1、第 一 章 绪 论1.1 毕 业 设 计 的 意 义在 工 业 生 产 中 , 对 温 度 控 制 系 统 的 要 求 , 主 要 是 保 证 炉 温 按 规 定 的 温 度工 艺 曲 线 变 化 , 超 调 小 或 者 求 不 高 。 无 超 调 , 稳 定 性 好 , 不 振 荡 , 对 系 快 速性 要 求 不 高 。 本 文 浅 析 了 单 片 机 电 阻 控 温 系 统 设 计 过 程 及 实 现 方 法 。 热 电 偶 将 炉 温 变换 为 模 拟 电 压 信 号 , 经 低 通 滤 波 滤 掉 干 扰 信 号 后 送 放 大 器 , 信 号 放 大 后 送 模/ 数 转 换 器
2、转 换 为 数 字 量 送 单 片 机 。 同 时 , 热 电 偶 的 冷 端 温 度 也 由 IC 温 度传 感 器 变 为 电 压 信 号 , 经 放 大 和 转 换 后 送 单 片 机 。通 过 检 测 锅 炉 温 度 的 来 实 现 自 动 控 制 外 部 设 备 的 运 行 ,如 当 传 感 器 检 测到 水 温 过 高 时 ,转 换 成 电 压 经 过 模 /数 转 换 送 入 单 片 机 ,通 过 比 较 程 序 输 出 信号 控 制 光 电 耦 合 器 的 通 短 来 控 制 继 电 器 的 输 入 电 流 通 短 ,再 通 过 继 电 器 来 控制 外 部 设 备 如 水 泵
3、 的 运 行 情 况 。 温 度 过 低 时 关 闭 输 出 ,而 关 闭 水 泵 的 输 入 即减 少 了 冷 水 吸 收 热 量 ,当 温 度 升 高 后 又 打 开 水 泵 ,这 样 实 现 循 环 控 制 .而 通 过数 码 显 示 我 们 可 以 观 看 锅 炉 各 个 点 的 温 度 ,来 判 断 运 行 是 否 正 常 .同 时 通 过 各点 的 温 度 的 纪 录 和 出 产 品 的 纪 录 可 以 计 算 出 该 系 统 在 某 段 时 间 是 否 起 到 了 节能 的 作 用 .所 以 本 设 计 对 节 能 控 制 有 着 很 大 的 意 义 .1.2 设 计 要 求 及
4、 单 片 机 的 定 义 及 其 特 点本 设 计 的 控 制 任 务 要 求 用 单 片 机 实 现 ,数 码 管 显 示 . 单 片 机 是 将 RAM,ROM,定时 器 /计 数 器 以 及 输 入 /输 出 (I/O)接 口 电 路 等 计 算 机 主 要 部 件 集 成 在 一 块 芯 片上 ,这 样 所 组 成 的 芯 片 级 微 型 计 算 机 称 为 单 片 微 型 计 算 机 ,简 称 单 片 微 机 或 单片 机 .由 于 单 片 机 的 硬 件 结 构 与 指 令 系 统 都 是 按 工 业 控 制 要 求 设 计 的 ,常 用 于工 业 的 检 测 和 控 制 当 中
5、,因 而 也 称 为 是 微 控 制 器 或 嵌 入 式 控 制 器 .单 片 机 的 特点 :1.具 有 优 异 的 性 能 价 格 比 ;2.集 成 度 高 ,体 积 小 ,可 靠 性 高 ;3.控 制 功 能 强 ;4.低 电 压 ,底 功 耗 .1.3 软 件 设 计 要 求 及 特 点在 设 计 过 程 中 我 们 采 用 了 软 件 和 硬 件 双 结 合 的 的 设 计 方 法 ， 而 软 件 的 设 计简 化 了 硬 件 要 求 。 在 本 设 计 中 软 件 主 要 有 五 个 方 面 的 应 用 ， 它 们 分 别 为 ： 数据 采 集 ， 显 示 程 序 ， 键 盘 控
6、制 和 水 泵 控 制 。 数 据 采 集 主 要 完 成 温 度 的 采 集 和数 据 的 处 理 ， 显 示 则 是 把 要 显 示 的 温 度 用 七 段 数 码 显 示 出 来 ， 而 键 盘 程 序 则是 使 其 相 应 的 键 完 成 相 应 的 工 作 和 要 求 ， 水 泵 控 制 则 是 检 测 水 泵 的 运 行 和 水位 。第二章 水位控制2.1.基本要求控制水箱的水位去趋近指定目标值，水位指定范围为 105CM，控制精度0.4C 实测水位用十进制数码显示。2.2.1.控制原理：虚线表示允许水位变化的上下限。水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制的目的
7、。当水位上升，达到上限时，因水导电，B、C 棒连通+5V。b、c 均为“1” ，应停止电机和水泵的工作，不再供水；当水位降到下限时，B、C 棒都不能与 A 棒导电。 b、c 均为“0” ，应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水；当水位处于上下限之间时，B 与 A 棒导通。 b 为“1” ， c 为“0” ，无论怎样都应维持原有的工作状态。2.2.2、控制电路：+5V bcABC水 塔 水 位 控 制 原 理 图传 感 器底 部下 限上 限P1.0P1.10： 电 机 工 作1： 电 机 停 止上下限水位信号由 P1.0 和 P1.1 输入，这 2 个信号共有 4 种组合状态：输入 输出C(P1.
