1、薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃
2、薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃
3、蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁
4、虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节
5、芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂
6、莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀
7、荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁
8、莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁
9、蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿
10、蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀
11、葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁
12、薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈
13、薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿
14、蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀
15、虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈
16、芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈
17、莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿
18、莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇
19、莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇
20、蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅
21、蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆
22、薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇
23、薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄
24、薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅
25、蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆
26、芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄
27、芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄
28、莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅
29、莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈肃蒅羈羄肂薇螁袀肁虿薄腿肀荿螀肅聿蒁薂羁膈薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆膂膆薈蕿肈膅蚀袄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚅肄节芄袁羀芁莇蚄袆芀葿衿袂艿蚁螂膁芈莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅莅莇薁肃莄蒀螇罿莃蚂薀羅莂莂袅袁莁蒄蚈膀莁薆袄肆莀虿蚆羂荿莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃袀肂肄芃蚃肈
30、海 思 工 作 室杭 州 汇 文 教 育 咨 询 有 限 公 司ARM 监 控 系 统 投 标 书海 思 工 作 室海思工作室 ARM 监控系统方案Happy 、Strive 、 Solidarity 1目 录一、公司介绍及优势 .21.1 公司简介 21.2 系统定位和意义 21.3 公司在本项目中的优势 .3二、项目技术方案 .32.1 系统框架 32.2 项目目标 42.3 技术路线 42.3.1 构建基于 S3C2440 的 Linux 平台 42.3.2 视频监控终端软件的设计 52.3.3 视频监控服务器软件的设计 62.4 使用与维护 82.4.1 维护简介 82.4.2 承诺与
31、服务 9三、项目管理及实施计划 103.1 实施计划 103.2 项目管理方案 103.2.1 整体管理 103.2.2 会议制度 113.2.3 临时工作调配 123.3 质量控制管理 123.3.1 质量基本规划 123.3.2 质量保证 123.3.3 质量检查 133.3.4 风险控制 13四、资源列表及项目报价 134.1 所需资源列表 134.1.1 硬件资源 134.1.2 软件资源 144.1.3 人力资源 144.2 项目报价 142ARM 嵌入式视频监控系统投标书首先，感谢杭州汇文教育咨询有限公司的关注，以及提供我们参与此次项目的机会，让我们工作室的学员们能够更好地积累实战
32、经验，为踏上社会之路做充分的准备。冀望于此次接触机会及交流过程，能够成为中国计量学院和杭州汇文教育咨询有限公司打开双方合作之门的良好基石。在调查和理解 ARM 视频监控系统的目标，以及对视频监控系统相关背景分析的基础上，我们撰写本文。旨在向杭州汇文教育咨询有限公司介绍我们对此项目的思路及相关建议，且展示海思工作室在此次项目上的计划与执行能力。一、公司介绍及优势1.1 公司简介海思工作室（HSS）于 2010 年 3 月 12 日于成立于中国计量学院，本着“happy 快乐、strive 奋斗、solidarity 团结”的宗旨，致力于嵌入式软件项目开发和制作。目前公司有 12 名优秀成员。虽然
33、，本公司成立时间不长，但是公司成员从大一开始就已经学习掌握 C 语言知识，距今已近三年，因此底蕴深厚，对于 C 语言和嵌入式也是非常了解。部分成员在校期间曾获多次奖学金和各类奖项。我们竭尽所能把一切资源投在产品开发上，力求高效、质优、价廉、款佳。傲视同仁，迎合市场所需，满足客户所求。锐意进取，精益求精。面对任何机遇与挑战，我们正以饱满的热情，坚定不移的信心，在嵌入式的道路上阔步前进。未来的日子里，我们将继续以最实惠的价格，最优质的产品、最完善的服务，回报新老客户。以一流的人才，一流的管理，一流的的服务，立足中国，面向世界，与您携手并肩，共创美好的明天。1.2 系统定位和意义图像与视频监控系统是
34、应用计算机与通讯技术实现对目标区域信息监控的系统，常用于交通，能源，公安，电信，军事等部门。随着计算机技术及网络技术的迅猛发展，视频监控系统的发展趋势必然是全面数字化、网络化，即采用海思工作室 ARM 监控系统方案Happy 、Strive 、 Solidarity 3嵌入式网络摄像机，利用网络进行传输，利用嵌入式监控设备体积小巧、性能稳定、通讯便利等特点，将使视频监控无处不在。同时，视频监控领域的各种矛盾也日益突出：成本控制、智能化控制、系统稳定性、安全性、容灾性。发展历史：CCTV 全模拟监控、数字硬盘录像机（插卡式 DVR） 、全数字系统网络监控（嵌入式编码器） 。1.3 公司在本项目中
35、的优势嵌入式监控监控系统是一种以嵌入式、视频编码技术和网络传输技术为核心的新型视频监控系统，具备图像采集压缩、多网络模式传输、多设备接驳等功能。它在稳定性、实时性、处理速度、功能、价格、扩展性等方面和传统的视频监控系统相比有着突出的优势，而且面对专业领域，特定环境，应用单一化，应用领域广泛，同时也代表着目前视频监控系统研究和发展的方向。本公司就是专门从事嵌入式这个领域，因此对这个项目有着得天独厚的优势。相比于其他公司，本公司的全部成员都学习过数字图像处理和数字视听等专业课程，对于图像编码压缩都比较了解。并且本公司的部分成员目前正在做摄像寻迹小车的项目，对于视频监控系统所用的知识能更加熟悉的运用
36、。二、项目技术方案2.1 系统框架整个视频监控系统采用 C/S 结构，从主体上分成两个部分：服务器端与客户端。服务器端主要包括 S3C2440 平台上运行的采集、压缩、传输程序，客户端是 PC 机上运行的接收、解压、回放程序。视频监控终端从现场的摄像头捕获实时的视频信息，压缩以后通过以太网传输到视频监控服务器上。视频监控服务器用来储存中间数据，处理实时性要求较高的事件，响应监控终端的监控请求。4图 1 系统结构图系统结构如图 1 所示，视频图像采集和打包发送在视频监控终端完成，图像的接受解包和回放将在视频监控服务器完成。2.2 项目目标通过一块 S3C2440 开发板与一台 PC 机实现一个视
