1、0课程设计(论文)题 目 名 称 五层电梯的 PLC 控制 课 程 名 称 PLC 原理及应用 学 生 姓 名 莫贤超 学 号 1141203035 系 、 专 业 电气工程系、11 级测控 指 导 教 师 刘丽 2013 年 11 月 21 日1邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业 11 测控 学生姓名 莫贤超 学号 1141203035题目名称 五层电梯的 PLC 控制 设计时间2013 年 11 月 11 日11月 22 日课程名称 PLC 原理及应用 课程编号 121200107 设计地点数字控制与 PLC 实验室（306） 一、课程设计（论文）目的PLC 原理及应用课程设计是电气工
2、程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性 PLC 控制系统的软、硬件设计为主。课程设计的目的和任务：全面熟练掌握 PLC 的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC 应用系统设计的步骤，熟悉和掌握 PLC 开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。二、已知技术参数和条件在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随者 PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。控制任务和一般要求：1、当轿厢停在 1F（1 楼）或 2F,3F,4F,如果 5F 有呼叫，则轿厢上升到 5F。2、当轿厢停在 2F（
3、2 楼）或 3F,4F,5F,如果 1F 有呼叫，则轿厢下降到 1F。3、当轿厢停在 1F（1 楼） ，2F,3F,4F,5F 均有人呼叫，则先到 2F,停 8s 后继续上升，每层均停8s，直至 5F。4、当轿厢停在 5F（5 楼） ，1F,2F,3F,4F 均有人呼叫，则先到 4F,停 8s 后继续下降，每层均停8s，直至 1F。5、在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。6、在各个楼层之间的运行时间应少于 10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。7、电梯的运行方向指示。8、用数码管显示轿厢所在的楼层。9、在轿厢
4、运行期间不能开门。10、轿厢不关门不允许运行。2某五层电梯轿内控制面板如图 1 所示，电梯的示意图如图 2 所示。三、任务和要求1、设计系统的 PLC 外部接线图2、系统的操作面板3、设计好顺序功能图4、系统的 T 形图5、按照要求书写课程设计报告注： 1此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2此表 1 式 3 份，学生、指导教师、教研室各 1 份。54321上行、下行及楼层指示开门按钮关门按钮楼层按钮上行、下行按钮图 1 轿厢内控制面板上行层感应器 下行层感应器图 2 电梯示意图3四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）实验室有 EL 型 PLC 实
5、验系统 4 套；FX2N 系列实验装置 8 台，以及相关的软件；FX2N 系列、 S7 系列产品说明书；FX2N 系列实验装置实验指导书。五、进度安排2013 年 11 月 11 日-12 日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求2013 年 11 月 13 日-14 日：总体方案设计2013 年 11 月 15 日-16 日：外部接线图2013 年 11 月 17 日-18 日：T 形图设计2013 年 11 月 19 日-20 日：系统调试改进2013 年 11 月 21 日：整理书写设计说明书2013 年 11 月 22 日：答辩六、教研室审批意见教研室主任（签字）： 年 月 日
6、七|、主管教学主任意见主管主任（签字）： 年 月 日八、备注指导教师（签字）： 学生（签字）：4邵阳学院课程设计（论文）评阅表学生姓名 莫贤超 学 号 1141203035 系 电气工程系 专业班级 11 测控 题目名称 五层电梯的 PLC 设计 课程名称 PLC 原理及应用 一、学生自我总结通过这次电梯的编程设计，我才知道自己的编程水平是低下的，从外表看电梯的编程很简单，就是延时控制，继电器和行程开关等元件组成。但到真正编程，输入到 PLC 运行时，才知道编写的程序是错误的。接着就是修改，修改，再修改，就这样不停的修改花了一周的时间，最后还是通过同学的帮助和小组的努力一起完成。总的来说，这次