8、1) B(P1.0) P1.2(电机) P1.3(报警)操作0 0 0 1 电机运转0 1 1 维持原状1 0 0 故障报警1 1 1 1 电机停转0：电机工作1：电机停止控制信号由 P1.2 端输出，去控制电机。为了提高控制的可靠性，使用了光电耦合；由 P1.3 输出报警信号，驱动一支发光二极管进行光报警。RESTP0 D80C51 273274LS37EAALE GQA0 7D0 7A8 1P2.0 2.3P1.2P1.3P1.01. 48+5V bcABC+5V+5V+5V+5V+12VJLED7407 PSEN OECS82.2.2 水塔水位控制电路设计水位自动控制电路这里有一个水塔模
9、型，如图（一）4261 所示，水箱是用透明有机玻璃胶合而成（或用现成的透明塑料盒），箱内插入一块金属板（代表箱体的金属外壳），金属板上装有两根塑料包皮的硬导线，分别作为高、低液位的探针，图中的“1”、“2”、“3”三端分别与高、低液位探针和金属板相通，“4”、“5”是离心式水泵模型电动机的接线端。水塔水箱里的水位由继电器来控制，这只继电器的原理结构如图（一）4262 所示，它的线圈有放大作用，将 6、7 两端放入水中而不直接接触，继电器线圈即可导通而使衔铁动作。继电器的衔铁可以控制两把闸刀，每刀都有常开、常闭触点各一对。请你设计连接好电路，使得水塔水位低于低液位探针时，抽水机工作；当水位上升到
10、高液位探针时，抽水机停止工作；当水位下降时仍不工作，直到水位低于低液位探针时，重又工作。继电器线圈放大电路如图（一）4263，所示。2.3 数码管与 LED 显示模拟水位高度由 15 个双色发光二极管（LED）来完成，共分为 4 组。在某一特定时刻，每组 LED 与一个数码管一起被选通（4 组 LED 对应 4 个数码管） ，两个 8 位的移位寄存器 741S164 级联，将单片机送出的 2 个字节串行数据转化为 16 位并行数据，分别送选通的 LED 和数码管。在不同时刻，系统对 4 组 LED和数码管快速地循环扫描，就完成了面板显示的功能。2.3.1 相关芯片简介显示部分用到的芯片包括移位
11、寄存器 74LS164、数据缓冲器 74LS244 以及多路开关 CD4051。下面就 74LS164 和 74LS244 作简单介绍。 （1）移位寄存器 74LS164。74LS164 引脚定义如图 2.3 所示，起真值表如表2.2 所示，其功能是将外部输入的串行数据转化为 8 位的并行数据输出具有锁寸功能。A、B 端为串行数据输入端，QA QH，CLK 为外部时钟输入端，CLR 为清零端。74LS164 在高电平输出时，为并行数据输出端其输出最大电流为0.4mA；低电平输出时，其输出最大电流为 8mA,不足以驱动数码管或发光二极管正常工作，所以在本设计中外加数据缓冲器以增大驱动能力。表 2
12、.2 74LS164 真值表输入 输出CLEAR CLOCK A B QA QB QHL X X X L L LH L X X QA0 QB0 QH0H H H H QAn QGnH L X L QAn QGnH X L L QAn QGn注 Q A0、 Q B0、Q H0为在稳态输入条件建立之前 QA 、Q B 和 QH相应的电平；Q An 、Q Gn 为在最近的时钟转换前 QA或 QG的电平，表示移 1 位。（2）数据缓冲器 74LS244。74LS244 缓冲器常用作三态缓冲或总线驱动，+5V 供点，其高电平时输出最大电流可达 15mA,低电平输出时最大电流可达24mA,足以驱动数码管和
