1、1附件 1： 2011 年 RIGOL 杯大学生科技竞赛教师指定项目2011 年 4 月1. 基于 ZigBee 技术的车位监测功能模块 指导教师：赵 建 教授、陈二磊 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目，主要用于地下车库中各车位有无停车的检测，以便为车库管理系统提供空闲车位的数量和具体位置信息。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可采用超声波传感器或红外传感器进行车位检测；（3）可采用外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源；（4）一个车位
2、监测功能模块可对四个车位进行检测；（5）可通过 8 位 DIP 开关对车位监测功能模块进行编号设置。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案。2. 基于 ZigBee 技术的摄像头云台控制器功能模块 指导教师：赵 建 教授、秦 臻 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目，主要用于地下车库中监控摄像头云台的转动控制，以便为车库管理系统提供其监视范围内的视频图像信息。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC
3、2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）用直流舵机设计并实现可在 360 度范围内进行水平方向和垂直方向扫描的摄像头云台；（3）可采用外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源；（4）要求该模块带有路由器功能，并承担与周边相关功能模块进行信息转发的功能；（5）通过 4 位 DIP 开关对摄像头云台控制器功能模块进行编号设置；（6）可采用自动扫描和手动扫描操作两种工作模式。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案。3. 基于 ZigBe
4、e 技术的照明灯管控功能模块 指导教师：赵 建 教授、许海坤 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目，主要用于地下车库中各照明灯的开关控制，以便为车库管理系统提供节能照明的控制手段。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可分别提供 4 路交流电开关触点，各触点能满足 1000 瓦的灯具供电需要；（3）可采用外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源；（4）可通过 4 位 DIP 开关对照明灯管控功能模块进行编号设置；2（5）可采用自动管控和人工管控两
5、种工作模式。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案。4. 基于 ZigBee 技术的车辆进出监测功能模块 指导教师：赵 建 教授、陈二磊 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目，主要用于地下车库中对车辆进出的监视，以便为车库管理系统提供必要的控制手段。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可采用红外传感器或超声波传感器对车辆进出进行检测，
6、并分别进行计数和时间记录；（3）可采用外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源；（4）可通过 2 位 DIP 开关对车辆进出监测功能模块进行编号设置；（5）可采用自动监测工作模式。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案。5. 基于视频图像处理的车牌号识别软件系统设计与实现 指导教师：赵 建 教授、李艳坤 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目，主要用于地下车库中对进出车辆牌号的监视和记录，以便为车库管
7、理系统提供必要的控制手段。主要技术性能指标：（1）采用固定式摄像头对进出车辆的牌照进行视频图像采集，并通过视频图像卡进行图像分析与数据处理； （2）对车牌号进行识别，并记录进出时间；（3）该功能可在上位机（系统管理机）上运行，并作为管控系统软件的一部分，可方便移植到管控系统中； （4）建立必要的数据库，可对整个地下车库的车辆牌号进行管理和检索；（5）车牌号图像识别时间不大于 10 秒。6. 基于 LabVIEW 的地下车库监控系统软件（带协调器功能） 指导教师：赵 建 教授、任赫然 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“用于地下车库的无线传感网络监控系统”中的子项目，主要用于地下车库中对