37、频监控系统，实现如下功能： 用户可以通过浏览器观看监控现场采集到的视频 支持多台远程数据图像采集 能对历史图像数据的存取、检索以下为增值服务： 图像数字处理、对比分析及异常情况预警 根据用户权限对远程数据图像采集器发送摄像头变焦、云台角度偏转等指令，对摄像机进行控制2.3 技术路线视频监控终端的软件设计主要完成两方面的工作：（1）在硬件上搭建一个软件平台，搭建嵌入式 Linux 软件开发平台需要完成 UBOOT 移植、嵌入式 Linux 操作系统内核移植以及嵌入式 Linux 操作系统的设备驱动程序的开发等工作。（2）在软件平台的基础上，开发系统的应用程序。借助交叉编译工具，开发视频监控终端上
38、运行的采集、压缩、传输程序。海思工作室 ARM 监控系统方案Happy 、Strive 、 Solidarity 52.3.1 构建基于 S3C2440 的 Linux 平台Linux 具有许多优点，如开放源码；功能强大的内核，支持多用户、多线程、实时性好、功能强大稳定；大小功能可定制；支持多种体系结构。我们选用的嵌入式 Linux 内核源码包版本号位 2.6.24。该版的 Linux 内核源码包中包含了所有的功能模块，系统中只用到了其中一部分。因此，编译内核之前首先要配置内核，裁剪掉冗余的功能模块，经过定制的内核才符合系统设计。经过我们公司自行裁剪的内核，专门为嵌入式视频监控系统而配置，没有
39、多余的功能，从而能够让系统运行的更加稳定。系统开发环境如图 2 所示。图 2 系统开发环境图2.3.2 视频监控终端软件的设计视频监控终端的软件按功能分为三部分：视频采集、压缩、传输。这个软件的开发都是基于先前配置好的嵌入式内核。 视频采集部分使用 Video4Linux 接口函数访问 USB 摄像头设备，捕获实时的视频流。Video4Linux 是 Linux 的影像流系统与嵌入式影像的基础，是 kernel 中支持图像设备的一组 API，配合适当的视频采集驱动，可以实现影像的采集捕捉等功能。采集模块一方面通过 USB 集线器采集 USB 摄像头中的图像，另一方面启动多个采集线程，分别在不同
40、的端口上监听，一旦有请求连接，采集线程立即从设备缓冲区中把视频流数据读出，放入到视频处理缓冲区中进行下一步的处理。 视频数据的压缩部分6在视频监控系统中，大量的数据需要通过网络传输，为了保证传输质量和传输实时性，就需要在传输之前进行编码压缩以减少数据量，本设计中采用 MPEG-4 编码标准进行数据压缩。MPEG-4 是现在主流的压缩格式，它具有如下优点： 传输速率要求相对低 利用很窄的带宽，通过帧重建技术、压缩和传输，以求最小的数据获得最佳的图像质量 码流、清晰度可调本设计中使用 FFMpeg 进行视频编/解码模块设计。FFMpeg 是一个开源免费的项目，它提供了录制、转换以及流化音视频的完整
41、解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库 libavcodec，可以轻易地实现AVI、ASF、MPEG 等格式的压缩转换。 视频数据传输部分传输模块的作用在于把压缩之后的视频流传送到远程的 PC 机客户上，视频流数据的传输时基于 TCP/IP 协议。视频传输采用了标准的 RTP 传输协议。RTP 是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法，在 Linux 平台上进行实时流媒体编程，需要使用一些开放源代码库，如 LBRTP、JRTPLB 等。定义一种较为简单的握手协议；PC 机端的采集程序不停地发请求数据包到采集终端，采集终端把已经捕获的图像打包返回给主机。每个 RTP 信息包被封装在 UDP
42、 消息段中，然后再封装在 IP 数据包中发送出去。接收方自动组装接收到的数据帧，还原成视屏数据。2.3.3 视频监控服务器软件的设计视频监控服务器主要由存储管理与调度模块、Web 服务器与 CGI 程序以及监控管理软件组成。 存储管理与调度模块存储管理模块的主要功能是将压缩和编码后的视频信息根据一定的策略海思工作室 ARM 监控系统方案Happy 、Strive 、 Solidarity 7存储至磁盘中特定的区域，以供检索与回放，同时响应视频调度与传输模块的请求，按照一定的磁盘调度策略和优先级顺序从磁盘中读取视频数据至内存缓冲区。对于存储管理，本系统采用等长分组存储策略，即将视频信息按照时序关
