1、1实验设备的了解以及对 PLC 指令系统软件的掌握这门课的目的是让同学们通过使用实验仪器设备及软件，对松下 PLC 系统有一个初步的了解和认识。在踏上工作岗位前对 PLC 在科学研究和生产建设中的应用有一个基本的概念。我们主要的实验工具有立体仓库模型、材料分拣系统模型、机械手模型、计算机及松下电工编程软件 FPWIN GR。在实验前，先了解以下知识：一、PLC 的一般结构和基本工作原理 PLC 的一般结构可编程程序控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。入出变换、物理实现可以说是 PLC 实施控制的两个基本点。而入出变换实际上就是信息处理，信息处理当今最常
2、用的是微处理技术，PLC 也是用它，并使其专用化，应用于工业现场。至于物理实现，正是它与普通微机相区别之点，普通微机多只考虑信息本身，别的不多考虑，而 PLC 要考虑实际的控制需要。物理实现要求 PLC 的输入，应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用。这就要求 I/O 电路专门设计。根据 PLC 实施控制的基本点的分析，PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由 CPU、RAM、ROM 和专门设计的输入输出接口电路等组成。 PLC 的基本工作原理PLC 虽然具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。如常见的
3、键盘扫描方式或 I/O 扫描方式，有键按下或 I/O 动作则转入相应的子程序，无键按下则继续扫描。PLC 则采用循环扫描工作方式，在 PLC 中，用户程序按先后顺序存放。CPU 从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器计算机等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新。PLC 经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个周期后，又重新执行（上述过程） ，扫描周而复始地进行。扫描周期是 PLC
4、的重要指标之一，在不考虑第二个因素（与编程器等通讯）时，扫描周期 T 为：T=(读入一点时间输入点数)+(运算速度程序步数)+(输出一点时间输出点数)+故障诊断时间显然，扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，就应该精确的计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。PLC 与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器是按“并行”方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而 PLC 是以反复
5、扫描的方式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，这就是说 PLC 是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。总之，采用循环扫描的工作方式也是 PLC 区别于微机的最大特点，应特别注意。2二 、常见技术性能指标 输入/输出点数（即 I/O 点数）即指 PLC 外部输入、输出端子数。这是最重要的一项技术指标。 扫描速度一般以执行 1000 步指令所需时间来衡量，故单位为 ms/千步。也有时以执行一步指令的时间计，如 s/步。 内存容量一般以 PLC 所能存放用户程序多少衡量。在 PLC 中程序指令是按“步”存放的（一条指令往往
6、不止一“步” ） ，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如一个内存容量为 1000 步的 PLC 可推知其内存为 2K 字节。 指令条数这是衡量 PLC 软件功能强弱的主要指标。PLC 具有的指令种类越多，说明其软件功能越强。 内部寄存器PLC 内部有许多寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等。还有许多辅助寄存器可供用户使用，这些辅助寄存器常可以给用户提供许多特殊功能或简化整体系统设计。因此寄存器的配置情况常是衡量 PLC 硬件功能的一个指标。 高功能模块PLC 除了主控模块外还可以配接各种高功能模块。主控模块实现基本控制功能，高功能模块则可实现某一种特殊的专门功能。高功
