO MAIN”,再重新打至自动状态后程序即可从第一行重新开始执行,然后在设备面板上选择回原位即可。

    展开阅读全文
    提示  道客多多所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:ABB机器人常见故障处理.doc
    链接地址:https://www.docduoduo.com/p-2739248.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    道客多多用户QQ群:832276834  微博官方号:道客多多官方   知乎号:道客多多

    Copyright© 2025 道客多多 docduoduo.com 网站版权所有世界地图

    经营许可证编号:粤ICP备2021046453号    营业执照商标

    1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png



    收起
    展开