8、进出车辆牌号的监视和记录，以便为车库管理系统提供必要的控制手段。主要技术性能指标：（1）设计通过 RS-232 接口与系统控制机进行信息传输的协调器模块，实现协调器与系统控制机通信； （2）实现无线传感网络节点的自组网，并能够将网络节点信息图示出来； （3）实现利用协调器来收集车辆进出模块信息，车位监测模块信息的功能；（4）汇总处理各模块信息，结合照明灯管控模块、摄像头云台控制模块与车牌号识别软件，实现图3示化的车库管控信息动态图； （5）创建车辆信息管理数据库，实现基本的车辆进出、停放时间、停放位置查询等功能；7. 便携式瓦斯抽采综合参数测定仪（企业项目） 指导教师：赵 建 教授、景振华 研
9、究生目标及主要用途：主要用于矿山井下瓦斯输送管道的流量、压力和瓦斯浓度，以及管道温度等参数的测量与监视，需选用 MSP430 单片机及相关传感器件，采用本质安全型便携式仪表设计方法，保证连续测量时间达到技术指标要求。主要技术性能指标：（1）测定流量：主管道 070m3/min，支管道 0500L/min，误差2%；（2）测定浓度：0100%CH4，误差5%；（3）测定负压：0100Kpa，误差2%；（4）测定温度：-10+50，误差0.5；（5）测定响应时间：测瓦斯浓度30 秒；测流量、压力、温度3 秒；（6）工作时间：一次充电后连续工作8 小时，测定瓦斯浓度时工作时间8 小时；（7）防爆形式
10、：矿用本质安全型；（8）通信接口：RS-232C，USB 接口；（9）数据存储方式：SD 卡；（10）携带方式：专用仪表外套，可肩挎或腰带。注：1.可提供 MSP430 单片机+SD 卡解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案；3.企业可提供所需的传感器件及相关资料。8.便携式通风参数测试仪（企业项目） 指导教师：赵 建 教授、景振华 研究生目标及主要用途：采用“气压计基点测定法”对矿井巷道的通风阻力及相关通风参数（矿井基点、测点的绝对压力、差压、温度、湿度、风速）进行测量和存储，并自动计算通风阻力相关数据，分析测算结果，生成阻力分布图。帮助工作人
11、员了解矿井通风系统的阻力分布情况，为矿井各项安全技术措施的制定与实施提供依据，为矿井通风系统设计与改造、控制火灾等提供可靠的基础资料。主要技术性能指标：（1）符合MT440-2008 矿井通风阻力测定方法和MT 635-1996 通风摩擦阻力系数测定方法；（2）绝对压力：5001350hPa 误差0.4hPa； （3）差压：-850850hPa 误差 0.1hPa； （4）温度：-1040 误差 0.5； （5）湿度：4098%RH 误差 5%RH； （6）风速：0.220m/s(可扩展 ) 误差0.4m/s（7）采用 MSP430 单片机及相关传感器件设计，液晶屏显示，中文菜单操作，可显示被
12、测参数、实时钟时间、剩余电量等内容； （8）可设置背光和按键声响，自动待机等功能，欠电时可自动关机； 4（9）每台仪器可对多达 512 个测点进行测量，每个测点可以保存 32 组数据，并可查看数据和存储器的使用情况，通过 USB 接口与电脑进行快速通讯； （10）提供基点和测点两种测量模式，基点测量可自动记录或手动记录，自动记录时用户可设定记录时间间隔，仪器可自行记录，方便用户使用； （11）测点数据可保存在 SD 卡上，测点和基点数据可根据测试时间进行比对、组合，为后续数据处理提供原始数据记录；（12）要求可充电电池供电，不开背光可工作 20 小时以上，开启背光可工作 15 小时以上； （1
13、3）本安防爆电路与结构设计，可在井下环境使用；注：1.可提供 MSP430 单片机+SD 卡解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案；3.企业可提供所需的传感器件及相关资料。9. 激光隧道断面测量仪（企业项目） 指导教师：赵 建 教授、秦 臻 研究生目标及主要用途：激光隧道断面测量仪主要用于大跨度建筑结构如厂房、仓库内部尺寸、限界的测量，也可用于大跨度桥梁的桥形测量及静挠度的测量，尤其适用于公路、铁路的隧道，水利工程涵洞的限界测量及护坡、挡土墙的测量。其特点是快速、非接触测量，可快速给出实际测量的数据与原始设计之间的偏差值并可以图形和表格方式显示输
14、出，是工程施工监测，竣工验收理想的检测仪器。使用进口激光测距传感器，无需反射棱镜，采用的调制激光相位检测法进行中短距离测距。配合高精度旋转编码器及 MSP430 单片机控制电路，构成无须任何外接设备的光、机、电一体化的精密测量仪器，要求体积小，重量轻，使用简单，操作方便，防尘、防潮。检测的数据可在 AutoCAD 平台上运行处理，符合工程要求和规范。具备快速轮廓测量、定点精确测量及手动特殊点测量方式，方便测量人员根据实际情况进行选择。主要技术性能指标：（1）检测距离半径：0.3 35 米（水泥面）70 米（白墙面）（2）测距标准误差：小于 2 毫米（3）检测角度范围：30 330 度（4）转角