7、收获很大，懂得了团队合作的重要，要完成一个项目不是一个人的事。尽管当中会有分歧，但最终还是会达成共识。我们在一起努力，体验其中的过程才是最大的收获。通过这次编程设计，我知道了对编程的学习还是不够，以后得好好加油了。学生签名： 莫贤超 年 月 日二、指导教师评定评分项目 平时成绩 论文 答辩 综合成绩权 重 30 40 30单项成绩指导教师评语：指导教师（签名）： 年 月 日注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；52、表中的“评分项目 ”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。6摘要可 编 程 控 制 器 简 称 PC（ 英 文 全
8、称 ： Programmable Controller） ， 它 经 历 了可 编 程 序 矩 阵 控 制 器 PMC、 可 编 程 序 顺 序 控 制 器 PSC、 可 编 程 序 逻 辑 控 制 器PLC（ 英 文 全 称 ： Programmable Logic Controller） 和 可 编 程 序 控 制 器 PC 几个 不 同 时 期 。 为 与 个 人 计 算 机 （ PC） 相 区 别 ， 现 在 仍 然 沿 用 可 编 程 逻 辑 控 制 器 这个 老 名 字 。PLC 是 一 种 专 门 为 在 工 业 环 境 下 应 用 而 设 计 的 数 字 运 算 操 作 的 电
9、 子 装 置 。 它采 用 可 以 编 制 程 序 的 存 储 器 ， 用 来 在 其 内 部 存 储 执 行 逻 辑 运 算 、 顺 序 运 算 、 计 时 、计 数 和 算 术 运 算 等 操 作 的 指 令 ， 并 能 通 过 数 字 式 或 模 拟 式 的 输 入 和 输 出 ， 控 制 各 种类 型 的 机 械 或 生 产 过 程 。 PLC 及 其 有 关 的 外 围 设 备 都 应 该 按 易 于 与 工 业 控 制 系 统形 成 一 个 整 体 ， 易 于 扩 展 其 功 能 的 原 则 而 设 计 。随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的
10、代步工具。而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。PLC 因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以三菱 FX2N 系列 PLC 为例，以五层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理，系统 PLC 配置方案，PLC 软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，详细的阐述了 PLC 在电梯控制系统中的应用，形成了以 PLC 为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。关键词：编程；电子装置；电梯控制；PLC；发展7目 录摘要 6第一章 PLC 的发展前景8第二章 PLC 的
11、结构及工作原理9第一节 PLC 的结构9第二节 PLC 的特点 10第 3 章 电梯的概述和原理 12第二节 电梯的组成及工作原理 12第 4 章 系统软件设置 13第一节 控制系统工作流程 138第二节 控制系统的功能要求 14第三节 电梯的控制要求 15第 5 章 系统信号的确定及软元件的选取 16第 6 章 系统梯形图的设计 19第 7 章 PLC 外部接线及主电路设计 26第 8 章 总结 29参考文献 30第一章 PLC 的发展前景9PLC 技 术 随 着 计 算 机 和 微 电 子 的 发 展 而 迅 速 发 展 ， 由 一 位 机 发 展 到 8 位 机 ，直 到 现 在 ， P
12、LC 产 品 已 经 使 用 了 32 位 高 性 能 微 处 理 器 ， 而 且 实 现 了 多 通 道 处 理 。PLC 在 未 来 将 会 有 更 大 的 发 展 。 从 技 术 上 看 ， 计 算 机 技 术 的 新 成 果 会 更 多 地 应 用于 可 编 程 控 制 器 的 设 计 和 制 造 上 ， 会 有 运 算 速 度 更 快 、 存 储 容 量 更 大 、 智 能 更 强 的品 种 出 现 ； 从 产 品 规 模 上 看 ， 会 进 一 步 向 超 小 型 及 超 大 型 方 向 发 展 ； 从 产 品 的 配 套性 上 看 ， 产 品 的 品 种 会 更 丰 富 、 规
13、格 更 齐 全 ， 完 美 的 人 机 界 面 、 完 备 的 通 信 设 备 会更 好 地 适 应 各 种 工 业 控 制 场 合 的 需 求 ； 从 市 场 上 看 ， 各 国 各 自 生 产 多 品 种 产 品 的 情况 会 随 着 国 际 竞 争 的 加 剧 而 打 破 ， 会 出 现 少 数 几 个 品 牌 垄 断 国 际 市 场 的 局 面 ， 会 出现 国 际 通 用 的 编 程 语 言 ； 从 网 络 的 发 展 情 况 来 看 ， 可 编 程 控 制 器 和 其 它 工 业 控 制 计算 机 组 网 构 成 大 型 的 控 制 系 统 是 可 编 程 控 制 器 技 术 的
