1、习题 11.1 选择题(1) 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为),(yxr(A) (B)dtrdt(C) (D) t| 22)(tytx答案：D(2) 一质点作直线运动，某时刻的瞬时速度 ，瞬时加速度 ，则smv/22/sma一秒钟后质点的速度(A)等于零 (B)等于-2m/s(C)等于 2m/s (D)不能确定。答案：D(3) 一质点沿半径为 R 的圆周作匀速率运动，每 t 秒转一圈，在 2t 时间间隔中，其平均速度大小和平均速率大小分别为(A) (B) t2, t2,0(C) (D) 0答案：B1.2 填空题(1) 一质点，以 的匀速率作半径为 5m 的圆周运动，则该质点
2、在 5s 内，位移的大小1sm是 ；经过的路程是 。答案： 10m； 5m(2) 一质点沿 x 方向运动，其加速度随时间的变化关系为 a=3+2t (SI)，如果初始时刻质点的速度 v0 为 5ms-1，则当 t 为 3s 时，质点的速度 v= 。答案： 23ms-1 (3) 轮船在水上以相对于水的速度 航行，水流速度为 ，一人相对于甲板以速度 行走。1V2V3V如人相对于岸静止，则 、 和 的关系是 。123答案： 0V1.3 一个物体能否被看作质点，你认为主要由以下三个因素中哪个因素决定：(1) 物体的大小和形状；(2) 物体的内部结构；(3) 所研究问题的性质。解：只有当物体的尺寸远小于
3、其运动范围时才可忽略其大小的影响，因此主要由所研究问题的性质决定。1.4 下面几个质点运动学方程，哪个是匀变速直线运动？（1）x=4t-3；（2）x=-4t 3+3t2+6；（3）x=-2t 2+8t+4；（4）x=2/t 2-4/t。给出这个匀变速直线运动在 t=3s 时的速度和加速度，并说明该时刻运动是加速的还是减速的。 （x 单位为 m，t 单位为 s）解：匀变速直线运动即加速度为不等于零的常数时的运动。加速度又是位移对时间的两阶导数。于是可得（3）为匀变速直线运动。其速度和加速度表达式分别为 248dxvtatt=3s 时的速度和加速度分别为 v=20m/s，a=4m/s 2。因加速度
4、为正所以是加速的。1.5 在以下几种运动中，质点的切向加速度、法向加速度以及加速度哪些为零哪些不为零？(1) 匀速直线运动；(2) 匀速曲线运动；(3) 变速直线运动；(4) 变速曲线运动。解：(1) 质点作匀速直线运动时，其切向加速度、法向加速度及加速度均为零；(2) 质点作匀速曲线运动时，其切向加速度为零，法向加速度和加速度均不为零；(3) 质点作变速直线运动时，其法向加速度为零，切向加速度和加速度均不为零；(4) 质点作变速曲线运动时，其切向加速度、法向加速度及加速度均不为零。1.6 与 有无不同? 和 有无不同? 和 有无不同?其不同在哪里?rtdrtdv试举例说明解：（1） 是位移的
5、模， 是位矢的模的增量，即 ， ；rrr1212r（2） 是速度的模，即 .tdtdvts只是速度在径向上的分量.tr有 （式中 叫做单位矢） ，则r trtddr式中 就是速度在径向上的分量，trd 不同如题 1.6 图所示. trd与 题 1.6 图(3) 表示加速度的模，即 ， 是加速度 在切向上的分量.tdvtvada有 表轨道节线方向单位矢） ，所以(tvtdd式中 就是加速度的切向分量.dtv( 的运算较复杂，超出教材规定，故不予讨论)tr与1.7 设质点的运动方程为 = ( )， = ( )，在计算质点的速度和加速度时，有人先求xtyt出 r ，然后根据 = 及 而求得结果；又有
6、人先计算速度和加速度2yxvtrda2tr的分量，再合成求得结果，即= ， = 你认为两种方法哪一种v22tytx 22dtytx正确？为什么？两者差别何在？解：后一种方法正确.因为速度与加速度都是矢量，在平面直角坐标系中，有 ，jyixrjtyitxrav22dd故它们的模即为 222222dtytxattvyxyx而前一种方法的错误可能有两点，其一是概念上的错误，即误把速度、加速度定义作 2dtratrv其二，可能是将 误作速度与加速度的模。在 1.6 题中已说明 不是速度的模，2dtr与 trd而只是速度在径向上的分量，同样， 也不是加速度的模，它只是加速度在径向分量中2dtr的一部分