7、能模块的多少，功能强弱常是衡量 PLC 产品水平高低的一个重要标志。目前已开发出的常用高功能模块如下：A/D 模块、D/A 模块、高速计数模块、速度控制模块、位置控制模块、轴定位模块、温度控制模块、远程控制模块、高级语言编辑以及各种物理量转换模块等等。三、PLC 的应用场合 用于开关逻辑控制。这是 PLC 最基本的应用范围。可用 PLC 取代传统继电接触器控制，如机床电气、电机控制中心等，也可取代顺序控制，如高炉上料、电梯控制、货物存取、运输、检测等。总之，PLC 可用于单机、多机群以及生产线的自动化控制。 用于机械加工的数字控制。PLC 和计算机控制（CNC）装置组合成一体，可以实现数值控制
8、，组成数控机床。 用于机器人控制，可用一台 PLC 实现 36 轴的机器人控制。 用于闭环过程控制。现代大型 PLC 都配有 PID 子程序或 PID 模块，可实现单回路、多回路的调节控制。 用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。目前 PLC 已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车装卸、造纸、纺织、环保以及娱乐等，为各行各业工业自动化提供了有力的工具，促进了机电一体化的实现。四、FP1 的内部寄存器在使用 PLC 之前最重要的是先了解 PLC 的内部寄存器及 I/O 配置情况。表 1 是 PLC 的内部寄存器及 I/O 配置一览表，这里以 C40 为例。表 1 中有
9、以下几点要说明： 表中寄存器均为 16 位的。表中 X、WX 和 Y、WY 均为 I/O 区继电器，可以直接和输入、输出端子传递信息。但 X 和 Y 是按位寻址的，而 WX 和 WY 只能按“字” （即 16 位）寻址。3 表中 R0R62F 和 WR0WR62 均为内部通用寄存器，即可供用户使用的，这些寄存器均可作为内部继电器即“软继电器”用。而 R9000R903F 和 WR900WR903 均为特殊寄存器，用户不能占用，这些寄存器均有专门的用途。同理 R 和 WR 的区别也是一个按位寻址，另一个只能按“字”寻址。另外还有些寄存器是作为系统设置用的，称系统寄存器。表 1 FP1 寄存器 I
10、/O 配置一览表 K 可以存放十进制常数，其值为-32768+32767 之间的整数。H 可以存放 4 位十六进制常数，其值为 0FFFF 之间。 X 和 Y 的编号说明如下：如：X120 即 WX12 寄存器中的第 0 号位，X12F 即 WX12 寄存器中第 F 号位。用图表示如下：WX12F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0X12F X120寄存器 Y 的编号也与此相同。由表中所给 X 和 Y 的数目即可知该种型号 PLC 的 I/O 点数。X 为 X0X12F 共 208个，Y 为 Y0Y12F 共 208 个，即该 PLC 总共可扩展 416 点。但受外部接
11、线端子和主机驱动能力的限制一般只能用到 100200 点，其余均可做内部寄存器用。如 FP1-C40 最大可扩到 120 点。符号 编号 功能X X0-X12F 输入继电器Y Y0-Y12F 输出继电器R0-R62F 内部通用寄存器（继电器）RR9000-R903F 特殊寄存器（继电器）T T0-T99 定时器C C100-C143 计数器WX WX0-WX12 “字”输入继电器WY WY0-WY12 “字”输出继电器WR0-WR62 通用“字”寄存器（继电器）WR WR900-WR903 专用“字”寄存器（继电器）DT0-DT8999 通用数据寄存器DTDT9000-DT9067 专用数据寄
