1、电气控制实验指导书 耿欣 济南大学控制学院电气教研室2012-6-182目录实验一 三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路-4实验二 三相异步电动机的正反转控制线路-5实验三 三相异步电动机的顺序起停控制线路设计-73注意事项1、 实验要求两人或两人以上为 1 实验小组, 实验屏工作电压为交流 380V.或 220V。请同学们在做实验时注意安全。2、 实验前要检查所有电源开关应在断开的位置上, 并要详细了解实验台的功能和接线位置。确定无误时才可接线。3、 接线时要认真仔细，接线完毕要由另人检查线路，确认无误后，方可开始实验操作。4、 实验中不允许带电改变线路。调整参数时，要断开电源开关。实验中
2、要人负责操作，另1人负责安全保护。 4实验一 三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路一、实验目的1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。2、 通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。二、实验设备1、 三相鼠笼异步电动机一台。2、自动空气开关一只。3、交流接触器一只。4、热继电器一只。5、启动和停止按钮各一只。三、实验方法和步骤1、 实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。掌握实验屏左下端
3、 “启动、停止、急停” 按钮的用法， 了解实验屏三相电压输出端 U、V、W 位置。 2、 实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止” 或“急停”按钮。切断三相交流电源。电动机启、停控制实验电路如图 1-1 所示 按图 1-1 进行安装接线，实验步骤如下：a、 先连接主电路如图 1-1（a）所示，再连接控制电路如图 1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。确定无误后方可通电实验。b、先把空气开关 QS 放在断开的位置上，再按“启动” 按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压 U、V、W 有没有电压输出和指示。若没有电压输出，检查熔断器 FU 是否正常。c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空
4、气开关 QS，然后才能进行操作。3、实验电路通电试验a、启动时，先合上自动空气开关 QS，再按下按钮 SB1 时，接触器线圈 KM 通电吸合，并将主电路中的 KM 主触头吸合，电动机 M 因接通电源而被投入运转。同时辅助常开KM 吸合，当松开 SB1 时，因辅助常开 KM 吸合，线圈 KM 继续保持通电，维持交流接u v w图 1-1 电动机启、停控制实验电路b、控制回路SB1 KMSB2KMKANa. 主回路QSFUKMKM3 A5触器吸合状态。电动机 M 继续运转。这种依靠接触器自身辅助常开保持线圈得电的电路。称为自锁b、电动机 M 运行时。若电动机电流超过热继电器 K 的整定值，热继电器
5、的热元件弯曲，热继电器常闭触头 K 打开，线圈 KM 断电，交流接触器 KM 释放，电动机 M 停止运转。c、停止时，按下常闭按钮 SB2，线圈 KM 断电，交流接触器主触头 KM 释放，电动机M 停止运转。四、自设题目（要求同学在完成上面的实验后，自己画图设计并接线实验。目的：通过学生自己设计电路，了解电气制图的一般规则，掌握电器元件串联或并联设计方法。 ）1、在图 1-1 的基础上，增加异地控制按钮，实现在异地也可以用按钮控制电机的启动和停止的电路设计。2、在图 1-1 的基础上，增加点动复合按钮控制设计，实现运行时可点动，停车后也可点动的电路设计。3*、完成多地控制一台电机的启动、点动、
6、停止的控制的电路设计。五、实验报告及回答问题1、实验报告内容：实验目的、实验设备、实验电路、电路分析、故障判断、自设电路和分析、实验小总结。六、预习内容1、交流接触器，按钮，热继电器的工作原理和结构。画出他们对应图形符号。2、什么是自锁?3、万用表的使用，什么是“电压测量法”？ 什么是“电阻测量法”一定要掌握！实验二 三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、 了解行程开关的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。2、 通过对电动机正反转控制线路的设计、通过实际安装接线，掌握典型的正反转控制线路。通过实验进一步加深理解互锁的概念。3、通过自