7、。或者概括性地说，前一种方法只考虑了位矢 在径向22dtrta径 r（即量值）方面随时间的变化率，而没有考虑位矢 及速度 的方向随时间的变化率对速rv度、加速度的贡献。1.8 一质点在 平面上运动，运动方程为xOy=3 +5, = 2+3 -4.xty1t式中 以 s计， , 以m计(1)以时间 为变量，写出质点位置矢量的表示式；(2)求出t=1 s 时刻和 2s 时刻的位置矢量，计算这1秒内质点的位移；(3)计算 0 s时刻到t t4s时刻内的平均速度；(4)求出质点速度矢量表示式，计算 4 s 时质点的速度；(5)t计算 0s 到 4s 内质点的平均加速度；(6)求出质点加速度矢量的表示式
8、，计算 4s t t时质点的加速度(请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式)解：（1） jtitr)4321()53(m(2)将 , 代入上式即有t2ji.08124r13.5ijm(3) 045,76rijr 14 s5320jijitv(4) 1sm)3(djitrv则 jiv741s(5) jivjiv73,40241msajt (6) 2djtva这说明该点只有 方向的加速度，且为恒量。y1.9 质点沿 轴运动，其加速度和位置的关系为 2+6 ， 的单位为 ， 的单x a2x2smx位为 m. 质点在 0处，速度为10 ,试求质点在任
9、何坐标处的速度值1sm解： xvttvadd分离变量： 2(6)两边积分得 cxv321由题知， 时， ,0xv50c 13sm2x1.10 已知一质点作直线运动，其加速度为 4+3 ，开始运动时， 5 m， at2xv=0，求该质点在 10s 时的速度和位置t解： ttv34d分离变量，得 )(积分，得 12ctv由题知， , ,0tv01c故 234tv又因为 dtx分离变量， tx)234(d积分得 2321ctx由题知 , ,0t5x2c故 5213tx所以 时s1t m705120s93410 12xv1.11 一质点沿半径为1 m 的圆周运动，运动方程为 =2+3 ，式中 以弧度计
10、， 以秒3tt计，求：(1) 2 s时，质点的切向和法向加速度；(2)当加速度的方向和半径成45角t时，其角位移是多少?解： tt18d,9d2(1) 时， s2t 2sm3618Ra2229)(n(2)当加速度方向与半径成 角时，有451tann即 R2亦即 tt18)9(则解得 3于是角位移为 322.67rad9t1.12 质点沿半径为 的圆周按 的规律运动，式中 为质点离圆周上某点的Rs201btvs弧长, ， 都是常量，求：(1) 时刻质点的加速度；(2) 为何值时，加速度在数值上等0vbt t于 解：（1） btvts0dRtvatn202)(则 24022)(btn加速度与半径的
11、夹角为 20)(arctbtvRn(2)由题意应有 2402)(Rtba即 )(,)(402402 btvtv当 时，bvt0a1.13 飞轮半径为0.4 m，自静止启动，其角加速度为 =70.2 rad ，求 2s时边缘2st上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度解：当 时， s2t 4.02.t1srad则 16.40.Rv1s 064.).(22Ran 2sm840 2222 s1.).()6.( n1.14 一船以速率 30kmh -1沿直线向东行驶，另一小艇在其前方以速率 40kmh -11v 2v沿直线向北行驶，问在船上看小艇的速度为多少?在艇上看船的速度又为多少?解：(1