12、存器SV SV0-SV143 设定值寄存器EV EV0-EV143 经过值寄存器IX 索引寄存器IY 索引寄存器K 十进制常数寄存器H 十六进制常数寄存器4实验一 TVT99B 材料分拣装置的编程研究一、实验目的1. 掌握 PLC 控制的基本原理以及松下 FP0 的编程方法、气压指示及各类气源之间的接线2. 了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容二、实验设备、材料1.材料分拣装置模型 1 台2.计算机 1 台3.编程电缆 1 根三、实验内容与实验步骤实验内容：该装置采用台式结构，内置电源，配装 FP0 系列主机，转接面板上设计了可与其它 PLC 或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色
13、识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图 1。5(a)信号板图(b) 传感器位置图图 1 各传感器位置及信号板接口1、气源由二联体左侧进气口连接 6 气管,另一端接至气源。 （非长期使用，不要向油杯里注油）2、当选用外部 PLC 时,可通过转接板与 I/O 接口连接，见表 1。(注意:一定要将原配 FP0 主机联线拔掉)表 2DB37 针-D 型接口序号 对 PLC 的 I/O口硬板位置号1 XB 12 X3 93 XA 24 X2 105 X9 36 X1 117 X8 48
14、XF 129 XC 510 X4 1311 X5 6612 XE 1413 X6 714 X0 1515 X7 816 XD 1617、18 Y2 C21、22 Y0 A23、24 Y1 B25、26 Y3 D27、28 Y4 E29、30 Y5 KA19、33-37 COM +24V20 （0） 03、编制程序4、接通电源5、将料块放入竖井式料槽。6、运行方式：有料时自动运行，无料时走完一个行程自动停机。分拣系统与 PLC 的 I/O 分配表松下 PLC(I/O) 分拣系统接口(I/O) 备注XF SFW1(推气缸 1 动作限位)X1 SFW2(推气缸 2 动作限位)X2 SFW3(推气缸
15、3 动作限位)X3 SFW4(推气缸 4 动作限位)X4 SFW5(下料气缸动作限位)X5 SA(电感传感器)X6 SB(电容传感器)X7 SC(颜色 1 传感器)X8 SBW1(推气缸 1 回位限位)X9 SBW2(推气缸 2 回位限位)XA SBW3(推气缸 3 回位限位)XB SBW4(推气缸 4 回位限位)XC SBW5(下料气缸回位限位)XD SD(颜色 2 传感器) 预留传感器XE SN(下料传感器) 判断下料有无输入部分X0 UCP(计数传感器)Y0 YV1(推气缸 1 电磁阀)Y1 YV2(推气缸 2 电磁阀)Y2 YV3(推气缸 3 电磁阀)Y3 YV4(推气缸 4 电磁阀)
16、Y4 YV5(下料气缸电磁阀)输出部分Y5 M(输送带电机)7实验步骤：1.通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红黄（或绿）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。 （注：顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之）2.在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。(不同检测体的修正系数见图 2 所示)图 2 不同检测体的修正系数3.在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端
17、指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。4.气压表标值调定在 0.12 Mpa。技术要求及指标：1、输入电压 AC200V240V （带保护地三芯插座）2、气源 0.2Mpa 且60M输入-机壳绝缘 AC1500V，1 分钟，10mA；DC500V，绝缘电阻50M输出-机壳绝缘 AC1500V，1 分钟，10mA；DC500V，绝缘电阻10M相对湿度 Ta=25 相对湿度=80工作环境温度 -1040储存温度 -2055尺寸重量 200X118X49mm(长 X 宽 X 高) 颜色 黑色冷却方式 风冷实验步骤：本系统采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构，电机采用步进电机和直流电