7、己设计掌握自动循环设计原理和方法. 掌握电气连锁和机械连锁设计二、实验设备1、三相鼠笼异步电动机两台。2、自动空气开关一只。3、交流接触器两只。4、热继电器一只。5、启动和停止按钮若干。6、行程开关两只。三、 实验方法和步骤 1、 实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。掌握实验屏左下端“启动、停止及急停” 按钮的用法， 了解实验屏三相电压输出端 U、V、W 位置。 2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止” 或“急停”按钮。切断三相交流电源。电动机正反转控制实验电路图如图 2-1 所示，实验电路按图 2-1 进行安装接线，实验步骤如下：a、先连接主电路如图 2-1（a）所示，再连接控制
8、电路如图 2-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。确定无误后方可通电实验。b、先把空气开关 QS 放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压 U、V、W 有没有电压输出和指示。若没有电压输出，检查熔断器 FU 是6否正常。c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关 QS，然后才能进行操作。3、实验电路通电试验a、合上自动空气开关 QS，按下按钮 SB1 时，KM1 线圈通电并将主电路中的 KM1 主触头吸合，辅助常开 KM1 吸合并自锁，电动机 M 正转。同时串接在线圈 KM2 支路中的KM1 常闭触点断开，使得线圈 KM2 无法得电-形成互锁。b、按下停
9、止按钮 SB3，电动机 M 正转停止。再按下按钮 SB2 时，KM2 线圈通电并将主电路中的 KM2 主触头吸合，辅助常开 KM2 吸合并自锁，电动机 M 反转。同时串接在线圈 KM1 支路中的 KM2 常闭触点断开，使得线圈 KM1 无法得电 -形成互锁。同理按下停止按钮 SB3，电动机 M 反转停止。四、自设题目（要求同学在完成上面的实验后，自己画图设计并接线实验。目的：通过学生自己设计电路，了解电气读图的一般规则，掌握互锁、连锁控制电路设计方法和设计思路。 ）1 、在图 2-1 的基础上，增加按钮互锁功能,实现电动机正反转互换，完成复合连锁控制电路设计。2 、在图 2-1 的基础上、增加
10、两个行程开关完成自动循环功能的设计3* 、在图 2-1 的基础上、完成自动延时往复运动控制电路的设计。五、实验报告及回答问题1、实验报告内容：实验目的、实验设备、实验电路、电路分析、故障判断、自设电路和分析、实验小总结。六、预习内容1、行程开关的作用。画出它的对应图形符号。SB1KM1KNKM2KM1SB2SB3AKM2KM2 KM1b、控制回路图 2-1 电动机正反转控制实验电路u v wQSFUKM1KKM2a. 主回路M3 72、交流电机是怎样实现正反转的？3、什么是互锁？实验三 三相异步电动机的顺序起停控制线路一、实验目的1、了解时间继电器、中间继电器的结构、功能和原理，掌握器件与图形
11、符号之间对应关系。2、通过对电动机顺序起停控制线路的设计和实际安装接线，掌握顺序控制设计思路和设计方法。通过设计提高自己设计电路和读图的能力。二、实验设备1、三相鼠笼异步电动机两台。2、自动空气开关一只。3、交流接触器两只。4、热继电器两只。5、启动和停止按钮若干。5、中间继电器一只。6、时间继电器一只（通电延时型）三、设计要求 两台电机分别控制两条传输带传送物料，要求起动时，用按钮控制电机 M1 先起动，电机 M2 后起动，完成起动过程。停车时，要求 M2 先停止，经延时后， M1 再停止运转，完成停车过程。顺序控制工艺图如图 3-1 所示四、设计步骤和方法1、设计之前首先要清楚生产要求，最
12、大限度地满足生产机械和工艺的要求。2、先设计主电路：根据工艺要求确定电动机、接触器和自动空气开关的台数。设计必要的短路和过载保护环节。3、设计基本部分：起停按钮及自锁等基本环节;4、设计连锁环节：根据工艺要求将相互关联的触点串联或并联。5、设计特殊部分：延时、位置及速度等环节6、简化设计线路：检查其动作是否无误，有无寄生电路，是否存在竞争，操作是否合理，能否进一步减少电器或触点等。7、控制线路设计应力求安全、可靠、简单、经济，操作及维修方便。五、实验报告及实验总结1、实验报告内容：实验目的、实验设备、实验电路、电路分析、故障判断、自设电路和分析。实验总结2、三个实验中你遇到的问题及解决方法，实验建议及感想传输带 1传输带 2电机 1电机 2物料斗图 3-1 顺序控制工艺图8六、预习内容时间继电器，中间继电器，它们工作原理及结构，画出它的对应图形符号