12、)大船看小艇，则有 ，依题意作速度矢量图如题 1.14 图(a)121v题 1.14 图由图可知 1212 hkm50vv方向北偏西 87.364arctnrt2(2)小艇看大船，则有 ，依题意作出速度矢量图如题 1.14 图(b)，同上法，得12v50121hkm方向南偏东 .o8736习题 22.1 选择题(1) 一质点作匀速率圆周运动时，(A)它的动量不变，对圆心的角动量也不变。(B)它的动量不变，对圆心的角动量不断改变。(C)它的动量不断改变，对圆心的角动量不变。(D)它的动量不断改变，对圆心的角动量也不断改变。答案：C(2) 质点系的内力可以改变(A)系统的总质量。 (B)系统的总动
13、量。(C)系统的总动能。 (D)系统的总角动量。答案：C(3) 对功的概念有以下几种说法：保守力作正功时，系统内相应的势能增加。质点运动经一闭合路径，保守力对质点作的功为零。作用力与反作用力大小相等、方向相反，所以两者所作功的代数和必为零。在上述说法中：(A)、是正确的。(B)、是正确的。(C)只有是正确的。(D)只有是正确的。答案：C2.2 填空题(1) 某质点在力 （SI）的作用下沿 x 轴作直线运动。在从 x=0 移动到 x=10mixF)54(的过程中，力 所做功为 。答案：290J(2) 质量为 m 的物体在水平面上作直线运动，当速度为 v 时仅在摩擦力作用下开始作匀减速运动，经过距
14、离 s 后速度减为零。则物体加速度的大小为 ，物体与水平面间的摩擦系数为 。答案： 22;vsg(3) 在光滑的水平面内有两个物体 A 和 B，已知 mA=2mB。 （a）物体 A 以一定的动能 Ek 与静止的物体 B 发生完全弹性碰撞，则碰撞后两物体的总动能为 ；（b）物体 A 以一定的动能 Ek 与静止的物体 B 发生完全非弹性碰撞，则碰撞后两物体的总动能为 。答案： 2;3kk2.3 在下列情况下，说明质点所受合力的特点：（1）质点作匀速直线运动；（2）质点作匀减速直线运动；（3）质点作匀速圆周运动；（4）质点作匀加速圆周运动。解：（1）所受合力为零；（2）所受合力为大小、方向均保持不变
15、的力，其方向与运动方向相反；（3）所受合力为大小保持不变、方向不断改变总是指向圆心的力；（4）所受合力为大小和方向均不断变化的力，其切向力的方向与运动方向相同，大小恒定；法向力方向指向圆心。2.4 举例说明以下两种说法是不正确的：（1）物体受到的摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反；（2）摩擦力总是阻碍物体运动的。解：（1）人走路时，所受地面的摩擦力与人的运动方向相同；（2）车作加速运动时，放在车上的物体受到车子对它的摩擦力，该摩擦力是引起物体相对地面运动的原因。2.5 质点系动量守恒的条件是什么？在什么情况下，即使外力不为零，也可用动量守恒定律近似求解？解：质点系动量守恒的条件是质点系所受合
16、外力为零。当系统只受有限大小的外力作用，且作用时间很短时，有限大小外力的冲量可忽略，故也可用动量守恒定律近似求解。2.6 在经典力学中，下列哪些物理量与参考系的选取有关：质量、动量、冲量、动能、势能、功？解：在经典力学中，动量、动能、势能、功与参考系的选取有关。2.7 一细绳跨过一定滑轮，绳的一边悬有一质量为 的物体，另一边穿在质量为 的圆1m2m柱体的竖直细孔中，圆柱可沿绳子滑动今看到绳子从圆柱细孔中加速上升，柱体相对于绳子以匀加速度 下滑，求 ， 相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩a1m2擦力(绳轻且不可伸长，滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计)解：因绳不可伸长，故滑轮两边绳子的加