18、机，其关键部分是堆垛机，它由水平移动、垂直移动及伸叉机构21三部分组成，其水平和垂直移动分别用两台步进电机驱动滚珠丝杠来完成，伸叉机构由一台直流电机来控制。它分为上下两层，上层为货台，可前后伸缩，低层装有丝杠等传动机构。当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，伸叉电机驱动货台向前伸出可将货物取出或送入，当取到货物或货已送入，则铲叉向后缩回。整个系统需要三维的位置控制。其实验步骤如下：1.接通电源。2.将选择开关置于手动位置（此时 16 号有效）3 分别点动按键1、2、3、4、5、6，观察水平（X 轴） 、垂直（Y 轴） 、前后（Z 轴）各丝杠运行情况，运行应平稳，在接近极限位置时，应执行限位保护（
19、运行自动停止） 。4.用计算机或手持编程器（需另购）编写程序并下装至 PLC。 （出厂前已装演示程序，详见光盘，以下描-为演示程序的运行情况） 。5.将选择开关置自动位置（通电状态下，各机构复位，即返回零位） 。6.将一带托盘汽车模型置零号仓位，放置模型时，入位要准确，并注意到仓位底部检测开关已动作。7.执行送指令（1）选择欲送仓位号，按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。（2）按动送指令按钮，观察送入动作（若被选择仓位内已有汽车，则该指令不被执行） 。（3）指令完成后，机械自动返回。（4）零号仓位已无汽车，则下一个送指令（误操作）将不被执行。8.执行取指令（1）选择欲取仓位号，按
20、动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。（2）按动取指令按钮，观察取出动作（若被选择仓位内无汽车，则该指令不被执行） 。（3）指令完成后，机构自动复位。（4）零号仓位已有汽车，则下一个取指令（误操作） ，将不被执行。9、演示程序中的其它内容（1）当零号仓位上有货物时，若无外部操作指令， “就绪”灯亮，延时 10秒后，自动将货物放在仓库号最小的空位上，依次类推。如 1#、2#、3#、4#都已有货物，程序延时 10 秒，10 秒内若无外部操作指令，自动将货物放在 5#仓库。如 1#、3#、4#都已存放货物， 10 秒内若无外部操作指令，自动将货物放在 2#仓库。在延时的 10 秒内，若按下
21、数字 5#，然后按下“送”键，则运行机构将货物放入 5#库，若按下 5#键后，想取消此操作，可按下“放弃”键。此时，程序又处在待命状态， “就绪”灯亮，又可进行其它操作。（2）当零号仓位上无货物时，若无人操作， “就绪”灯亮 10 秒后，程序将把数值最大仓库号里的物品转运至没有放货物的仓号比它小的仓库里。如1#、2#、5#有物，该程序将自动把 5#物品转至 3#仓库。若需从 5#取回物品，放入 4#库，操作步骤如下：“就绪”灯亮时，按下按钮键“5” ，再按“取”键，运行机构执行程序要求取回货物后，停在起初位置。此时按按键 4#，再按“送”键，运行机构将把货物放在 4#库，然后停在起初位置， “
22、就绪”灯亮 10 秒后，22若无外部操作指令，程序又将 4#库货物转至 3#库。立体仓库 I/O 分配表输 入 部 分 输 出 部 分X0 Y0 横轴脉冲X1 Y1 竖轴脉冲X2 Y2 横轴方向 I0X3 Y3 竖轴方向 I0X4 货台回位限位 Y4X5 货台到位限位 Y5X6 货台是否有物 Y6 货台前升X7 自动手动(01) Y7 货台退回X20 键盘值 1 位 Y20 就绪X21 键盘值 2 位 Y21 取X22 键盘值 3 位 Y22 放X23十六进制输入 键盘值 4 位 Y23显示部分十位显示X24 横轴右限位 Y24 BCD 码 1 位X25 横轴左限位 Y25 BCD 码 2 位
23、X26 竖轴上限位 Y26 BCD 码 3 位X27 竖轴下限位 Y27BCD码输出显示BCD 码 4 位注：X40X4C 为 0 至 12 个仓库的微动开关调试方法：1、将 Z 轴上的汽车模型取下，且置 Z 轴为后极限位置。2、编程使 X 轴、Y 轴回复零位。以后的立体仓库坐标定位以零点（0，0）开始。3、编程使 Z 轴部件到达 1#仓库，且校对位置，力图使仓房中心线与 Z 轴对齐。记录坐标值（X1，Y1） ，此坐标值以步进电机的脉冲数为准。4、依次记录 2#12#仓库坐标。技术参数：1、输入电压：AC200V240V（带保护地三芯插座）或 DC24V 耗电量23250W。2、环境：温度-5
