1、湖北文理学院理工学院液压与气压传动课程设计说 明 书课题名称： 专用钻床的液压传动 学生姓名： 殷红进 学号： 11316149 专 业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机械 1111 成 绩： 指导教师签字： 2014 年 5 月 30 日1目 录1 设计题目及其要求 12 工况分析2.1 动作要求分析.12.2 负载分析.22.3 负载图和速度图的绘制.52.4 液压缸主要参数确定.63 液压系统设计设计3.1 液压系统图的拟定103.2 液压系统的工作原理123.3 液压元件的选择. 134 验算性能完成设计 165 总结2020设计内容 计算说明 结论题目及要求动作要求分析一，设计题
2、目及要求：试设计一专用钻床的液压系统，要求完成”快进-工作-快退-停止（卸荷） ”的工作循环已知：切削阻力为 15000N，运动部件自重为 5000N，快进行程为220mm，工进行程为 80mm，快进，快退运动速度为5m/min,工进速度为 60-1000mm/min，加速和减速时间为t=0.2sec,机床采用平导轨，摩擦系数为Fs=0.2,Fd=0.1二，工况分析2.1 动作要求分析根据主机动作要求画出动作循环图如图 1-1图 1-1 动作循环图设计内容 计算说明 结论1工作负载摩擦负载惯性负载2.2 负载分析（1）工作负载：工作负载与设备的工作情况有关，在机床上，与运动件的方向同轴的切削力
3、的分量是工作负载。FL=15000N（2）摩擦负载：摩擦阻力是指运动部件与支撑面间的摩擦力，它与支承面的形状，放置情况，润滑条件以及运动状态有关。静摩擦负载 F fs=fsG = (0.2*5000)=1000N动摩擦负载 F fd=fdG = (0.1*5000)=500N（3） 惯性负载：惯性负载是运动部件的速度变化是，由其惯性而产生的负载，可用牛顿第二定律计算。加速Fa1=m*a1=(5000/10)*(0.075/0.2)=187.5N 减速 F a2 = m*a2=(5000/10)*(0.074/0.2)=185NFL=15000NFfs=1000NFfd=500NFa1 = 18
4、7.5N Fa2=185N 2设计内容 计算说明 结论3制动 F a3 = m*a3 =(5000/10)*(0.001/0.2)=2.5N反向加速 F a4 = Fa1 = 187.5N反向制动 F a5 = Fa4 =185N如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦里的影响，并设液压缸的机械效率 m=0.85，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表工况计算公式总负载 F/N缸推力 F/N启动 Ffs 1000 1176.47加速 Ffd + Fa1 687.5 808.82快进 Ffd 500 588.24减速 Ffd - Fa2 315 370.59工进 FL + Ffd 1550
5、0 18235.29制动 FL+Ffd Fa315597.5 18350反向加速 Ffd - Fa4 312.5 367.65快退 Ffd 500 588.24制动 Ffd+ Fa5 685 805.88Fa3=2.5NFa4=187.5NFa5=185N45负载图和速度图的绘制2.3 负载图和速度图的绘制根据负载计算结果和已知的各个阶段的速度，由于行程是 400mm，设定快进时的行程L1=300mm，工进时的行程 L2=100mm。可绘出负载图（F- l）和速度图（ v-l） ，见图 1-2a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸退回时的曲线。1-2a,b6液压缸主要参数确定
6、初选液压缸的工作压力液压缸尺寸2.4、液压缸主要参数确定（1） 、初选液压缸的工作压力按负载大小根据表 2 选择液压缸工作压力表 2 按负载选择执行元件工作压力根据最大负载 F=19412N, 初选液压缸的工作压力为 3MPa（2） 、计算液压缸尺寸按最大负载 Fmax 计算缸筒面积 A 得 3MPa246max 107.541039.42AmpF7计算缸筒内径 D 得按计算结果根据表 3 选择缸筒内径标准值。表 3 液压缸内径和活塞杆直径标准系列（GB/T23481993） mm按标准取 D = 90mm(壁厚 5mm，单重11.17kg/m)根据快进和快退速度相等要求，拟定液压系统在快进时