14、发 展 方 向 。 伴 随 着 计 算 机 网 络的 发 展 ， 可 编 程 控 制 器 作 为 自 动 化 控 制 网 络 和 国 际 通 用 网 络 的 重 要 组 成 部 分 ， 将 在工 业 及 工 业 以 外 的 众 多 领 域 发 挥 越 来 越 大 的 作 用 。 例 如 ：1开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量） ，PLC 采用相应
15、的 A/D 和 D/A 转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4数据处理 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5通信及联网
16、PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。10第 2 章 PLC 的结构及工作原理第一节 PLC 的结构PLC 的内部结构如图 2-1 所示：图 2-1 PLC 的内部结构（一）中央处理单元 CPUCPU 是 PLC 的核心部件，由运算器和控制器组成。主要用于：接收并存储从编程器输入的用户程序；检查编程过程是否出错；进行系统诊断；解释并执行用户程序；完成通信及外设的某些功能。（二）存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。（三）I/O 模块I/O 接口是 PLC 与外界连接的接口。
17、输入接口用来接收和采集输入信号，输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量） 、调速装置（模拟量）等。（四）电源模块用来将外部供电电源转变成供 PLC 内部的 CPU、存储器和 I/O 接口等电路工作所需要的直流电源。11（五）编程器编程器是 PLC 最重要的外围设备，是 PLC 不可缺少的部分。编程器的作用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。第二节 PLC 的特点 PLC 有 许 多 优 点 ， 其 可 概 括 为 以 下 五 点 ：1、 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强 PLC 用 软 件 代 替 大 量 的 中 间 继 电
18、器 和 时 间 继 电 器 ， 仅 剩 下 与 输 入 和 输 出 有 关 的少 量 硬 件 ， 接 线 可 减 少 到 继 电 器 控 制 系 统 的 1/10-1/100， 因 触 点 接 触 不 良 造 成 的故 障 大 为 减 少 。 高 可 靠 性 是 电 气 控 制 设 备 的 关 键 性 能 。 PLC 由 于 采 用 现 代 大 规 模 集 成 电 路 技术 ， 采 用 严 格 的 生 产 工 艺 制 造 ， 内 部 电 路 采 取 了 先 进 的 抗 干 扰 技 术 ， 具 有 很 高 的 可靠 性 。 例 如 三 菱 公 司 生 产 的 F 系 列 PLC 平 均 无 故
19、障 时 间 高 达 30 万 小 时 。 一 些 使用 冗 余 CPU 的 PLC 的 平 均 无 故 障 工 作 时 间 则 更 长 。 从 PLC 的 机 外 电 路 来 说 ，使 用 PLC 构 成 控 制 系 统 ， 和 同 等 规 模 的 继 电 接 触 器 系 统 相 比 ， 电 气 接 线 及 开 关 接点 已 减 少 到 数 百 甚 至 数 千 分 之 一 ， 故 障 也 就 大 大 降 低 。 此 外 ， PLC 带 有 硬 件 故 障自 我 检 测 功 能 ， 出 现 故 障 时 可 及 时 发 出 警 报 信 息 。 在 应 用 软 件 中 ， 应 用 者 还 可 以 编
20、入 外 围 器 件 的 故 障 自 诊 断 程 序 ， 使 系 统 中 除 PLC 以 外 的 电 路 及 设 备 也 获 得 故 障 自诊 断 保 护 。 这 样 ， 整 个 系 统 具 有 极 高 的 可 靠 性 也 就 不 奇 怪 了 。 2、 硬 件 配 套 齐 全 ， 功 能 完 善 ， 适 用 性 强 PLC 发 展 到 今 天 ， 已 经 形 成 了 大 、 中 、 小 各 种 规 模 的 系 列 化 产 品 ， 并 且 已 经 标准 化 、 系 列 化 、 模 块 化 ， 配 备 有 品 种 齐 全 的 各 种 硬 件 装 置 供 用 户 选 用 ， 用 户 能 灵 活方 便