24、40C，湿度80%。3、外形尺寸：604560CM。注意事项：1.当 0#仓库有货物时，只能有“放”的操作，0#仓库上无货物时，只有“取”的操作。2.演示程序中，只编写了 1#6#仓库自动优化放物程序。3.取、送汽车模型应观察模型到位情况，应注意检测开关的动作情况。4.需用手取送模型时，应在断电状态下进行！5.仓库模型应水平放置，并观察 Y 轴与库体垂线重合情况。若重合不良，应在垫角下垫某一厚度垫片解决。四、实验过程与分析1分析程序整体结构，并写出程序结构图。2去掉部分程序块，以确定分析是否正确。编写程序，使该装置实现如下基本功能：（选做）1.将 Z 轴上的货物送到指定位置2.将某一指定位置的
25、货物取出3.自动将某一位置的货物送到另一位置4.将零号位置的货物送到任意位置5.从任意位置取回货物放至零号位6.能够实现低速启动变速运行低速停车的功能7.X、Y、Z 极限保护8.012 号仓位扫描检测五、实验结果总结对实验结果进行分析，总结实验的心得体会，并提出改进意见。六、思考题运料小车的控制。运料小车动作要求如下：小车可在 A、B 两地分别起动。小车起动后自动返回 A 地，停止 1min 等待装料，然后自动向 B 地运行。到达 B 地后，停车 1min 等待卸料，然后再自动返回 A 地。如此往复。小车在运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次起动后，小车重复中的内容。小车在前进或后退过程中
26、，分别由指示灯显示其行进的方向。 A B 装 料 卸 料 后 退 前 进 24I/O 地址分配表（供参考）松下 PLC（I/O） 系统接口（I/O）X0 停车按钮X1 正 X2 反转起动按钮（前进）X3 A 点行程开关输入部分X4 B 点行程开关Y1 正转继电器Y2 反转继电器Y3 正转指示灯输出部分Y4 反转指示灯25实验三 TVT-99D 机械手模型系统的编程研究一、实验目的1. 掌握 PLC 控制的基本原理以及松下 FP0 的编程方法2. 熟悉步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用二、实验设备、材料1.机械手模型 1 台2.计算机 1 台3.编程电缆 1 根三、
27、实验内容与实验步骤实验内容：1.步进电机采用二相八拍混合式步进电机，主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号：42BYGH101。电气原理图如图一快接线插头：红色表示 A 相,兰色表示 B 相.做实验时如果发现步进电机转向不对时可以将 A 相或 B 相中的两条线对调。AAB B -2、步进电机驱动模块采用中美合资 SH 系列步进电机驱动器，主要由电源输入部分、信号输入部分、输出部分等。电源输入部分由电源模块提供，用两根导线连接，注意极性。(见图二)信号输入部分：信号源由 FP0 主机提供。由于 FP0 提供的电平为 24V，而输入部分的电平为 5V，中间加了保护电路。
28、输出部分：与步进电机连接，注意相序。26CP DIR FREE OPTO A+A-B+B-+- 24V40VOPTO OPTOFREE FREEDIR DIRCP CP-1.5k1.5k1.5k6V 6V 6V3.传感器(1).接近开关：接近开关有三根连接线（红、兰、黑）红色接电源的正极、黑色接电源的负极、兰色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。结构图如（图三） (2).微动开关：当挡块碰到微动开关动作（常开点闭合）见结构图（图四）图四 微动开关原理图4.FP0 模块由松下 FP0 系列 PLC 晶体管输出的主机，具有高速运算能力、PID 调节功能、同时可以输出两路脉冲控
29、制两台电机的优点。输出两路脉冲梯形图（图五） 。图六为主机模块的面板图。27图五:梯形图及 f/t 图5、直流电机：输入电压为 12V24V，两根导线输入红色为直流电机正极，兰色为负极。6、直流电机控制板：由输入信号、输入电源、输出等组 +24V 0M+M-7、电源模块：输入交流电压：110V220V/50HZ、60HZ；输出直流电压：24V/6.5A；最大功率： 156W；8、旋转码盘：机械手每旋转 3发出一个脉冲，其结构图如（图八）28PLC 的 I/O 地址分配表：X0 横轴正限位 Y0 横轴脉冲X1 竖轴正限位 Y1 竖轴脉冲X2 横轴反限位 Y2 横轴方向X3 竖轴反限位 Y3 竖轴