7、采用差动连接。设活塞杆直径为 d，于是有D2/(D2-d2) =1.3 d=43.23mm按标准取 d = 45mm则液压缸的有效作用面积为：无杆腔的面积 A 1=1/4 *D 2 = 1/4*9 2=63.59cm2有杆腔的面积 A 2=1/4 *(D 2-d2) = 1/4*(9 2-4.52) =47.69cm2D=83mmA1=63.59cm2mA830.1459.744)dD(q428活塞杆稳定性校核流量计算压力计算功率计算（3 ）活塞杆稳定性校核活塞杆的总行程为 400 mm , 而活塞杆的直径为 45mm , l/d =400/45=8.8910不用稳定性校核（4） 、计算液压缸
8、流量、压力和功率1）流量计算2）压力计算3）功率计算A2=47.69cm2不用稳定性校核MPaFMPaAF13.0a13.069.4723Ap 58.258.5.14.04.0 10)6973(2.p 642 66 421 快 退快 退 工 进工 进 快 进快 进 W4.6014.213.0qpP 358.27.46015.714.0qpP6336快 退快 退快 退 工 进工 进工 进 快 进快 进快 进 min/.1/05.341059.7vq 316.63Amin/.1 605.4)9.475.(v)(q 42412 LsLs快 退工 进快 进9工况图4、绘制工况图工作循环中液压缸各阶段压
9、力、流量和功率如表 4 所示。由表绘制液压缸的工况图如图 3 所示。图 3 液压缸的工况图t(s)p(MPa)2.580.4 0.13q(L/min)21.47.153.1 t(s)P(W) 47.7t(s)46.4133.3快进 工进 快退10设计内容 计算说明 结论选用执行元件确定供油方式调速方式选择三，液压系统设计 3.1、液压系统图的拟定1、选用执行元件由系统动作循环图，选定单活塞杆液压缸做为执行元件。根据快进和快退速度相等的要求，拟定在快进时采用差动连接，因此应使无杆腔有效面积为有杆腔有效面积的两倍。2、确定供油方式由工况图分析可知，液压缸在快进、快退时所需流量较大，但持续时间较短；
10、而在工进时所需流量较小，但持续时间较长。因此从提高系统效率，节省能源的角度考虑，系统供油方式不宜采用单个定量泵，而宜采用双泵或变量泵。因此参考同类组合机床，选用双作用叶片泵双泵供油方式。3、调速方式选择由工况图可知，快进和快退时有速度要求，因此在有杆腔油口处统一采用调速阀调速。工进时速度低，考虑到系统负载变化小，所以采采用差动连接双作用叶片泵双泵供油调速阀进油节流调速11速度换接选择换向方式选择用调速阀进油节流调速回路。4、速度换接选择快进和工进之间速度需要换接，为便于对换接的位置进行适当的调整，因此采用二位二通行程阀来实现速度的换接。另外采用液控顺序阀与单向阀来切断差动回路。因此速度换接回路
11、为行程与压力联合控制形式。5、换向方式选择采用三位五通电磁阀进行换向，以满足系统对换向的各种要求。选用三位阀的中位机能为 M 型，以实现可以随时在中途停止运动的要求。为提高换向的位置要求，拟采用止挡块和压力继电器的行程终点返回控制。6、其它选择为便于观察调整压力，在液压泵的出口处和液压缸的两接口处 均设置测压点，并配置多点压力表开关，以便利用一个压力表即能观测各点压力。完成以上各项选择后，作出拟定的液压系统原理图和各电磁铁的动作顺序表如图 4 所示。回路。行程与压力联合控制形式挡块和压力继电器的行程终点返回控制12快进工进3.2、液压系统的工作原理1、快进按下起动按钮，电磁铁 1YA 通电，电
12、磁换向阀 8 的阀芯右移，换向阀工作在左位，实现快进，油路为：进油路：泵 2换向阀 8 左位行程阀 13下位液压缸左腔；回油路：液压缸右腔 调速阀 14 换向阀 8 左位单向阀 9行程阀 13 下位液压缸左腔，形成差动连接。2、工进当滑台快速运动到给定位置时，滑台上的撞块压下行程阀 13 阀芯，切断通道，使压力油经调速阀 10 进入液压缸左腔。由于油液流经调速阀，系统压力上升，打开液控顺序阀 7，此时单向阀 9 关闭，切断液压缸差动回路，实现工进，油路为：进油路：泵 2换向阀 8 左位调速阀10液压缸左腔；回油路：液压缸右腔调速阀 14 换向阀 8 左位顺序阀 7背压阀 6 油箱。13快退液压
13、泵压力3、快退当滑台工进完毕之后，停留在止挡块处，系统压力升高，直到压力继电器 12 的调整值时，压力继电器动作，2YA 通电，电磁换向阀 8 工作在右位，滑台快退返回。快退油路为：进油路：泵 2 调速阀 14 换向阀 8 右位液压缸右腔；回油路：液压缸左腔单向阀 11换向阀8 右位油箱。3.3、液压元件的选择1、确定液压泵的型号及电动机功率1）计算液压泵压力估算压力损失经验数据：一般节流调速和管路简单的系统取pl=0.20.5MPa，有调速阀和管路较复杂的系统取pl=0.51.5MPa。液压缸在整个工作循环中最大工作压力为2.58MPa，由于系统有调速阀，但管路简单，所以取压力损失pl=0.