17、速度均为 ，其对于 则为牵连加速度，又知1a2m对绳子的相对加速度为 ，故 对地加速度， 2ma2题 2.7 图由图(b)可知，为 a12又因绳的质量不计，所以圆柱体受到的摩擦力 在数值上等于绳的张力 ，由牛顿定律，f T有11amTg22联立、式，得 211212)()magTfaag讨论 (1)若 ，则 表示柱体与绳之间无相对滑动0a21a(2)若 ，则 ，表示柱体与绳之间无任何作用力，此时 , 均作自由g2fT 1m2落体运动2.8 一个质量为 的质点，在光滑的固定斜面（倾角为 ）上以初速度 运动， 的方向P0v0与斜面底边的水平线 平行，如图所示，求这质点的运动轨道AB解: 物体置于斜
18、面上受到重力 ，斜面支持力 .建立坐标：取 方向为 轴，平行斜mgN0vX面与 轴垂直方向为 轴.如题 2.8 图.XY题 2.8 图方向： X0xFtvx0方向： Y yymagsin时 0t v2si1ty由、式消去 ，得t 220sinxgv2.9 质量为16 kg 的质点在 平面内运动，受一恒力作用，力的分量为 6 xOy xfN， -7 N，当 0时， 0， -2 ms -1， 0求当 2 s时质点的(1)yftxvyvt位矢；(2)速度解： 2sm8316fax27fy(1) 2 1035 2ms847 16xxyyvadt 于是质点在 时的速度s2 1s845jiv(2)221(
19、)3174()48617m4xxyrvtaitjjij 2.10 质点在流体中作直线运动，受与速度成正比的阻力 ( 为常数)作用， =0时质点kvt的速度为 ，证明(1) 时刻的速度为 ；(2) 由0到 的时间内经过的距离为0vtvtmke)(0t( )1- ；(3)停止运动前经过的距离为 ；(4)当 时速度减xkmtmke)( )(0kvkmt至 的 ，式中m为质点的质量0v1答: (1) tvmkad分离变量，得 v即 tk0mktevlnl0 tmk(2) t tt mkkevevx00)1(d(3)质点停止运动时速度为零，即 t，故有 00kvtevxmk(4)当 t= 时，其速度为k
20、mevevkm0100即速度减至 的 .0ve12.11 一质量为 的质点以与地的仰角 =30的初速 从地面抛出，若忽略空气阻力，求m0v质点落地时相对抛射时的动量的增量解: 依题意作出示意图如题 2.11 图题 2.11 图在忽略空气阻力情况下，抛体落地瞬时的末速度大小与初速度大小相同，与轨道相切斜向下,而抛物线具有对 轴对称性，故末速度与 轴夹角亦为 ，则动量的增量为yxo30vmp由矢量图知，动量增量大小为 ，方向竖直向下0v2.12 一质量为 的小球从某一高度处水平抛出，落在水平桌面上发生弹性碰撞并在抛m出1 s后，跳回到原高度，速度仍是水平方向，速度大小也与抛出时相等求小球与桌面碰撞
21、过程中，桌面给予小球的冲量的大小和方向并回答在碰撞过程中，小球的动量是否守恒?解: 由题知，小球落地时间为 因小球为平抛运动，故小球落地的瞬时向下的速度大s5.0小为 ，小球上跳速度的大小亦为 设向上为 轴正向，则动量gtv5.01gv5.02y的增量方向竖直向上，12mp大小 mgvp)(12碰撞过程中动量不守恒这是因为在碰撞过程中，小球受到地面给予的冲力作用另外，碰撞前初动量方向斜向下，碰后末动量方向斜向上，这也说明动量不守恒2.13 作用在质量为10 kg的物体上的力为 N，式中 的单位是s，(1)求4s后，itF)210(t这物体的动量和速度的变化，以及力给予物体的冲量(2)为了使这力
22、的冲量为200 Ns，该力应在这物体上作用多久，试就一原来静止的物体和一个具有初速度 ms-1的物体,回j6答这两个问题解: (1)若物体原来静止，则,沿 轴正向，ititFp 10401 smkg56d)21(d xipImv11skg56.若物体原来具有 初速，则61s于是tt FvmFvpm0000 d)d(, ,tpp012同理， ,1v2I这说明，只要力函数不变，作用时间相同，则不管物体有无初动量，也不管初动量有多大，那么物体获得的动量的增量(亦即冲量)就一定相同，这就是动量定理(2)同上理，两种情况中的作用时间相同，即 t ttI0210d)2(亦即 t解得 ，( 舍去)s10ts
