时间管理,os_time.c,Lzp,时间管理的主要内容,时钟节拍的产生 任务延迟与唤醒 维护系统当前时间,Lzp,时钟节拍的产生,硬件必须支持定时中断 可编程的定时中断周期，从而产生操作系统需要的时钟节拍 ISR中实现时间的维护以及抢占调度和任务延迟 其中抢占调度是在退出ISR时候调用OSIntExit实现的 其他工作是在OSTimeTick函数中实现 发生定时中断保存现场调用OSINTEnter清中断标志调用OSTimeTick调用OSINTExit恢复现场返回,Lzp,Lzp,任务延时,UCOS-II提供两个函数实现任务延时：OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM OSTimeDly以tick为单位进行延时 OSTimeDlyHMSM以时分秒为单位进行延时,Lzp,Lzp,Lzp,恢复延时的任务,处于延时的任务可以有两种方式被唤醒：延迟时间到，由OSTimeTick唤醒延迟时间未到，但其他任务决定唤醒它，不再继续延时，由OSTimeDlyResume实现,Lzp,Lzp,获取与设置系统时间,可以通过调用OSTimeGet获取系统当前时间，即系统当前的tick计数 可以通过调用OSTimeSet设置系统的时间（tick数）,Lzp,获取时间,Lzp,设置时间,