14、5MPa，计算液压泵的工作压力为2.63MPa14所需液压泵流量选用液压泵pp=p+pl=2.58+0.5=2.63MPa2）计算所需液压泵流量考虑泄漏的修正系数 K：K=1.11.3。液压缸在整个工作循环中最大流量为21.4L/min。取回路泄漏修正系数 K=1.1，计算得所需两个液压泵的总流量为qp=1.121.4=23.54L/min由于溢流阀最小稳定流量为 3L/min，工进时液压缸所需流量为 0.4L/min，所以高压泵的流量不得少于 3.4L/min。3）选用液压泵1、 单泵 Single pump型号 排量压力 转速 容积效率 驱动功率重量YB144 6.3 960 85 1.1
15、 5YB12525 6.3 960 90 3.3 92、 双泵：Double PumpL L1L2L3B B1H S D1D2d d1C t b Z1Z2 Z325510638144452014511090dc12820d115 225 Z1”Z3/4”Z1/4”23.54L/minYB110/16型的双15选用电动机标准件油管油箱由3第 5 卷 P158 选用 YB110/16 型的双联叶片泵。 液压泵额定压力为 6.3MPa，排量分别为10mL/r 和 16mL/r，取容积效率 pV=0.85 ，总效率 =0.8 ，额定转速分别为 1450r/min 和960r/min.4）选用电动机拟选
16、 Y 系列三相异步电动机，满载转速960r/min，按此计算液压泵实际输出流 qp=（10+16）103 960 0.85=21.22L/min计算所需电动机功率为由3第 4 卷 P569 选用 Y132S-6 电动机。电动机额定功率为 3KW，满载转速为960r/min。2、选择阀类元件及辅助元件1）标准件根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，由产品目录确定这些元件的型号及规格如表 5 所示。 联叶片泵。 Y132S-6 电动机 内径为16mm，外径为WqpP 336 106.8.0121.216压力损失验算2）非标件a）油管油管尺寸根据实际流量类比确定，采用内径为 16mm
17、，外径为 20mm 的紫铜管。b）油箱油箱容积计算如下V=（57）qp=（57）21.22=106.1148.54L取 V=150L。表 5 液压元件型号及规格序 号 名 称 通过流量 qmax(L/min) 型号及规格1 滤油器 24.96 XU-C32100B2 双联叶片泵 21.22 YB110/163 溢流阀 8.11 Y-10B4 单向阀 13.61 I-25B5 顺序阀 13.61 X-B25B6 溢流阀 8.37 Y-10B7 顺序阀 8.37 XB-25B8 三位五通电磁换向阀 21.22 35D-25BM9 单向阀 8.37 I-25B10 调速阀 16.20 Q-25B11
18、 单向阀 16.80 I-25B12 压力继电器 DP-25B13 二位二通行程阀 24.57 22D-25B14 调速阀 21.22 Q-25B15 压力表开关 K-3B16 压力表 Y-100T17 电动机 Y132S-6四， 验算性能完成设计 4.1、液压系统的性能验算20mmV=150L17沿程压力损失Pf回油沿程压力损失1、压力损失验算按液压泵的实际输出流量估算压力损失。1）油液在油管中的流速进油管流速 v回油管流速 v“2）沿程压力损失Pf设系统采用 L-HM32 液压油，室温为 20时粘度为=1.0 104 m2/sa）进油沿程压力损失Pf1层流状态： 1=75/Re1=75/5
19、52=0.14取油液的密度为 =890kg/m3，进、回油管长度均为 2m，得进油沿程压力损失为 s/m52.10642.Aqv 63ps/m81.25.4.7806vA“2230510.52Re431 dv层流状态： 1=75/Re1=75/552=0.14MPa38.018.3 25.890122vdlp53f118总沿程压力损失局部压力损失Pr总压力损失p调定压力的确定b）回油沿程压力损失层流状态： 2=75/Re2=75/281=0.27c）总沿程压力损失3）局部压力损失Pr局部压力损失包括液压阀的压力损失及管道和管接头的压力损失。液压阀的损失很小，可以忽略不计。管道和管接头压力损失一
