1、上海农林职业技术学院毕业设计（论文）题 目： 蔬菜大棚温度控制系统的设计 系 别： 农业信息工程 专 业： 图文信息技术 班 级： 图文 121 学 号： 姓 名： 许永冠 指导教师： 聂爱丽 完成日期： 2015 年 4 月 30 日 2蔬菜大棚温度控制系统的设计摘 要 ： 温度控制是蔬菜大棚最重要的一个管理因素，温度过高或过低，都会影响蔬菜的生长。传统的温度控制是用温度计来测量，并根据此温度人工来调节其温度。但仅靠人工控制既耗人力，又容易发生差错。为此，现代的蔬菜大棚管理中通常需要温度自动控制系统，以简单方便、快速的的控制大棚内的温度。本设计以 AT89C51 单片机为控制中心，用 AD5
2、90 为温度检测元件，由温度测量控制电路、键盘、显示电路、报警电路等组成，实现对大棚环境温度测量与控制，用户可通过键盘设置需要报警的上下限值。文中从硬件和软件两方面介绍了温度控制系统，对硬件原理图和程序流程图进行了系统的描述。该系统可扩展性强，配置简单，操作方便，具有通用性，有效地节省了人力物力。关 键 词 ： AT89C51 单片机 AD590 温度传感器 越限报警 自动测控目 录1 引言 51.1 选题背景及意义 .51.2 方案论证 51.3 方案组成 62 硬件电路设计 72.2 温度采集电路 .82.3 A/D 转换电路 102.4 按键电路设计 .102.5 温度显示电路 .112
3、.6 其它电路 .123 软件系统设计 .133.1 程序流程图及分析 144 总结 .18参考文献 .19附 录 .2041 引言1.1 选题背景及意义蔬菜的生长与温度息息相关，对于蔬菜大棚来说，最重要的一个管理因素是温度控制。温度太低，蔬菜就会被冻死或则停止生长，所以要将温度始终控制在适合蔬菜生长的范围内。为此，智能的大棚温度控制系统已经成为农民的迫切需要。传统的测温系统是在分立式温度传感器的基础上发展起来的。由于这类传感器的主要缺点是外围电路比较复杂、测量精度较低、分辨率不高、需经行温度校正等，虽然它与被测对象直接接触，不受中间介质的影响，具有较高的精度；测量范围广，可从-501600进
4、行连续测量。但它的体积较大，使用也不够方便。因此，分立式温度传感器逐渐被淘汰，所以在其基础上发展起来的温度测控系统也逐渐被淘汰。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距离测温，不需要进行非线性校准，外围电路简单。本设计的目的是让管理者能够及时的观测到蔬菜大棚内的温度，将温度始终控制在适合蔬菜生长的范围内，帮助农民提高农作物的产量，减少管理者的工作量。1.2 方案论证在现代化的蔬菜大棚管理中通常有温度自动控制系统，以控制蔬菜大棚温度，适应生产需要，并以监控采大棚内各个角落的温度变化情况，一旦出现异常现象就能报警，并能及时处理。
5、但温度自动测控系统有好多种方案，为此，需要进行讨论和比较，以找到最佳的设计方案。1、测量部分方案一：采用热敏电阻，可满足 4090的测量范围，但热敏电阻精度、重复性、可靠性都比较差,对于检测小于 1的温度信号是不适用的。方案二：采用 DS18B20。它是 DALLAS 公司专利产品，在 2075范围内精度为 0.5，但是在此范围外的温度测量却误差较大，而且其串行数字输出方式采用软件处理比较困难，开销也大。方案三：采用温度传感器 AD590。它具有较高的精度和重复性，相比于热敏电阻精度有很大提高，非线性误差为0.3，且检测温度范围为：-55+155 ，完全满足要求。综上比较分析，选择方案三，以实
6、现较好的温度测量实现。2、主机部分方案一：采用 89C51，其内部有 4KB 的闪烁存储器，且编码后以并行方式传输数据。它的优点是方便实现，软件开销小。方案二：采用 8051，其内部无片内程序存储器，因此，必须在片外扩展EPROM。综合分析，采用方案一比较方便。1.3 方案组成由方案论证得到，温度自动控制系统电路是以 AT89C51 单片机为控制核心来进行整体设计的，并用集成温度传感器 AD590 为温度的检测元器件。因此，整个系统的硬件部分包括温度采集放大电路、模数转换电路、按键电路、数码管显示电路、声光报警电路等。本设计的基本框图如图 1-1 所示。图 1-1 设计框图蔬菜大棚温度控制系统
7、的基本功能： 温度检测：采用 AD590 温度传感器作为检测端。 具有显示功能：利用数码管显示温度。 具有用户输入功能：利用键盘输入对温度的上下限进行设置。6 具有报警功能：声光报警。 具有自动加热制冷保护功能：如果实际测定的温度值超过了系统设置的最高温度，单片机就会发出命令，进行制冷；如果实际测定的温度值超过了系统设置的最低温度，单片机会发出命令，进行加热；并伴随着声光报警。 温度历史记录查询：蔬菜大棚管理人员可以随时查询采集过来的温度历史记录。1 硬件电路设计本设计的温度自动控制系统电路以 AT89C51 单片机为控制核心来进行整体设计的。整个系统的硬件部分包括 AD590 的温度采样放大
8、电路、ADC0809 的模数转换电路、按键电路、驱动电路、LED 显示电路、声光报警电路、电源转换电路等。再配上 C 语言的程序使软件得以实现，进而实现温度自动控制的基本功能。系统硬件框图如图 2-1 所示：图 2-1 系统硬件框图通过温度传感器对大棚中空气进行温度采集，将采集的温度信号经放大滤波处理后，送给 ADC0809 进行转换，在传输给单片机，由单片机控制数码管显示器，并比较采集的温度与设定的温度范围是否一致，如果超出设定的温度范围，进行声光报警，再驱动继电器对大棚进行加热或降温处理。2.1 AT89C51 单片机2.1.1 AT89C51 内部结构AT89C51 单片机内部包括一个