15、控制误差：小于 0.1 度（5）测量一周时间：约 2 3 分钟（6）内置锂电，电池连续供电时间：5 7 小时（电池充满）（7）数据存储空间：不小于 256 KB（8）手持表形式，使用方便，操作简单，稳定性强，可随时查看测量数据（9）分为手动测量、定点测量、快速测量三种方式，手动测量时可随意摆动侧头收取所需的被测点，也可直接输入角度及点数进行快速测量。注：1.可提供 MSP430 单片机+SD 卡解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案；3.企业可提供所需的传感器件及相关资料。10. 带 LAN 接口的多路数据采集器（输入 030V 直流信号） 指导
16、教师：赵 建 教授、余启明 研究生目标及主要用途：5为了实现网络化测量，需要研制带以太网接口的多路数据采集装置，该课题要求以 MSP430 单片机为核心器件，设计多路数据采集通道电路，完成数据采集功能，以及数据的网络传输功能。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430F5438 单片机作为模块控制器,选用 CS8900 作为 LAN 接口芯片，可提供接口解决方案；（2）采集信号种类及要求：输入 030V 直流信号（3）对采集的数据信号做数字滤波处理； （4）可通过 LAN 接口与上位机进行数据传输，并实现上位机对该模块的控制功能；（5）按照模块化形式进行结构与外形设计，要求在前面板上安装多路信
17、号输入端子。11. 带 LAN 接口的程控可调直流稳压电源 指导教师：赵 建 教授、秦 臻 研究生目标及主要用途：为了实现网络化测量，需要在程控电源功能模块上增加以太网接口，该课题要求以 MSP430 单片机为核心器件，设计程控电源电路，完成对程控电源的输出选择和电压输出，以及数据的网络传输功能。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430F5438 单片机作为模块控制器,选用 CS8900 作为 LAN 接口芯片，可提供接口解决方案；（2）程控电源种类及输出要求：单路输出、030V 、2A（3）在点阵 LCD 显示器上显示当前输出的电压值和电流值；（4）可通过 LAN 接口与上位机进行数据传输
18、，并实现上位机对该模块的控制功能；（5）按照模块化形式进行结构与外形设计，要求在前面板安装显示器件和电压输出端子。12. 带 LAN 接口的程控 46 矩阵开关 指导教师：赵 建 教授、秦 臻 研究生目标及主要用途：为了实现网络化测量，需要在程控矩阵开关模块上增加以太网接口，该课题要求以 MSP430 单片机为核心器件，设计矩阵开关电路，完成对矩阵开关通道的输入/ 输出选择，以及开关选择状态的网络传输功能。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430F5438 单片机作为模块控制器,选用 CS8900 作为 LAN 接口芯片，可提供接口解决方案；（2）程控矩阵开关要求：46 矩阵阵列，可实现 6
19、 入 4 出的通道选择与封锁控制；（3）在点阵 LCD 显示器上显示当前的输入和输出通道状态；（4）可通过 LAN 接口与上位机进行数据传输，并实现上位机对该模块的控制功能；（5）按照模块化形式进行结构与外形设计，要求在前面板安装显示器件和通道输入/输出端子。6附件 2： 2011 年博威杯大学生科技竞赛教师指定项目2011 年 4 月1. 基于 ZigBee 技术的太阳能供电环境参数检测功能模块 指导教师：赵 建 教授、董 锦 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于大田农作物生长环境参数的监测，为大田农作物生长参数监测系统提供所
20、需要的环境参数信息。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可采用温湿度和光敏传感器进行环境参数车位检测；（3）采用太阳能电池板供电方式，并带有可充电电池作备份电源；（4）可通过 6 位 DIP 开关对环境参数检测功能模块进行编号设置；（5）需采用防水型外壳设计。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供可充电电池作备份电源的解决方案。2. 基于 ZigBee 技术的太阳能供电土壤水分测试功能模块 指导教师：赵 建 教授、余启明 研究生目标及主要用途：该项目为
21、教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于大田土壤水分参数的监测，为大田农作物生长参数监测系统提供所需要的环境参数信息。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可采用土壤水分传感器进行检测；（3）采用太阳能电池板供电方式，并带有可充电电池作备份电源；（4）可通过 4 位 DIP 开关对土壤水分检测功能模块进行编号设置；（5）需采用防水型外壳设计。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供可充电电池作备份电源的解决方案。3. 基于