23、2t2.14 一质量为 的质点在 平面上运动，其位置矢量为mxOyjtbitarsnco求质点的动量及 0 到 时间内质点所受的合力的冲量和质点动量的改变量t2t解: 质点的动量为 )cossin(jtbtamvp将 和 分别代入上式，得0t2t, ,jb1ip2则动量的增量亦即质点所受外力的冲量为 )(12jbiamI2.15 一颗子弹由枪口射出时速率为 ，当子弹在枪筒内被加速时，它所受的合力为 10svF =( )N( 为常数)，其中 以秒为单位：(1)假设子弹运行到枪口处合力刚好为零，bta,t试计算子弹走完枪筒全长所需时间；(2)求子弹所受的冲量(3)求子弹的质量解: (1)由题意，子
24、弹到枪口时，有,得0)(btaFbat(2)子弹所受的冲量 t ttI021d)(将 代入，得batbaI2(3)由动量定理可求得子弹的质量 020vIm2.16 一炮弹质量为 ，以速率 飞行，其内部炸药使此炮弹分裂为两块，爆炸后由于炸药v使弹片增加的动能为 ，且一块的质量为另一块质量的 倍，如两者仍沿原方向飞行，试Tk证其速率分别为+ , -vmk2vT证明: 设一块为 ，则另一块为 ，12及1km21于是得 ,2又设 的速度为 , 的速度为 ，则有1m1v2v2211mvT21v联立、解得12)(kv将代入，并整理得 21)(kmT于是有 v1将其代入式，有 mkTv22又，题述爆炸后，两
25、弹片仍沿原方向飞行，故只能取 12,kvvk证毕2.17 设 (1) 当一质点从原点运动到 时，求 所N67jiF合 m1643kjirF作的功(2)如果质点到 处时需0.6s，试求平均功率(3)如果质点的质量为1kg，试求动r能的变化解: (1)由题知， 为恒力，合 )1643()67(kjijirFA合J5241(2) w6.0tP(3)由动能定理， JAEk2.18 以铁锤将一铁钉击入木板，设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板内的深度成正比，在铁锤击第一次时，能将小钉击入木板内1 cm，问击第二次时能击入多深，假定铁锤两次打击铁钉时的速度相同题 2.18 图解: 以木板上界面为坐标原点，向内
26、为 坐标正向，如题 2.18 图，则铁钉所受阻力为ykf第一锤外力的功为 1Ass ykfyf102dd式中 是铁锤作用于钉上的力， 是木板作用于钉上的力，在 时， f 0tf设第二锤外力的功为 ，则同理，有2A212dykykA由题意，有)(212mv即 ky所以， 2于是钉子第二次能进入的深度为 cm41.012y2.19 设已知一质点(质量为 )在其保守力场中位矢为 点的势能为 , 试mr()/nPErk求质点所受保守力的大小和方向解: 1d()()pnErkFr方向与位矢 的方向相反，方向指向力心r2.20 一根劲度系数为 的轻弹簧 的下端，挂一根劲度系数为 的轻弹簧 ， 的下1kA2
27、kB端又挂一重物 ， 的质量为 ，如题2.20图求这一系统静止时两弹簧的伸长量之比CM和弹性势能之比题 2.20 图解: 弹簧 及重物 受力如题 2.20 图所示平衡时，有BA、 CMgFBA又 1xk2B所以静止时两弹簧伸长量之比为12kx弹性势能之比为 12212kxEp2.21 (1)试计算月球和地球对 物体的引力相抵消的一点 ，距月球表面的距离是多少?地mP球质量5.9810 24 kg，地球中心到月球中心的距离3.8410 8m，月球质量7.3510 22kg，月球半径1.7410 6m(2)如果一个1kg的物体在距月球和地球均为无限远处的势能为零，那么它在 点的势能为多少?P解:
28、(1)设在距月球中心为 处 ，由万有引力定律，有r地 引月 引 F22rRMG地月经整理，得 r月地 月= 2241035.71098.5.8104.m36则 点处至月球表面的距离为P m106.3)74.128( 7月rh(2)质量为 的物体在 点的引力势能为kg1PrRMGrEP地月 7241721 1083.9506.83.5067. J2.2.22 如题2.22图所示，一物体质量为2kg，以初速度 3ms -1从斜面 点处下滑，它与0vA斜面的摩擦力为8N，到达 点后压缩弹簧20cm后停止，然后又被弹回，求弹簧的劲度系数B和物体最后能回到的高度题 2.22 图解: 取木块压缩弹簧至最短