43、系分割成若干数据单元，这些数据单元称为分组，将每个分组存储于一个大小固定的存储单元内。 Web 服务器与 CGI 程序Web 服务器通过 HTTP 协议与监控端浏览器软件进行信息交互，提供其他应用程序模块的接口以及视频数据浏览界面和摄像机控制界面。此外，它还要对监控端的访问权限进行控制，过滤监控端的请求和控制信息，处理多个监控端的请求和控制的同步和优先级问题。本设计选择 Boa WEB 服务器。Boa 是一个单任务的 HTTP 服务器，支持能够实现动态 WEB 技术的 CGI 技术，源代码开放、性能高。同时服务器程序本身所占空间很小，因而十分适用于嵌入式系统。同时，本系统采用了 CGI(公用网
44、关接口)来实现动态 WEB 技术，CGI 规定了 WEB 服务器调用其他可执行程序(CGI 程序)的接口协议标准。WEB 服务器通过调用 CGI 程序实现和浏览器的交互，也就是 CGI 程序接受浏览器发送给 WEB 服务器的信息，进行处理，将响应结果再回送给 WEB 服务器及浏览器。原则 CGI 程序可以用任何程序设计语言编写，但是用 C 语言编写的CGI 程序具有执行速度快、安全性高等特点。 管理软件设计采用 QT 进行图形用户接口的设计。QT 是一个跨平台的 C+图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面而所需的所有功能。QT 相比起其他的软件有很多的优势：
45、优良的跨平台特性 良好的 OO 封装机制提供了高度模块化的设计，开发快捷 丰富的 API 支持 2D、3D 图形渲染，支持 OpenGL8 XML、数据库支持 大量的开发文档使用 QT 开发图形化监视管理软件，该软件集成 MPEG-4 解码器，并能通过一个函数载入已存储的视频文件或者接收到的还未进行解码的视频流。该软件能够打开视频监控进行实时监控，也可以打开历史储存视频，在观看视频监控的时候可以实现快速播放，慢速播放，暂停观察等基本功能。另外，该监视管理软件同时也集结了对实时流视频判断异常情况，并且自己会调用相应的应对方法，比如发出指令转动云台，红外报警等。这项功能是通过绑定“事件”和“操作”
46、之间的关系，建立“联动” 。只要有任何一种事件发生，系统都会按照预设定的联动完成相应的“操作” 。不需要再人为干预，提高系统的智能化，节约管理成本。比如“画面移动”事件可以联动“录像开始” 、 “打开声光设备” 、 “发送文字提示信息”等等操作。综上所述，由本公司开发的 ARM 嵌入式视频监控系统是极具兼容性和稳定性的监控系统。功能与亮点 支持多台的远程数据图像采集 用户无需使用专用软件，仅用浏览器即可观看 历史图像数据的存取、检索 体积小巧、性能稳定、通讯便利 采用嵌入式网络摄像机 利用网络进行传输 操作简单，维护方便 支持多用户浏览 采用了先进的 MPEG-4 编码标准海思工作室 ARM
47、监控系统方案Happy 、Strive 、 Solidarity 92.4 使用与维护2.4.1 维护简介软件系统的维护提供每台机器操作系统的安装与配置，另外，还提供使用过程中的技术支持和应用培训工作。前者是每个软件项目都必须具备的，后者在实际操作中，管理人员的培训有利于系统的稳定运行。数据备份数据备份工作的关键是制度的建立，除了技术上的要求外，数据备份的流程、所使用的介质、备份的周期、档案的管理等都必须形成一整套的制度和规定。人员培训系统的使用和管理是否恰当，直接影响系统运行的稳定性。因此系统维护工作还包括对管理人员、使用人员的培训。培训应针对不同对象采用不同的培训方法和内容，其目的是让管理
48、人员能及时发现问题，排除简单故障；使用人员能按操作流程和规章使用网络。2.4.2 承诺与服务文档提供承诺项目系统在开发、安装、发布后，并且经过客户验收后，向客户提交符合国家软件开发标准的有关文档。文档清单如下： 项目需求文档 用户使用手册 客户培训文档维护承诺项目系统在开发、安装、发布后： 第一年提供免费维护支持。 第二年开始有偿维护支持。10系统安装 项目系统在开发完成后，在硬件到位的前提下负责软件的安装调试。 安装承诺：免费提供系统安装、使用、技术培训和维护的资料及介质。服务响应承诺 无论软件发生何种故障（不可抗拒因素及自然灾害出外） ，我们承诺在4 小时内做出反应，24 小时内完成修复。
49、 平时提供 7*24 小时的技术支持承诺。三、项目管理及实施计划3.1 实施计划详见附件：视频监控.mpp。阶段 主要内容 起止日期第一阶段分析项目要求及需求，搜集、整理项目素材，制定项目规划方案、书写概要（初步细化）理清项目实施思路，攥写产品需求文档 ，学习所需相关知识5.186.18平台搭建 6 .017.01视频采集部分 6. 21 7.20视频数据压缩部分 6.217.31第二阶段视频数据传输部分 6 .217.31第三阶段 整机组装测试、项目优化、细化及成品运行、修改及完善、确认测试 8.01 8.25第四阶段 技术报告书写、部署,项目收尾工作 8.269.01海思工作室 ARM 监控系统方案Happy 、Strive 、 Solidarity 113.2 项目管理方