21、地 进 行 系 统 配 置 ， 组 成 不 同 功 能 、 不 同 规 模 的 系 统 。 PLC 的 安 装 接 线 也 很 方便 ， 一 般 用 接 线 端 子 连 接 外 部 接 线 。 PLC 有 较 强 的 带 负 载 能 力 ， 可 直 接 驱 动 一 般的 电 磁 阀 和 交 流 接 触 器 ， 可 以 用 于 各 种 规 模 的 工 业 控 制 场 合 。 除 了 逻 辑 处 理 功 能 以外 ， 现 代 PLC 大 多 具 有 完 善 的 数 据 运 算 能 力 ， 可 用 于 各 种 数 字 控 制 领 域 。 近 年 来PLC 的 功 能 单 元 大 量 涌 现 ， 使
22、PLC 渗 透 到 了 位 置 控 制 、 温 度 控 制 、 CNC 等 各种 工 业 控 制 中 。 加 上 PLC 通 信 能 力 的 增 强 及 人 机 界 面 技 术 的 发 展 ， 使 用 PLC 组成 各 种 控 制 系 统 变 得 非 常 容 易 。 3、 易 学 易 用 ， 深 受 工 程 技 术 人 员 欢 迎 12PLC 作 为 通 用 工 业 控 制 计 算 机 ， 是 面 向 工 矿 企 业 的 工 控 设 备 。 它 接 口 容 易 ， 编程 语 言 易 于 为 工 程 技 术 人 员 接 受 。 梯 形 图 语 言 的 图 形 符 号 与 表 达 方 式 和 继
23、电 器 电 路图 相 当 接 近 ， 只 用 PLC 的 少 量 开 关 量 逻 辑 控 制 指 令 就 可 以 方 便 地 实 现 继 电 器 电 路的 功 能 。 为 不 熟 悉 电 子 电 路 、 不 懂 计 算 机 原 理 和 汇 编 语 言 的 人 使 用 计 算 机 从 事 工 业控 制 打 开 了 方 便 之 门 。 4、 系 统 的 设 计 、 安 装 、 调 试 工 作 量 小 ， 维 护 方 便 ， 容 易 改 造 PLC 的 梯 形 图 程 序 一 般 采 用 顺 序 控 制 设 计 法 。 这 种 编 程 方 法 很 有 规 律 ， 很 容 易掌 握 。 对 于 复 杂
24、 的 控 制 系 统 ， 梯 形 图 的 设 计 时 间 比 设 计 继 电 器 系 统 电 路 图 的 时 间 要少 得 多 。 PLC 用 存 储 逻 辑 代 替 接 线 逻 辑 ， 大 大 减 少 了 控 制 设 备 外 部 的 接 线 ， 使 控 制 系统 设 计 及 建 造 的 周 期 大 为 缩 短 ， 同 时 维 护 也 变 得 容 易 起 来 。 更 重 要 的 是 使 同 一 设 备经 过 改 变 程 序 改 变 生 产 过 程 成 为 可 能 。 这 很 适 合 多 品 种 、 小 批 量 的 生 产 场 合 。 13第三章 电梯的概述和原理第一节电梯的概述电 梯 是 一
25、种 以 电 动 机 为 动 力 的 垂 直 升 降 机 ， 装 有 箱 状 吊 舱 ， 用 于 多 层 建 筑 乘 人或 载 运 货 物 。 也 有 台 阶 式 ， 踏 步 板 装 在 履 带 上 连 续 运 行 ， 俗 称 自 动 电 梯 。 它 具 有 一个 轿 厢 ， 运 行 在 至 少 两 列 垂 直 的 或 倾 斜 角 小 于 15的 刚 性 导 轨 之 间 。 轿 厢 尺 寸 与结 构 形 式 便 于 乘 客 出 入 或 装 卸 货 物 。 习 惯 上 不 论 其 驱 动 方 式 如 何 ， 将 电 梯 作 为 建 筑物 内 垂 直 交 通 运 输 工 具 的 总 称 。在 乘 梯
26、 楼 层 电 梯 入 口 处 ， 根 据 自 己 上 行 或 下 行 的 需 要 ， 按 上 方 向 或 下 方 向 箭 头按 钮 ， 只 要 按 钮 上 的 灯 亮 ， 就 说 明 你 的 呼 叫 已 被 记 录 ， 只 要 等 待 电 梯 到 来 即 可 。 电梯 到 达 开 门 后 ， 先 让 轿 厢 内 人 员 走 出 电 梯 ， 然 后 呼 梯 者 再 进 入 电 梯 轿 厢 。 进 入 轿 厢后 ， 根 据 你 需 要 到 达 的 楼 层 ， 按 下 轿 厢 内 操 纵 盘 上 相 应 的 数 字 按 钮 。 同 样 ， 只 要 该按 钮 灯 亮 ， 则 说 明 你 的 选 层 已
27、 被 记 录 ； 此 时 不 用 进 行 其 他 任 何 操 作 ， 只 要 等 电 梯 到达 你 的 目 的 层 停 靠 即 可 。 电 梯 行 驶 到 你 的 目 的 层 后 会 自 动 开 门 ， 此 时 按 顺 序 走 出 电梯 即 结 束 了 一 个 乘 梯 过 程 。第二节 电梯的组成及工作原理电 梯 结 构 包 括 ： 曳 引 系 统 、 轿 厢 、 门 系 统 、 电 力 拖 动 系 统 、 电 气 控 制 系 统 、安 全 保 护 系 统 。 安 全 保 护 系 统 保 证 电 梯 安 全 使 用 ， 防 止 一 切 危 及 人 身 安 全 的 事 故 发生 。 电 气 控
28、制 系 统 的 主 要 功 能 是 对 电 梯 的 运 行 实 行 操 纵 和 控 制 。 电 力 拖 动 系 统 的 功能 是 提 供 动 力 ， 实 行 电 梯 速 度 控 制 。 门 系 统 的 主 要 功 能 是 封 住 层 站 入 口 和 轿 厢 入 口 。轿 厢 是 运 送 乘 客 和 货 物 的 电 梯 组 件 ， 是 电 梯 的 工 作 部 分 。 曳 引 系 统 的 主 要 功 能 是 输出 与 传 递 动 力 ， 使 电 梯 运 行 。 电 梯 的 结 构 如 图 3-1 所 示 。 14图 3-1 电梯的结构15第四章 系统软件的设计第一节 控制系统的工作流程根据电梯的工