29、处的位置为重力势能零点，弹簧原长处为弹性势能零点。则由功能原理，有 2201sin37rfskxmvg202i1rfx式中 ， ，再代入有关数据，解得m52.084s2.x-1450Nmk再次运用功能原理，求木块弹回的高度 h2o37sinkxgfr代入有关数据，得 ,1.45s则木块弹回高度 osi0.8mh2.23 质量为 的大木块具有半径为 的四分之一弧形槽，如题2.23图所示质量为 的MRm小立方体从曲面的顶端滑下，大木块放在光滑水平面上，二者都作无摩擦的运动，而且都从静止开始，求小木块脱离大木块时的速度题 2.23 图解: 从 上下滑的过程中，机械能守恒，以 ， ，地球为系统，以最低
30、点为重力mMmM势能零点，则有 221VvgR又下滑过程，动量守恒，以 、 为系统，则在 脱离 瞬间，水平方向有m0MVmv联立以上两式，得 2gR2.24 一个小球与一质量相等的静止小球发生非对心弹性碰撞，试证碰后两小球的运动方向互相垂直证: 两小球碰撞过程中，机械能守恒，有 221201mvv即 2题 2.24 图(a) 题 2.24 图(b)又碰撞过程中，动量守恒，即有 210vmv亦即 由可作出矢量三角形如图(b)，又由式可知三矢量之间满足勾股定理，且以 为斜边，0v故知 与 是互相垂直的1v2习题 33.1 选择题(1) 有一半径为 R 的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转
31、动，转动惯量为 J，开始时转台以匀角速度 0 转动，此时有一质量为 m 的人站在转台中心，随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为(A) (B) 02m02)(RmJ(C) (D) 02RJ0答案： (A)(2) 如题 3.1（2）图所示，一光滑的内表面半径为 10cm 的半球形碗，以匀角速度 绕其对称轴 OC 旋转，已知放在碗内表面上的一个小球 P 相对于碗静止，其位置高于碗底 4cm，则由此可推知碗旋转的角速度约为(A)13rad/s (B)17rad/s(C)10rad/s (D)18rad/s(a) (b)题 3.1（2）图答案： (A)(3)如 3.1(3)图所示，有
32、一小块物体，置于光滑的水平桌面上，有一绳其一端连结此物体， ；另一端穿过桌面的小孔，该物体原以角速度 在距孔为 R 的圆周上转动，今将绳从小孔缓慢往下拉，则物体（A）动能不变，动量改变。（B）动量不变，动能改变。（C）角动量不变，动量不变。（D）角动量改变，动量改变。（E）角动量不变，动能、动量都改变。答案： (E)3.2 填空题(1) 半径为 30cm 的飞轮，从静止开始以 0.5rads-2 的匀角加速转动，则飞轮边缘上一点在飞轮转过 240时的切向加速度 a= ，法向加速度 an= 。答案： 0.15;.26(2) 如题 3.2（2）图所示，一匀质木球固结在一细棒下端，且可绕水平光滑固定
33、轴O 转动，今有一子弹沿着与水平面成一角度的方向击中木球而嵌于其中，则在此击中过程中，木球、子弹、细棒系统的 守恒，原因是 。木球被击中后棒和球升高的过程中，对木球、子弹、细棒、地球系统的 守恒。题 3.2（2）图答案：对 o 轴的角动量守恒，因为在子弹击中木球过程中系统所受外力对 o轴的合外力矩为零，机械能守恒(3) 两个质量分布均匀的圆盘 A 和 B 的密度分别为 A 和 B (AB)，且两圆盘的总质量和厚度均相同。设两圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量分别为 JA和 JB，则有 JA J B 。 （填、或= ）答案： 3.3 刚体平动的特点是什么？平动时刚体上的质元是否可以作曲线运