9、8 位的 CPU，片内振荡器和时钟电路，由4K 字节的 FLASH 存储器， 128KB 的数字存储器，四个 8 位并行的 I/O 口，一个全双工串行口，两个 16 位的可编程的定时/计数器， 6 个中断源，3 个中断矢量，提供两个中断优先级，21 个特殊功能寄存器，可寻址各 64KB 的外部程序存储器和数据存储器，有位寻址功能和较强的布尔数据处理能力，有两种软件可选的低功耗运行方式（空闲和掉电方式） 。2.1.2 AT89C51 的最小系统（1）最小系统单片机接上时钟电路和复位电路，就构成了最小系统，因此，最小系统如图 2-2 所示。 P0.72549VCALEROGSNMIKTXDWUuF
10、Hzp图 2-2 AT98C51 的最小系统（2）复位电路复位是单片机的初始化操作。单片机系统在上电启动运行时，都需要先复位，其作用是使 CPU 和系统中其他部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。因此，复位是一个很重要的操作方式。但单片机本身不能自动复位的，必须配合相应的外部复位电路才能实现的。（3）时钟电路单片机的各个功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准，有条不紊的一拍一拍的工作。因此，时钟频率直接影响到单片机的速度。 82.2 温度采集电路温度检测电路由温度传感器、LM741 型运算放大器等构成。温度传感器将温度变成电信号，通过放大器使得信号在 A/D 转换器的量程范围内放
11、大，在单片机的控制下，A/D 转换器完成信号的 A/D 转换，然后将转换后的数字信号送入单片机进行数据分析与处理。2.2.1 温度采集工作原理因为 AD590 是将温度转换为电流，而单片机对电压信号更好测量，所以要将电流转换为电压，同时对电压信号进行放大，之后输入给 A/D 转换器ADC0809 的 D0D7 端口，其电路如图 2-3 所示。+_23674R591V-AD0GNI图 2-3 温度采集放大电路2.2.2 低通滤波电路由于温度传感器采集到的信号中能夹有高频的噪声信号和干扰信号，在经过放大后，这样的信号会对采集的结果和转换的结果产生很大的误差和不良的后果。无限增益低通滤波器既可以将高
12、频信号除去。其电路如图 2-4 所示。CLHS图 2-4 无限增益低通滤波电路2.3 A/D 转换电路由于温度是一种模拟信号，则由信号采集电路采集的信号是一种模拟信号，而且频率很低，但是单片机所识别的是具有高低电位的数字信号，这就要求在信号处理中必须把模拟信号转换成数字信号从而输出给单片机处理。2.3.1 ADC0809 芯片ADC0809 是采样分辨率为 8 位的、以逐次逼近原理进行的 A/D 转换器件。内有一个 8 通道多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的 CMOS 组件。它由比较器、逐次逼近器、D/A 转换器及控制和定时 5 部分组成，输出具有 TTL 三态锁存缓冲器，可以直接连到单片机
13、数据总线上。 2.3.2 ADC0809 与单片机的接口方式在本设计中，采用中断控制方式使 ADC0809 与单片机相接。ADC0809 与单片机的连接电路如图 2-5 所示。D01742396EOCSTARLBINGVref-+KP./QMXWU图 2-5 ADC0809 与单片机的连接电路2.4 按键电路设计按键是一组按压式开关集合，是微机系统不可缺少的输入设备，用于输入数据和命令。这里主要介绍非编码键盘的接口电路。101.4.1 键盘的结构和工作方式本设计就有三个按键，共需要三个 I/O 口线，占用的口线不多，因此可采用独立式按键，为了提高 CPU 的效率，应采用的是独立式中断扫描结构。
14、2.4.2 按键电路图 2-6 所示为中断扫描方式的接口电路。键盘电路的行线与单片机的P2.4、P2.5、P2.6 直接相连，列线与一个与门的三输入端相连，与门的输出端与单片机的/INT0 相连接。当 P2.4、P2.5、P2.6 全为 0 时，若无键闭合，/INT0保持高电平；若有键闭合时，/INT0 变成低电平， CPU 开中断，进而产生中断，转向中断服务程序。S2 按键是温度设定模式， S3 按键是温度的加一模式，S4按键是温度的减一模式。 P3.2/INTS4R65GDVCSys_Init();EX0 = 1;EX1 = 1;EA = 1;/开总中断ad_start1(0);LED_d
15、isplay();LED_display();ad_oe = 0;while(1) LED_display(); i = ad_temp1;ad_bufnow_channel =(uchar)(i*100)/255);/-debugsw_status();LED_display();void sw_detect() interrupt 0unsigned char temp,i;IE0 = 0;sw = 0;P2 for(i = 0;i 4;switch(sw_temp0) case 6:sw_temp0 = max;break;case 5:sw_temp0 = min;break;case