29、作流程可以将电梯的工作过程画成如下的流程图（图 4-1） 。图中展示了电梯运行时的三种状态，即初始状态、运行中状态和运行后状态。直观的展示了电梯的工作流程。图 4-1 电梯运行的流程图根据电梯运行流程图，大致可将软件的设计分为以下几个大部分：开关门环节、楼层显示环节（七段码显示） 、轿内呼叫信号的登记与消除环节、厅外呼叫信号的登记与消除环节、定向环节、启动环节、制动环节。16第二节 控制系统的功能要求一、电梯内外部功能在电梯内部，应该有 5 个楼层(15 层) 按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器。上升和下降显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应有能让乘客按下的代表其要去的目的地的楼层按钮，称为内呼
30、按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有显示屏，用来显示电梯现在所在的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有远，电梯是上升还是下降等。电梯的外部共分 5 层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持亮，它和上升指示灯，下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显
31、示电梯所处的状态的。5 层楼中，1 层只有上呼叫按钮，5 层只有下呼叫按钮，其余 3层都具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器，5 层电梯均应该相同。二、电梯运行状态的分析电梯的运行状态可分为初始状态、运行中状态和运行后状态。（一）电梯的初始状态。此时电梯位于 1 层待命，电梯照明灯亮，各显示屏都被初始化，电梯处于以下状态：1、各层呼叫灯均不亮。2、电梯内部以及外部各显示屏均为“1” 。3、电梯内部及外部各层电梯门均关闭。（二）电梯在运行过程中。电梯处于以下状态：1、按下某层呼叫按钮（15 层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。2、电梯上行时，若呼叫层处于电梯当前运行之上目
32、标运行层之下，则电梯在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。电梯上行时，若有多个下行呼叫且均位于当前楼层之上，则电梯到达最高的下行17呼叫层，然后依次从高到低响应其它下行呼叫层。3、电梯下行时，若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯在完成前一指令之前先下行至该层，完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。电梯下行时，若有多个上行呼叫且均位于当前楼层
33、之下，则电梯到达最低的下行呼叫层，然后依次从低到高响应其它上行呼叫层。4、各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。5、运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。6、在电梯运行过程中支持其它呼叫。（三）电梯运行后状态。在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直到新的命令给出。1、电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门。2、各楼层显示值为该层所在位置，且上行下行指示灯均灭。三、电梯的控制要求1、接受每个按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。2、电梯停在某一层（如 4 层）时，此时按动该层（4 层）的呼叫按钮（上呼叫或下
34、呼叫） ，则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿厢不在该层（在其余 4 层） ，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。3、电梯运行的不换向原则是指优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。例如现在电梯位置在 2 层和 3 层之间上行，此时出现了 2 层上呼叫、3 层下呼叫和 4 层上呼叫，则电梯首先响应 4 层上呼叫，然后再依次响应 3 层下呼叫和 2 层上呼叫。4、电梯在每层设置上、下平层感应（1 楼只有下平层、5 楼只有上平层） ，当到达平层点且该层有呼叫信号时，电梯开始减速平层停车，否则继续高速通