34、动？解：刚体平动的特点是：在运动过程中，内部任意两质元间的连线在各个时刻的位置都和初始时刻的位置保持平行。平动时刚体上的质元可以作曲线运动。3.4 刚体定轴转动的特点是什么？刚体定轴转动时各质元的角速度、线速度、向心加速度、切向加速度是否相同？解：刚体定轴转动的特点是：轴上所有各点都保持不动，轴外所有各点都在作圆周运动，且在同一时间间隔内转过的角度都一样；刚体上各质元的角量相同，而各质元的线量大小与质元到转轴的距离成正比。因此各质元的角速度相同，而线速度、向心加速度、切向加速度不一定相同。3.5 刚体的转动惯量与哪些因素有关？请举例说明。解：刚体的转动惯量与刚体的质量、质量的分布、转轴的位置等
35、有关。如对过圆心且与盘面垂直的轴的转动惯量而言，形状大小完全相同的木质圆盘和铁质圆盘中铁质的要大一些，质量相同的木质圆盘和木质圆环则是木质圆环的转动惯量要大。3.6 刚体所受的合外力为零，其合力矩是否一定为零？相反，刚体受到的合力矩为零，其合外力是否一定为零？解：刚体所受的合外力为零，其合力矩不一定为零；刚体受到的合力矩为零，其合外力不一定为零。3.7 一质量为 的质点位于( )处，速度为 , 质点受到一个沿m1,yxjviyx负方向的力 的作用，求相对于坐标原点的角动量以及作用于质点上的力的力xf矩解: 由题知，质点的位矢为 jyixr1作用在质点上的力为 if所以，质点对原点的角动量为 v
36、mrL01()()xyxiyjivjkvy1作用在质点上的力的力矩为 fifjyixfrM110 )(3.8 哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个椭圆它离太阳最近距离为 8.7510 10m 时的速1r率是 5.4610 4ms -1，它离太阳最远时的速率是 9.0810 2ms-1 这时它离太1v 2v阳的距离 是多少?(太阳位于椭圆的一个焦点。)2r解: 哈雷彗星绕太阳运动时受到太阳的引力即有心力的作用，所以角动量守恒；又由于哈雷彗星在近日点及远日点时的速度都与轨道半径垂直，故有21mvr m106.508.94752221 vr3.9 物体质量为3kg， =0时位于 , ，如一恒力 作用在ti
37、r1sjivN5jf物体上,求3秒后，(1)物体动量的变化；(2)相对 轴角动量的变化z解: (1) 301smkg15djtjtfp(2)解(一) 7340tvxjaty 5.2620 即 ,ir1ji5.10xv13560atvy即 ,ji1ji2 kvmrL7)(41jiji 5.1435.7(22 21sg8k解(二) dtzM tttFrL00d)(d30 12smkg5.8d)4(5d53162tktji3.10 平板中央开一小孔，质量为 的小球用细线系住，细线穿过小孔后挂一质量为 的m1M重物小球作匀速圆周运动，当半径为 时重物达到平衡今在 的下方再挂一质量为0r1的物体，如题3
38、.10图试问这时小球作匀速圆周运动的角速度 和半径 为多少?2Mr题 3.10 图解: 在只挂重物时 ，小球作圆周运动的向心力为 ，即1MgM1201mrg挂上 后，则有2221)(rgM重力对圆心的力矩为零，故小球对圆心的角动量守恒即 vm0202r联立、得 10021301112302()Mgmrrgr 3.11 飞轮的质量 60kg，半径 0.25m，绕其水平中心轴 转动，转速为mRO900revmin-1现利用一制动的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力 ，可使飞轮F减速已知闸杆的尺寸如题3.11图所示，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 25=0.4，飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算试求：(1
