1、欧姆龙 PLC 指令的列表 编程指令 顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令 定时器和计数器指令 比较指令 数据传送指令 指令助记符装载 LD 装载非 LD NOT 与 AND 与非 AND NOT 或 OR 或非 OR NOT与装载 AND LD 或装载 OR LD 非 NOT 条件 ON UP条件 OFF DOWN 指令助记符 输出 OUT 输出非 OUT NOT 保持 KEEP 上升沿微分 DIFU 下降沿微分 DIFD 置位 SET 复位 RSET 多位置位 SETA 多位复位 RSTA 单一位置位 SETB 单一位复位 RSTB 指令助记符结束 END 空操作 NOP 联锁 IL 联锁
2、解除 ILC 多联锁区别保持 MILH多联锁区别释放 MILR 多联锁解除 MILC 跳转 JMP 跳转结束 JME 条件跳转 CJP循环 FOR循环终止 BREAK 下一个循环 NEXT指令助记符 定时器 TIM 编辑指令 数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 表格数据处理指令 数据控制指令指令助记符 移位寄存器 SFT 可逆移位寄存器 SFTR 字移位 WSFT算术左移 ASL 算术右移 ASR 循环左移 ROL 循环右移 ROR 一个数字左移 SLD 一个数字右移 SRD 左移 N 位 NASL 双字左移 N 位 NSLL 右移 N 位
3、 NASR双字右移 N 位 NSRL指令助记符 二进制递增 双字二进制递增L 二进制递减 双字二进制递减LBCD 递增B 双字 BCD 递增BL BCD 递减B 双字 BCD 递减BL 指令助记符 无进位带符号二进制加法 无进位带符号双字二进制加法L 有进位带符号二进制加法C 有进位带符号双字二进制加法CL无进位 BCD 加法B 无进位双字 BCD 加法BL 有进位 BCD 加法BC 有进位双字 BCD 加法BCL 无进位带符号二进制减法 无进位带符号双字二进制减法L 有进位带符号二进制减法C 有进位带符号双字二进制减法CL 无进位 BCD 减法B 无进位双字 BCD 减法BL 有进位 BCD
4、 减法BC 有进位双字 BCD 减法BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L BCD 乘法*B 双字 BCD 乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L BCD 除法/B 双字 BCD 除法/BL 指令助记符 BCD二进制 BIN 双字 BCD双字二进制 BINL 二进制BCD BCD 双字二进制双字 BCD BCDL 二进制求补 NEG 数据译码 MLPX 数据编码 DMPX ASC转换码 ASC ASCHEX HEX 指令助记符 逻辑与 ANDW 双字逻辑与 ANDL 逻辑或 ORW 双字逻辑或 ORWL 异或 XORW 双字异或 XORL 求补 COM 双字求补 COML 指令助记符 算术处理 APR 位计数器 BCNT浮点数16 位 FIX