1、湖南三一工业职业技术学院毕 业 论 文题 目 泵车电气操作平台研究 专 业 工程机械运用与维护 年 级 10 级大专工程三班 指导教师 黄曙光 日 期 2013.3.20 论文题目 泵车电气操作平台研究主 题 词 泵车 电气 操作平台起止时间 2012.122013.03姓 名 班级 学号 联系电话 备注李世凯 工程1003 班 1001010309 18373188544 组长韩仁杰 工程1003 班 1001010304 15573156040 组员彭波 工程1003 班 1001010321 14789808649 组员姚建 工程1003 班 1001010333 15273198784
2、 组员肖灏 工程1003 班 1001010328 18673134062 组员主要参与人员蒋林伟 工程1003 班 1001010307 18774872873 组员课题经费预算（单位：千元）经费项目 数 额无 无无 无合计金额 无诚信声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本论文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人签名： 日期： 目录摘
3、要1本研究的目的与意义1本研究的现状与发展趋势2故障应用举例（1）.3故障应用举例（2）.5参考文献7致谢8附录90关于对泵车电气操作平台的研究摘要本课题研究的目的是：将泵车电气故障通过一个排故平台进行模拟化和目视化，可以更加精确地明白各种故障的形成以及处理方法。电气排故模拟平台可更改泵车参数来研究泵车，也可通过操作来观察指示灯的变化来模拟泵车动作。这些数据及操作是产生的经验对泵车故障的研究以及解决具有很重要的理论意义和现实意义。关键词： 泵车 、 控制器 、 电气系统 、故障。一、本研究的目的与意义随着国内商品混凝土行业和建设机械租赁业务的快速发展，施工规模和范围的扩大及西部大开发，建设机械
4、以及相关混凝土输送机械行业得到了高速发展，混凝土泵车的市场空间进一步扩大。泵车的高速发展导致对服务技术人员的设备故障诊断和维修能力提出了越来越高的要求。泵车电气排故平台的研究对于教学领域，可以更有效的提高教学实践水平，培养学生的动手操作能力，使学生在操作中明白故障的产生和排除；对于售后工程师来说，能熟练的掌握泵车常见故障，培养快速解决现场故障的能力，这对以后快速地满足客户需求以及维护公司形象具有重要意义。本课题研究的目的是：将泵车电气故障通过一个排故平台进行模拟化和目视化，可以更加精确地明白各种故障的形成以及处理方法。电气排故模拟平台可更改泵车参数来研究泵车，也可通过操作来观察指示灯的变化来模
5、拟泵车动作。这些数据及操作是产生的经验对泵车故障的研究以及解决具有很重要的理论意义和现实意义。综上所说，我们觉得电气排故平台的研究是非常有意义的。一方面它对培养服务维修人才具有很好的指导意义，对教学方面起了很大的促进作用。另一方面，它能使我们能更好的研究电气系统并强化对电气系统的操作与理解。这也将成为我们研究这个课题的原则和目的。12、本研究的现状与发展趋势目前泵车故障的研究方面主要有两方面，一为液压，其中有 2002 年长安大学的杨晓乾教授进行的混泥土泵车液压系统冲击与仿真研究。其主要方向是在流变学原理的基础上，深入分析混凝土在输送管道内的流动状态，得出混凝土泵的负载特性方程；然后根据功率键
6、合图的建模方法，建立泵送回路和分配回路的数学模型，并运用仿真软件对泵送和分配回路模型进行了仿真，分析了在不同的输入流量(泵送频率)和换向时间下，活塞杆的位移和系统的液压冲击情况，找到了引起液压冲击的根本原因(即分配回路的响应时间(固定值)与活塞杆的运动时间(变化值)不相匹配)，并提出了相应的改进方法。2007 年东北大学机械电子研究所联手辽宁工程技术大学运用 MASTERCAM 软件、拉格朗日方程与虚功原理，建立泵车臂架系统的运动微分方程。仿真显示臂杆转角运动变化平稳，各项参数能够满足泵车的设计要求。二为电气，从 20 年前三一造出第一代泵车到拥有完全自主知识产权的 SY系列电气系统并升级至