22、ZigBee 技术的太阳能供电风速风向测试功能模块 指导教师：赵建 教授、许海坤 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于大田条件下的风速和风向的监测，为大田农作物生长参数监测系统提供所需要的环境参数信息。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；7（2）可采用风速和风向传感器进行检测；（3）采用太阳能电池板供电方式，并带有可充电电池作备份电源；（4）可采用支架安装风速风向测试功能模块；（5）需采用防水型外壳设计。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520
23、 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供可充电电池作备份电源的解决方案。4. 基于 ZigBee 技术的电动窗帘控制功能模块 指导教师：赵建 教授、许海坤 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于对智能家居中窗帘的管控，为智能家居管控系统提供所需要的测控手段。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可采用位置传感器进行窗帘开闭及位置检测；（3）采用外部+5V 直流稳压电源供电方式，并带有可充电电池作备份电源；（4）可通过对直流电机（带减速器）的控
24、制进行窗帘开闭及到达指定位置；（5）需采用防尘型外壳设计。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案。5. 基于 ZigBee 技术的灯光亮度调节控制功能模块 指导教师：赵建 教授、许海坤研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于对智能家居中灯光照明亮度调节的管控，为智能家居管控系统提供所需要的测控手段。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路
25、；（2）可采用光敏传感器进行灯光照明亮度的检测；（3）采用外部+5V 直流稳压电源供电方式，并带有可充电电池作备份电源；（4）可通过对可控硅功率器件的控制进行灯光照明亮度的连续调节；（5）需采用防尘型外壳设计。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供外部+5V 直流稳压电源供电，并带有可充电电池作备份电源的解决方案。6. 基于 ZigBee 技术的多路电源开关控制功能模块 指导教师：赵建 教授、冯旭亮 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于对智能家居中各电源开关的管控，为
26、智能家居管控系统提供所需要的测控手段。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+CC2520（ZigBee 通信模块）构建功能模块系统电路；（2）可提供四路以上的电源开关控制功能；8（3）采用内部 220V 交流供电方式；（4）可选用中功率电磁继电器作为电源开关触点器件； （5）需采用防尘型外壳设计。注：1.可提供 MSP430 单片机+CC2520 控制器及 ZigBee 通信解决方案；2.可提供内部 220V 交流供电电源的解决方案。7. 基 于 PC 机 的 大 田 农 作 物 生 长 参 数 监 测 系 统 软 件 （ 带 协 调 器 功 能 ） 指导教师：赵建 教授、任赫然
27、 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于上位计算机与大田农作物生长参数监测的各功能模块进行信息传输与数据处理，为大田农作物生长参数监测系统提供所需要的应用软件系统。主要技术性能指标：（1）设计通过 RS-232 接口与系统控制机进行信息传输的协调器模块，实现协调器与系统控制机通信； （2）实现无线传感网络节点的自组网，并能够将网络节点信息图示出来； （3）实现利用协调器来收集各功能模块的信息，利用网络接口发送和接收远程监控信息；（4）汇总处理各模块信息，在 PC 机上实现虚拟现实图示化的农作物生长参数信息动态图。8. 基 于 AR
28、M9 嵌 入 式 系 统 的 智 能 家 居 管 控 系 统 软 件 （ 带 协 调 器 功 能 ） 指导教师：赵建 教授、任赫然 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目“基于无线传感网络的应用系统设计与实现”中的子项目，主要用于嵌入式计算机系统平台与智能家居参数监测的各功能模块进行信息传输与数据处理，为智能家居管控系统提供所需要的应用软件系统。主要技术性能指标：（1）设计通过 RS-232 接口与系统控制机进行信息传输的协调器模块，实现协调器与系统控制机通信； （2）实现无线传感网络节点的自组网，并能够将网络节点信息图示出来； （3）实现利用协调器来收集各功能模块的信息，利用网络接口或