20、般取沿程压力损失的 10%计算，于是pr=10% pf=0.10.48=0.05MPa4）总压力损失pp= pf+ pr=0.48+0.05=0.53MPa原设p=0.5MPa，与计算结果非常接近。2、调定压力的确定双联泵系统中卸荷阀的调定值为2308110.82d“vRe43MPa19.0a9.1 281.90272“vdlp53f2MPaAF64.310.53.019.64261 19系统温升验算取 p 卸=4.1MPa溢流阀的调定值应大于卸荷阀调定压力0.30.5MPa。取p 溢=4.5MPa 顺序阀的调定值应为p 顺=0.29+p=0.29+0.95=1.24MPa背压阀的调定值取为
21、p 背=0.3MPa3、系统温升验算工进时间在整个工作循环中所占的时间比例达 87%，所以系统温升可按工进计算。工进时液压缸的有效功率为工进时大流量泵卸荷，卸荷压力为0.3MPa， ，小流量泵在高压 3.64MPa 下供油，两个泵的总输出功率为由此得液压系统单位时间的发热量为MPa48.0195.78643.0Af21ff W37.2065.4.2Fvq2o W824608. 109614391603. qp11i W63.8037.284pHoi 20总结设油箱的三个边长在 1：1：11：2：3 范围内，计算散热面积为按通风良好取散热系数h=1510 3kW/（m2） ，计算油液温升为设室温
22、 t1=20，得油液温度 t2 为热平衡计算在允许范围内。五，总结液压是一们机械专业十分重要的专业基础课。同时液压在实际生产的应用上也发挥了契机巨大的作用。在工业生产的各个部门应用液压传动技术。工程机械，矿上机械，压力机械和航天工业中，常常采用液压传动，因为其结构简单，体积小，重量轻，输出力大；机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便的实现无级调速，易于实现频繁的换向，易于实现自动化；在电子工业，包装机械，印染机械，食品机械等方面应用气压传动主要是取其操作热平衡计算在允许范围内。23232 m835.1506.0V065.AC 0.985.0156.83hAHt 6549.20 .2 0tt
23、12 21方便，无油，无污染。由此可见，液压的应用很广泛，发挥的作用也十分巨大。液压课程设计是是对液压课程所学理论知识的一次具体的应用和实践，增强学生所学知识以及具体方法的实际应用有很大的帮助。通过这次课程设计，使我对于液压系统设计有了一个更加形象和直观的认识与掌握。这个过程中锻炼了我分析解决问题，应用和查阅相关机械资料进行设计的能力。由于这次课程设计是在教学的过程中进行的，刚刚学过的理论知识印象还很深刻，但要在在短短的几周时间做好液压课程是不是一件容易的事，做课程设计又需要很多的相关的知识，这次课程设计又相当于让自己再次温固了一遍课程。真正做到理论与实践的相统一。做好一个设计首要的是理清思路
24、，把具体要做的工作细分，循序渐进，走一步再走一步，这也有助于使自己不会遇到大的任务，繁杂的事情而手慌脚忙，不知所措。查找资料是在整个设计过程中也是一项至关重要的事情，因为我们都没有经验，要想在短短的时间里完成一套设计，有用的资料是必22不可少的。图书馆中找到了一些和我们的题目相近的设计实例，老师给了我们一套关于液压设计的工程手册。设计实例可以快速给我们设计思路，设计过程中要包括哪几个方面的内容也一目了然，于是大概是怎么样的一个过程就有了；液压设计工程手册提供了我们需要选取的元件，这些都是标准件，比如电磁换向阀，液压泵等等有了充足的资料之后就要开始做自己的设计了。设计分为几个模块：设计计算及元件
25、选择，验算，图纸（溢流阀零件图、三位四通换向阀、集成块零件图等等）设计并不是照搬照抄书上原有的东西，而是要根据前人的经验和一些经典回路，再加入自己所需的一些功能，最终设计完成的。设计的过程我们小组遇到了不少问题和疑点，通过和同学的讨论交流，以及请教王老师，最终使问题得以解决。自己也在这个过程中学到了很多实战知识。通过小组队员的一起努力，终于完成了液压课程设计。整个课程设计过程是在教学的同时进行的，理论与实践相结合的效果特别好。自己也收获23了不少的东西。全盘规划，具体分析，付诸实施，合理调整，以及团队协作等等科学的做事方法都得到了很好的体现。感谢这次夏庆国老师的精心指点和辅导。我会以这次课程设计为契机，更好的学习专研机械知识。在今后学校的学习生活中更加严格的要求自己，我会继续努力，朝着二工大“知识型” “高技能” “创新型”人才的培养标准而不断奋斗。参考文献1.液压与气压传动教材2.机械零件设计手册 （液压与气动部分）冶金出版社3.组合机床设计 （液压传动部分） 机械出版社4.液压工程手册 机械工业出版社5.液压系统设计简明手册 杨培元主编，机械工业出版社 6.液压元件手册 24黎启柏主编，冶金/机械工业出版社7. 机械设计手册液压传动PDF 版 化学工业出版社