35、过该层。5、当按动某个呼叫按钮后，响应的指示等亮并保持，直到电梯完成该呼叫为止。6、当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。7、当电梯运行到某层后，相应的指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。18第五章 系统信号的确定以及软元件的选取经过对电梯运行流程和电梯的控制要求，选取控制系统的软元件，软元件包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器和定时器，其编号分别如下列表所示。表 5-1 输入信号及信号编码输入的信号 名称 信号的编码SB1 一层内呼信号 X1SB2 二层内呼信号 X2SB3 三层内呼
36、信号 X3SB4 四层内呼信号 X4SB5 五层内呼信号 X5SB6 手动开门 X6SB7 手动关门 X7SB8 一层外呼上 X10SB9 二层外呼上 X11SB10 二层外呼下 X12SB11 三层外呼上 X13SB12 三层外呼下 X14SB13 四层外呼上 X15SB14 四层外呼下 X16SB15 五层外呼下 X17SQ1 一楼下平层 X20SQ2 二楼上平层 X21SQ3 二楼下平层 X22SQ4 三楼上平层 X23SQ5 三楼下平层 X24SQ6 四楼上平层 X25SQ7 四楼下平层 X26SQ8 五楼上平层 X2719SL1 开门到位 X31SL2 关门到位 X32S1 零速返回
37、信号 X33表 5-2 输出信号及信号编码输出的信号 名称 信号的编码HL1 一楼内呼显示 Y1HL2 二楼内呼显示 Y2HL3 三楼内呼显示 Y3HL4 四楼内呼显示 Y4HL5 五楼内呼显示 Y5HL6 上行显示 Y6HL7 下行显示 Y7七段码 a 七段码 a 显示 Y11七段码 b 七段码 b 显示 Y12七段码 c 七段码 c 显示 Y13七段码 d 七段码 d 显示 Y14七段码 e 七段码 e 显示 Y15七段码 f 七段码 f 显示 Y16七段码 g 七段码 g 显示 Y17KM1 上行（电机正转） Y20KM2 下行（电机反转） Y21KM3 电机低速 Y22KM4 电机高速
38、 Y23KM8 抱闸 Y24KM6 开门输出 Y25KM7 关门输出 Y26KM5 电机制动 Y27HL8 一层上行外呼显示 Y30HL9 二层上行外呼显示 Y3120HL10 二层下行外呼显示 Y32HL11 三层上行外呼显示 Y33HL12 三层下行外呼显示 Y34HL13 四层上行外呼显示 Y35HL14 四层下行外呼显示 Y36HL15 五层下行外呼显示 Y37表 5-3 定时器和中间继电器的编号和功能编号 名称及作用T50 关门计时（2s 后没关门到位则开门）T51 开门到位计时（15s 后自动关门）T52 制动计时（制动 1s 后抱闸）T53 抱闸计时（抱闸 1s 后开门）T54
39、低速计时（低速 1s 后转为高速）M1 轿厢在一楼中间继电器M2 轿厢在二楼中间继电器M3 轿厢在三楼中间继电器M4 轿厢在四楼中间继电器M5 轿厢在五楼中间继电器M8 开门中间继电器M9 关门中间继电器M10 一楼内呼信号保持中间继电器M11 二楼内呼信号保持中间继电器M12 三楼内呼信号保持中间继电器M13 四楼内呼信号保持中间继电器M14 五楼内呼信号保持中间继电器M15 一楼上外呼信号保持中间继电器M16 二楼上外呼信号保持中间继电器M17 二楼下外呼信号保持中间继电器M18 三楼上外呼信号保持中间继电器21M19 三楼下外呼信号保持中间继电器M20 四楼上外呼信号保持中间继电器M21
40、 四楼下外呼信号保持中间继电器M22 五楼下外呼信号保持中间继电器M23 上行显示中间继电器M24 下行显示中间继电器M25 上行部分中间继电器（保证呼叫信号先内后外 ）M26 下行部分中间继电器（保证呼叫信号先内后外 ）M27 上行输出中间继电器M28 下行输出中间继电器M29 电机低速中间继电器M30 电机高速中间继电器M31 电机制动中间继电器M32 抱闸中间继电器M33 采集抱闸瞬间信号中间继电器M34 抱闸延时开门中间继电器M35 制动辅助中间继电器 1M36 制动辅助中间继电器 2M37 开门辅助中间继电器 1（解决双线圈）M39 开门辅助中间继电器 2（解决双线圈）M40 关门辅助中间继电器 1（解决双线圈）M41 关门辅助中间继电器 2（解决双线圈）22第六章系统梯形图的设计23242526272829第七章 PLC 外部接线及主电路设计根据上述硬件的选择，将各硬件按照控制系统的电气主接线图与 PLC 外部接线图相互连接就可以得到整个控制系统的硬件部分。一、 PLC 的外部接线图 7-1 PLC 的外部接线图