16、 3:sw_temp0 = mode;break;default:sw_temp0 = sw_temp0;if(sw_temp0 != 0)sw_flag = 1;/有新的按键中断发生，置标志位 LED_display();void ad() interrupt 2char i;IE1 = 0;for(i = 0;i 2;i+);ad_oe = 1;for(i = 0;i 2;i+);ad_temp1 = P0;ad_oe = 0;LED_mormal();LED_mormal();22LED_mormal();ad_start1(now_channel);附录 3：AD 转换程序/*通道选择
17、*/void select(uchar chnnel)switch(channel)case 0:a=0;b=0;c=0;break;case 1:a=1;b=0;c=0;break;case 2:a=0;b=1;c=0;break;case 3:a=1;b=1;c=0;break;case 4:a=0;b=0;c=1;break;case 5:a=1;b=0;c=1;break;case 6:a=0;b=1;c=1;break;case 7:a=1;b=1;c=1;break;default:break;/*初始化 0809，并开定时器，开中断*/void initdac0809()TMOD
18、=0x02;/*定时器 0 产生 500KHZ 的时钟信号*/TH0=253/*约 1.085Us*2 中断一次，周期略小于 500KHz*/TL0=253;TR0=1;ET0=1;EA=1;/*开总的中断*/*开始转换 ADC0809*/void startadc()if(i=8)i=0;else select(i);/*选择通道 i*/ST=0;ALE=0;ST=1;ALE=1;delay(1);ALE=0;ST=0;/*地址锁存，并开始转换*/i+;void main()initdac0809();startadc();while(1)while(EOC=0)/*ADC0809 正常转换
19、*/OE=1;/*转换完毕，打开输出*/ad_data-i=P0/*从 P0 读取结果*/startadc();/*开始第二次 AD 转换*/OE=0;/*禁止输出*/24附录 4：按键程序void main(void)int0_flag=0;/*设置中断 0 标记*/TCON=0x55;/*电平触发外部中断 */IE=0x81;/*开外部中断 int0*/doif(int0_flag) /*如果有中断 */switch(KEY_Value) /*根据中断源分支*/case 1:processS1( ); /*可在此处插入按键 0 的处理程序*/break;case 2:processS2()
20、; /*可在此处插入按键 1 的处理程序*/break;case 3:processS3();/*可在此处插入按键 2 的处理程序*/break;default:break;int0_flag=0; /*清中断 0 标记*/while(1);/*外部中断 0 服务程序*/void exint0(void) interrupt 0EA=0; /*开总中断*/int0_flag=1; /*设置中断 0 标记*/*读取外部中断源输入，并屏蔽高五位*/KEY_Value=KEY_PORT EA=1; /*开总中断*/附录 5：显示程序void LED_mormal()char i;LED_wei =
21、0;for(i = 0;i LED_Len;i+)P1 = (P1 /*送段码*/P2 = (P2 /*送位码*/P2 = (P2 /*清零*/P1 = (P1 P2 = (P2 P2 = (P2 LED_wei+;void LED_display()ad_buf_now = ad_bufnow_channel;26LED_duan0 = buf_H / 10;LED_duan1 = buf_H % 10;LED_duan2 = buf_L / 10;LED_duan3 = buf_L % 10;LED_duan4 = (ad_buf_now / 10) - (ad_buf_now / 100
22、)*10;LED_duan5 = ad_buf_now % 10;LED_mormal();void main()while(1) ad_bufnow_channel =(uchar)(i*100)/512);/*debug*/LED_display();袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃
23、衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁
24、膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅
25、芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂
26、肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿
27、羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇
28、羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀
29、袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈
30、羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈
