1、（第 1 页 共 6 页）青海师范大学物理系20142015 学年度第二学期期末自动控制原理试题（A 卷）姓名_学号_ 专业_班级_题 号 一 二 三 四 五 六 总 分得 分第一题 已知某系统，当输入为 时，输出为 )(1tretttC4312)(求出：1）系统传递函数 。Gs2） 系统增益。3） 画出系统对应的零极点图。4） 系统的单位脉冲响应 。k(t)5） 系统微分方程。6）当 时，系统响应 。(25 分)(t),rc,)(1010c(t得 分姓名： 学号： 系： 年级、专业： 装 订 线 内 禁 止 答 题 （第 2 页 共 6 页）第二题 得 分化简结构图：求 （共 10 分）()
2、CsR第三题 得 分已知控制系统结构图如图所示，求输入 时系统的输出 。 （共 15 分）()31rtt)(tc（第 3 页 共 6 页）第四题 得 分已知某单位反馈系统，其开环零极点如下图示，问：闭环系统是否可以稳定？确定 的范围。K（共 10 分）（第 4 页 共 6 页）第五题得 分如图，已知单位反馈系统前向增益传递函数 ， ，求系统稳态响应1()Gs()3sin(20)rtt及误差稳态响应 。 （15 分）()sct()set（第 5 页 共 6 页）第六题得 分假设采样系统结构如图所示，其中采样周期 T=1 秒，试求系统单位阶跃响应前四次的采样值。（共 15 分）（第 6 页 共 6 页）第七题得 分某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，画出系统稳态响应的 Bode 图以及其Nyquist 曲线。 （共 10 分）
