1、M26 模块使用方法及编程策略初始化模块:MCU：ATE0rn （关闭命令回显）M26: OKrnMCU: AT+CPIN? rn (查询 SIM 卡状态：SIM 卡损坏或者无 SIM 卡)M26：+CPIN: READYrn （非 Ready 可认为 SIM 卡异常）MCU：AT+CREG?rn (确定找网成功)M26: +CREG: 0,1rn (表明成功，逗号之后的数字：1 表示已注册本地网，5 表示漫游，否则异常)MCU: AT+CGATT?rn (查询 GPRS 附着是否成功)M26: +CGATT: 1rn (1：成功；0：失败）MCU: AT+QIFGCNT=0rn (将 Con
2、text0 设为前台)M26: OKrnMCU: AT+QINDI=1rn (接收数据缓存模式)M26: OKrnMCU: AT+QISDE=0rn (发送时，关闭数据回显)M26: OKrnMCU: AT+QIDNSIP=0rn （0：使用 IP 地址连接；1：使用域名连接）M26: OKrn建立 TCP 连接：MCU：AT+QISTATErn （查询连接状态）M26：（回应有以下可能）1. CONNECT OKrn (连接已建立，应先关闭连接)MCU：AT+QICLOSErn (关闭连接)M26：CLOSE OKrn （关闭成功）2. PDP DEACTrn （GPRS 场景异常，应重启模
3、块）3. IP INITIALrn （或者）IP CLOSErn （连接已准备好了， 可建立连接）MCU: AT+QIOPEN=“TCP“,“120.24.76.130“,6800rn (建立连接到 120.24.76.130:6800 的 TCP 连接)M26: OKrn (语法无误则返回 OK，否则返回 ERROR) MCU: (等待连接结果返回，结果有以下可能)1. CONNECT OKrn (连接成功)2. CONNECT FAILrn （连接失败）发送数据到 M26：MCU：AT+QISEND=10rn （10：要发送给 M26 的字节数。 M26 内存为 1460 字节）M26：
4、（或者）ERROR （M26 会根据当前内部缓存大小判断，足够 5 个则回应：；不够则返回“ERROR” ） 。MCU：1234567890 （数据内容）M26：SEND OKrn（或者）SEND FAILrn （FAIL 出现说明网络错误？）（总结：数据可以分批发送，不足数量，则 M26 一直等待（无返回） ；超出则丢弃多余，并返回 SEND OKrn）M26: +QIRDI: 0,1,0rn （数据到达通知； 多条数据也只通知一次，除非到达前已经被读空）从 M26 中读数据：MCU: AT+QIRD=0,1,0,6rn （6：要求读取 6 个字节）M26: +QIRD: 120.24.76
5、.130:6800,TCP,6rn123456 rnOKrn（123456：数据）MCU: AT+QIRD=0,1,0,6rn （6：要求读取 6 个字节）M26: +QIRD: 120.24.76.130:6800,TCP,4rn7890 rnOKrn （7890：被读取数据）MCU: AT+QIRD=0,1,0,6rn （6：读取 6 个字节）M26: rn OKrn （没有数据被读出）（总结：1)总会返回 OK：有数据被读出则携带读出数量； 空则直接 OK；2)可以固定大小，如果返回小于，表明已经读空； 如果相等，则只能再读，直到出现小于情况或直接返回 OK 情况；3）在命令回显关闭条件
6、下：模块回应为连续字节输出；否则，在命令回显后有一个 500us 左右不等时长之间隔；）FTP 下载：MCU: AT+QIFGCNT=0rn （设置 Contex 0 为前台）M26: OKrnMCU: AT+QFTPUSER=“vigi“rn （设置 FTP 用户，这里是“vigi“）M26: OKrnMCU: AT+QFTPPASS=“vigi“rn （设置 FTP 密码）M26: OKrnMCU: AT+QFTPOPEN=“120.24.76.130“,21rn (建立 FTP 连接)M26: OKrnM26: +QFTPOPEN:0rn (0 为成功，非 0 为异常)MCU: AT+Q
7、FTPCFG=4,“/RAM/dwl.txt“rn （设置本地存放路径）M26: OKrnM26: +QFTPCFG:0rn (0 为成功，非 0 为异常)MCU: AT+QFTPPATH=“/home/vigi/share/TcpSvr/“rn （设置服务端目录）M26: OKrnM26: +QFTPPATH:0rn (0 为成功，非 0 为异常)MCU: AT+QFTPGET=“db.c“rn （下载文件 db.c 保存到指定的路径）M26: OKrnM26: +QFTPGET:1146rn (小于 0 为异常，否则为下载文件大小)MCU: AT+QFOPEN=“RAM:dwl.txt“,
8、2rn （只读模式打开文件）M26: +QFOPEN: 134072rn （返回文件句柄 134072）OKrnMCU: AT+QFREAD=134072,1024rn （读句柄为 134072 的文件 1024 字节）M26: CONNECT 1024rn （返回实际读取字节数）. （返回数据，此处为了编写文档的便利，省略数据内容）OKrnMCU: AT+QFREAD=134072,1024rn （继续读句柄为 134072 的文件 1024 字节）M26: CONNECT 122rn (如果实际读取的字节数小于要读的字节数，则表明是最后一个数据包 ). （返回数据，此处为了编写文档的便利，省略数据内容）OKrnMCU: AT+QFCLOSE=134072rn (关闭句柄为 134072 的文件)M26: OKrn
