1、奥鹏大工 16 秋机械控制工程基础在线作业 3一、单选（共 10 道，共 60 分。 ）1. 对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。A. 等于B. 不等于C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：2. 同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ） 。A. 相同B. 不同C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：3. 一阶系统的典型环节是（ ） 。A. 比例环节B. 惯性环节C. 微分环节D. 积分环节标准解：4. 劳斯判据是一种（ ）判据。A. 代数B. 几何C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：5. 线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。
2、A. 充分B. 必要C. 充要D. 以上选项都不对标准解：6. 若系统特征根的实部全都小于 0，系统（ ） 。A. 稳定B. 不稳定C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：7. 稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。A. 系统所用的元件精度B. 系统的结构参数C. 输入信号的形式D. 以上选项都对标准解：8. 系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。A. 充分B. 必要C. 充要D. 以上选项都不对标准解：9. 控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ） 。A. 有关B. 无关C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：10. 波德判据是（ ）的另一
3、种描述法。A. 劳斯判据B. 奈奎斯特判据C. 以上选项都对D. 以上选项都不对标准解：大工 16 秋机械控制工程基础在线作业 3二、判断（共 10 道，共 40 分。 ）1. 频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。A. 错误B. 正确标准解：2. 系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。A. 错误B. 正确标准解：3. 若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统稳定。A. 错误B. 正确标准解：4. 系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。A. 错误B. 正确标准解：5. 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的 50%所需的时间为上升时间。A. 错误B. 正确标准解：6. 二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。A. 错误B. 正确标准解：7. 波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。A. 错误B. 正确标准解：8. 奈奎斯特判据是一种代数判据。A. 错误B. 正确标准解：9. 系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。A. 错误B. 正确标准解：10. 频率特性和频率响应既有联系又有区别。A. 错误B. 正确标准解：