29、GPRS 接口发送和接收远程监控信息；（4）汇总处理各模块信息，在 ARM9 嵌入式系统平台上实现虚拟现实图示化的智能家居管控信息动态图。10. 基于 MSP430 单片机的无线通信便携式汽车报警器 指导教师：赵 建 教授、李艳坤 研究生目标及主要用途：该项目为教师指定项目，主要用于当司机离开车辆后仍能及时得到汽车报警信号，为汽车安全提供帮助。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机+无线通信模块构建报警器系统电路；（2）可采用声音传感器对车辆报警信号进行检测，当汽车自身报警器鸣响时，通过声音传感器获取报警信号，并进行报警信息无线传输；9（3）设计便携式、小型化的报警器，用可充电电池
30、作为报警器电源；（4）报警器具备销警功能和报警事件记录功能，并可查询相关报警记录，通过液晶显示器观看；（5）可采用自动监测工作模式和定时工作模式。11. 带 LAN 接口的 GPS 多时区标准时间转换模块 指导教师：赵 建 教授、陈二磊 研究生目标及主要用途：为了实现网络化测量，需要研制带以太网接口的标准时间提供装置，该课题要求以 MSP430 单片机和GPS 模块为核心器件，依据 GPS 提供的国际标准时间，经过数据处理，为用户提供不同时区的标准时间，并能通过 LAN 接口实现网络传输。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430F5438 单片机作为模块控制器,选用 CS8900 作为 LA
31、N 接口芯片，可提供接口解决方案；（2）选择时间精度较高、接收灵敏度较好的 GPS 模块；（3）对从 GPS 接收到国际标准时间进行数据处理，为用户提供所需时区的标准时间数据； （4）可通过 LAN 接口进行数据的网络传输，并实现上位机对该模块的控制功能；（5）按照模块化形式进行结构与外形设计，要求在前面板上安装用于标准时间显示的液晶显示器。12. 基于 MSP430 单片机的声源（枪声）方位侦测仪 指导教师：赵 建 教授、余启明 研究生目标及主要用途：为了实现对敌方狙击手方位的快速侦测，需要研制以枪声为探测源的测量装置，该课题要求以MSP430 单片机和球形阵列声音传感器为核心器件，通过声音
32、传感器检测枪声，经过数据处理，为用户提供枪声的方向来源数据。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430F5438 单片机作为控制器,选用点阵式液晶显示器（带背光） ；可充电电池为电源；（2）选择精度较高、接收灵敏度较好的定向型声音传感器；选用磁偏角传感器用来进行初始方位确定；（3）设计专用结构形式将声音传感器按球形对称布置，实现多方位的声音检测； （4）对声音传感器信号进行数据处理，得出声音来源的方位信息；（5）按照便携式仪器形式进行侦测仪数据处理装置的结构设计，要求在面板上安装用于声音方位显示的液晶显示器以及操作按键。13. 基于 DSP 的车辆类型分辨仪（发动机声音与路面震动） 指导教师：
33、赵 建 教授、余启明 研究生目标及主要用途：为了实现对行驶车辆类型的判断，需要研制以发动机声音和地面震动为探测源的测量装置，该课题要求以 DSP 数字信号处理器和声音传感器、振动传感器为核心器件，通过对发动机声音和地面震动的检测，经过数据处理，为用户提供对行驶车辆类型的大致判断。主要技术性能指标：（1）采用 DSP 数字信号处理器作为控制器,选用点阵式液晶显示器（带背光） ；可用+5V 直流稳压电源供电；（2）选择精度较高、灵敏度较好的定向型声音传感器和振动传感器；10（3）设计专用结构形式将声音传感器按水平方向布置，振动传感器垂直接触地面布置； （4）对声音传感器和振动传感器信号进行频率、幅
34、度测量和频谱分析，得出车辆类型信息；（5）按照台式仪器形式进行车辆类型分辨仪的结构设计，检测结果可在面板上进行显示。14. 基于博创机器人套件的双足声控舞蹈机器人 指导教师：仝勖峰 副教授、赵 建 教授目标及主要用途：为了加强学生对人形机器人结构设计和控制技术的学习和训练，通过提供的博创机器人套件自行设计和组装出人形机器人模型，设计并实现机器人的软硬件控制系统，完成相关动作的控制程序并进行适当的编排，实现具有一定表现力的舞蹈动作。同时，可以通过声控方式对机器人进行控制。主要技术性能指标：（1）采用 MSP430 单片机作为机器人动作控制器,可用+5V 直流稳压电源供电和可充电电池供电；（2）采
35、用凌阳 61 板做声音识别处理器，并将识别结果以命令形式传送给动作控制器；（3）用博创机器人套件提供的各种结构件和直流舵机设计并组装人形机器人，要求四肢可动，各肢一般不少于两个自由度，能表演一些舞蹈动作； （4）对基本舞蹈动作进行编排，可连续做出系列动作，增强表现力和观赏性。15. 基于宝贝车平台的走迷宫智能小车制作与竞赛 指导教师：赵明英 副教授、赵 建 教授目标及主要用途：为了加强学生对轮式机器人控制技术的学习和训练，通过提供的宝贝车套件自行组装出轮式小车，自行设计并实现对走迷宫宝贝车的软硬件控制系统，实现在走迷宫时的避障和方向检测，对走迷宫算法进行研究和优化，完成宝贝车的走迷宫过程，并在规定的比赛场地进行比赛，以用时少者为优胜。主要技术性能指标：（1）采用单片机作为机器人控制器，单片机型号自选，可用电池供电；（2）自行选用避障和方向检测传感器件，并与控制器进行一体化设计；（3）自行设计宝贝车的车轮直流舵机驱动电路；（4）自行设计走迷宫算法和控制软件，尽量提高软件性能，缩短走迷宫的过程时间。