7、5 代,再到 E 系列与 C8 系列电气系统的问世，指明了三一泵车电气系统的发展方向。随着国内企业在科研方面的大量投入，泵车电气系统由最初的继电器控制电路发展为运动控制器加 CAN 总线集成电路，并逐渐向智能化迈进。新一代混凝土泵车上拥有速度控制、排量控制、旋转限位、自动升降速、臂架防抖等多项功能，而泵车电气系统的逐步升级则对泵车电气排故平台的开发提出更高要求。不仅要最大限度的还原泵车电气系统，而且要能完整的模拟泵车各项电气故障及提供可解决故障的平台。 如今市场上，各种混凝土泵车百花齐放，新功能也层出不穷。所以，开发混凝土泵车电气排故平台是极为必要的。我院黄曙光老师开发出一款用于教学的“新一代
8、混凝土泵车电气排故平台” 。因此，我院老师在教学生理论知识的同时，更能手把手对学生进行操作培养，真正实现零距离上岗。这为广大学生往服务工程师方向的发展提供了有利平台。23、故障应用举例（1）为了保证泵车工作时安全，对泵车的停放位置要求尽量平整，通过安装在泵车上的倾角传感器来检测其水平状态，如果四个支腿停放的位置不平整，系统会自动报警，提示安全停放。下面对倾角传感器的故障作实例说明。步骤 1：检查排故实训平台，在符合 7.1 的开机条件下，启动电源和泵车，确保分动箱在泵送位置。步骤 2：观察 SYLD 显示屏，发现有“倾角传感器故障或通讯线路故障”步骤 3：检查倾角传感器，其安装位置为水平，安装
9、位置无误。步骤 4：根据接线图，检查倾角传感器的接线，其在端子排上接线正确。推测倾角传感器本身接线错误。3步骤 5：检查倾角传感器本身接线，发现其信号：4：CAN_H，5：CAN_L被接反。步骤 6：更正 4 脚 5 脚接线，观察 SYLD，发现再无“倾角传感器故障或通讯线路故障”报警，故障解决。4四、故障应用举例（2）遥控器是泵车电气系统中重要的控制器件之一，在泵送作业时主要用来控制臂架和转塔的动作。在泵车的使用过程中，遥控器的通讯故障也时有发生，下面就此举例说明。步骤 1：检查排故实训平台，在符合 7.1 的开机条件下，启动电源和泵车，确保分动箱在泵送位置。步骤 2：观察 SYLD 显示屏
10、，发现有“CAN 遥控器故障或通讯线路故障” ，操作遥控器，发现臂架不动作，说明遥控器出现故障。步骤 3：检查遥控器电源控制线路，发现电源指示灯亮，电源控制继电器工作正常。步骤 4：检查遥控器面板，发现为黄灯，初步判断为遥控器 CAN 通讯故障5步骤 5：检查倾角传感器本身接线，发现其信号：4：CAN_H，5：CAN_L被接反。步骤 6：更正 4 脚 5 脚接线，观察 SYLD，发现再无“CAN 遥控器故障或通讯线路故障”报警，故障解决。65、参考文献1.李和清，罗伟主编.工程机械电气控制.长沙：三一集团出版，2009.102.许安，崔崇学主编.工程机械维修. 北京：人民交通出版社，2004.
11、83.成大先.机械设计手册（第五版）. 北京：化学工业出版社， 2007.114.曹家喆主编.汽车电子控制基础.北京：机械工业出版社，2007.95.杨静生主编.电工电子技术.北京：机械工业出版社.2004.776、致谢本项目是在工程机械系黄曙光老师的耐心指导下，由本组成员明确分工并精诚合作完成的。在此期间，包括黄老师在内等多名老师不吝赐教，给予我们技术及物资支持，多次利用宝贵的课余时间召集本组成员开会并细心指正与指导。本组成员更是倍加珍惜这难得的机会，发愤图强，利用课余时间经常加班至深夜。为了按时并保质保量地完成任务，我们精心查阅各种专业书籍，上网查询各类专业资料，结合毕生所学并同心协力责任到人。通过本项目，我们不但巩固了课堂上所学的理论知识，加强了动手实践能力，而且初步养成的勤于思考，理论联系实际，乐于总结的良好习惯，为接下来的工作生涯打下了较好的基础。87、附录