30、方向X4 旋转脉冲(Out5)X20 手正转限位(Out1) Y20 手正转X21 手反转限位(Out2) Y21 手反转X22 底座正限位(Out3) Y22 底座正转X23 底座反限位(Out4) Y23 底座反转输入输出Y24 电磁阀动作注：Out 1Out 5为传感器输出。 实验步骤（调试方法）：1.接上实验台上控制板的各模块所需的直流电源（DC24V） ，同时接上 PLC主机电源及 COM 点COM（）接电源的正极，COM（）接电源的负极。2.定义实验板上的步进驱动器，上为 1 号下为 2 号。将 1 号的步进驱动器输出的信号与机械手横轴的步进电机线相连。将 2 号的步进驱动器输出的
31、信号与机械手竖轴的步进电机线相连。其它的线，根据线标接在实验板或主机上的相应位置。注：Out（X0）表示传感器的输出与主机输入 X0 端子相连，不要与主机输出 Y0 端子相连。3.PLC 输出脉冲信号接入步进电机的驱动器（Y0、Y2 为一通道的脉冲与方向；Y1、Y3 为二通道的脉冲与方向；驱动器的 OPTO 端接电源的正极）Y01-CP Y12-CPY21-DIR Y32-DIR4.确定接线无误时，先把主机的 RUN-PROG 的开关拨在 PROG 上，避免通上电就立即动作，通上电后拨动各个的微动开关的信号是否是相对应的信号。如拨动竖轴的上微动开关主机 X1 点亮；拨动竖轴的下微动开关主机 X
32、3 点亮；拨动横轴靠手边的微动开关主机 X0 点亮；拨动横轴靠步进电机微动开关主机 X2点亮。5.把主机上的 RUN-PROG 的开关拨在 RUN 上，如果不在初始位置上，步进开始运转（横轴向手那边移动，竖轴向上移动） 。如运转的方向不对，立即切断电源，对方向不对步进电机线的红色两根线对调。6.动作步骤：(1)、横轴前升 (2)、手旋转到位 (3)、电磁阀动作，手张开 (4)、竖轴下降 (5)、电磁阀复位，手夹紧 (6)、竖轴上升(7)、横轴缩回 (8)、底盘旋转到位 (9)、横轴前升 (10)、手旋转 (11)、竖轴下降 (12)、电磁阀动作，手张开(13)、竖轴上升复位技术参数：1.输入电
33、压：AC200V240V(带保护地三芯插座)或 DC24V、耗电量250W。2.环境：温度540，湿度80293.外形尺寸：60X45X55CM。四、实验过程与分析1分析程序整体结构，并写出程序结构图。2去掉部分程序块，以确定分析是否正确。五、实验结果总结对实验结果进行分析，总结实验的心得体会，并提出改进意见。六、思考题编写新的实验程序，使机械手能实现不同的动作步骤或功能。B 附 录一基本顺序指令1当 X0 接通时，Y0 接通；当 X1 断开时，Y1 接通2当 X0 和 X1 都接通时，Y0 接通；当 X0 或 X1 断开时， Y1 接通3当 X0，X1 都接通且 X2 断开时，Y0 接通4当
34、 X0 或 X1 接通或 X2 断开时，Y0 接通5当 X0 或 X1 且 X2 或 X3 接通时，Y0 接通306当 X0 和 X1 都接通或者 X2 和 X3 都接通时，Y0 接通7当 X0 接通时，则有： 存储 PSHS 指令处的运算结果，当 X1 接通时，输出（为 ON） 由 RDS 指令读出存储结果，当 X2 接通时，输出（为 ON） 由 POPS 指令读出存储结果，当 X3 断开时，输出（为 ON） 。且指令存储的结果被清除PSHS：存储该指令处的运算结果（推入堆栈）RDS：读出由 PSHS 指令存储的运算结果（读出堆栈）POPS：读出并清除由 PSHS 指令存储的运算结果（弹出堆栈）当检测到 X0 接通的上升沿时， Y0 仅 ON 一个扫描周期当检测到 X1 断开的下降沿时， Y1 仅 ON 一个扫描周期9当 X0 接通时，Y0 接通并保持；当 X1 接通时，Y0 断开并保持10当 X0 接通时，继电器 Y0 接通并保持；当 X1 接通时，继电器 Y0 断开11空操作，使程序在检查或修改时易读二基本功能指令1X0 接通 3S 后，定时器接点（T5）接通，这时 Y0 接通2当触发信号 X0 接通时，十进制常数 K300 传送到数据寄存器 DT5。X0 接通 3S 后，特殊内部寄存器 R900 接通，随之内部继电器 DR5 接通
