1、AGV 与 RGV 的优缺点比较首先从概念上来讲 RGV 小车和 AGV 小车的不同之处：AGV 是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV 属于轮式移动机器人的范畴，AGV 主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV 又叫有轨穿梭小车， RGV 小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是 RGV 是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨
2、道很麻烦，灵活性相对于 AGV 来说没那么好。AGV 灵活度高可以任意转弯，智能程度比 RGV 高，价格比 RGV 贵。AGV 主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV 管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV 小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV 小车运行是在 AGV 管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的最优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV 根据其功能的不同，可分为装配型RGV 系统和运输型 RGV 系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可
3、以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式 RGV 系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个 RGV 系统包括一台 RGV 做往复式运动，效率相对环形 RGV 系统比较低。AGV 系统在智慧仓储和柔性化生产线得到广泛的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用 AGV 小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，AGV 小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效
4、率。RGV 在物流系统应用比较广泛，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。运行状况：由于 RGV 结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而 AGV 具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。灵活度：RGV 需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后
5、再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而 AGV 小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。维护成本：由于 RGV 小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而 AGV 小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于 RGV。此对于生产制造业来说，AGV 小车的实用性 RGV 要强，因为 AGV 的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，大大提高了生产的柔性。同时 AGV 配套智能物流调度系统，可以与 ERP 系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度 AGV 完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统，可以实现智能入库（分区域、先入先出等规则）。