39、)设 100 N，问可使飞轮在多长时间内停止转动?在这段时间里飞轮转了几转?F(2)如果在2s内飞轮转速减少一半，需加多大的力 ?F解: (1)先作闸杆和飞轮的受力分析图(如图(b)图中 、 是正压力， 、 是摩NrF擦力， 和 是杆在 点转轴处所受支承力， 是轮的重力， 是轮在 轴处所受支承xyARPO力题 3.11 图（a）题 3.11 图(b)杆处于静止状态，所以对 点的合力矩应为零，设闸瓦厚度不计，则有AFlNllF121210)( 对飞轮，按转动定律有 ，式中负号表示 与角速度 方向相反IRr/ NFr Flr12又 ,2mRI lIFr12)(以 等代入上式，得N10F 2srad
40、34050.26)7(4.0由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为 s6.4690t这段时间内飞轮的角位移为 rad21.53 )49(3021020t可知在这段时间里，飞轮转了 转(2) ，要求飞轮转速在 内减少一半，可知10srad629ts200rad152tt用上面式(1)所示的关系，可求出所需的制动力为 12()60.540.717mRlFN3.12 固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴 转动设大小圆柱体O的半径分别为 和 ，质量分别为 和 绕在两柱体上的细绳分别与物体 和 相RrMm1m2连， 和 则挂在圆柱体的两侧，如题3.12图所示设 0.20m, 0
41、.10m， 4 1m2 Rrkg， 10 kg， 2 kg，且开始时 ， 离地均为 2m求：M1 12h(1)柱体转动时的角加速度；(2)两侧细绳的张力解: 设 , 和 分别为 , 和柱体的加速度及角加速度，方向如图(如图 b)1a21m2题 3.12(a)图 题 3.12(b)图(1) , 和柱体的运动方程如下：1m222amgT11IrR2式中 aT 1221,而 22mrMI由上式求得 2 22221srad13.6 8.91001.40. grmRI(2)由式 8.20.913.6022 gmrTN由式 1.7.8.911 R3.13 计算题3.13图所示系统中物体的加速度设滑轮为质量
42、均匀分布的圆柱体，其质量为，半径为 ，在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转，忽略桌面与物体间的摩擦，设Mr50kg ， 200 kg,M15 kg, 0.1 m1m2r解: 分别以 , 滑轮为研究对象，受力图如图(b)所示对 , 运用牛顿定律，有1m2 1m2aTgm221对滑轮运用转动定律，有)2(12MrTr又， a联立以上 4 个方程，得 221 sm6.721508.9mga题 3.13(a)图 题 3.13(b)图3.14 如题3.14图所示，一匀质细杆质量为 ，长为 ，可绕过一端 的水平轴自由转动，mlO杆于水平位置由静止开始摆下求：(1)初始时刻的角加速度；(2)杆转过 角时的角速度.题
43、 3.14 图解: (1)由转动定律，有 21()3mgll l(2)由机械能守恒定律，有 2)31(sin2lg lgsin33.15 如题3.15图所示，质量为 ，长为 的均匀直棒，可绕垂直于棒一端的水平轴 无摩Ml O擦地转动，它原来静止在平衡位置上现有一质量为 的弹性小球飞来，正好在棒的下端m与棒垂直地相撞相撞后，使棒从平衡位置处摆动到最大角度 2930处(1)设这碰撞为弹性碰撞，试计算小球初速 的值；0v(2)相撞时小球受到多大的冲量?题 3.15 图解: (1)设小球的初速度为 ，棒经小球碰撞后得到的初角速度为 ，而小球的速度变为0v ，按题意，小球和棒作弹性碰撞，所以碰撞时遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律，v可列式：mvlIlv022211上两式中 ，碰撞过程极