13、 LED 工作。74LS244 共 8 个输入输出通道，通过门控端G1 和 G2 来选择其通断，其功能原理及引脚如图 2.4 所示。图 2.4 74LS244 内部结构及引脚图从图中可以看出，当引脚 1G 为低电平时，输入通道 1A1A4 与输出通道1Y11Y4 连通；当引脚 1G 为高电平时则截止。同理引脚 2G 控制着输入通道2A12A4 与输出通道 2Y12Y4 的通断。2.3.2 显示部分工作原理首先介绍一下双色二极管的功能和用法。如图 1.5 所示，1 个双色二极管有 3 个引脚，引脚 1、2 均为信号“+”端，引脚 3 为 GND 端（信号“”端） 。引脚电平（TTL 电平）与 L
14、ED 显示颜色如表 1.6 所示。引脚 1 引脚 2 二极管状态0 0 熄灭0 1 绿色1 0 红色1 1 混合色表 1.5 双色二极管功能表图 1.5 双色二极管外观图数码管及 LED 显示电路如图 1.6 所示，RC5 口作为串行数据的同步时钟端，与 74LS164 的数据输入端相连；RC3 口作为串行数据的同步时钟端，与74LS164 的同步时钟输出端均与 SPI 方式时端口一样；实际应用中，若不用 SPI方式，而用第 5 章中提到的模拟数据串行口时，可以用任何普通 I/O 端口代替） 。两片移位寄存器 74LS164 的并行数据输出端则分别与两片数据缓冲器 74LS244的输入端相连，
15、RD7 口作为数据缓冲器 74LS244 的门控信号输出端，控制74LS244 的通断。图 1.6 数码管和 LED 显示电路每 4 个双色二极管和 1 个数码管一组，二极管的 8 个信号“+”端分别与第一片 74LS244 的 8 位数据输出端相连，数码管的 8 位数据输入端分别与第二片74LS244 的 8 位数据输入端相连，每组二极管和数码管的 GND 端都与 CD4051 的1 个输入通道相连，CD4051 的输出端与系统的“地”相连。RE0RE1 口作为地址译码输出端口，用于多路开关 CD4051 的 4 路通道选择，每一时刻只有一组共4 个二极管和 1 个数码管被选通，其 GND
16、端同系统的“地”构成通路，其他的二极管与数码管则不能构成通路。每向 74LS164 传送完两个字节共 16 位数据，通过 RD7 口使能 74LS244，将数据送到二极管和数码管的输入口，然后通过 RE0RE1 口打开一条通道，则被选通的数码管和二极管就会按照接收的数据进行相应的显示。不断地发送新数据并利用 CD4051 循环的扫描 4 个通道，则所有的二极管和数码管 就会持续的发光显示。另外由一个双色二极管作为报警灯，RD5 口与二极管的引脚 1 相连，RD4 口与二极管的引脚 2 相连。2.4 信 号 采 集近 年 来 .微 机 测 控 系 统 .特 别 是 单 片 机 在 工 业 自 动
17、 化 ， 生 产 过 程 控 制 ， 智能 化 仪 器 仪 表 等 领 域 的 应 用 越 来 越 深 入 和 广 泛 。 这 使 得 传 感 器 的 应 用 更 为显 著 ,测 温 传 感 器 就 是 将 温 度 信 息 转 换 成 易 于 传 递 和 处 理 的 电 信 号 的 传 感 器 ,测 温 传 感 器 的 选 择 及 合 理 使 用 是 微 机 测 温 系 统 中 设 计 的 关 键 。 同 理 液 位 传 感器 是 将 液 位 信 号 转 换 成 易 于 传 递 和 处 理 的 电 信 号 。2.4.1 测 温 传 感 器测 温 传 感 器 的 分 类 :电 阻 式 传 感 器
18、 ,半 导 体 温 度 传 感 器 ,晶 体 温 度 传 感 器 ,非 接触 型 温 度 传 感 器 ,热 电 式 传 感 器 ,光 纤 温 度 传 感 器 ,液 压 温 度 传 感 器 和 智 能 温度 传 感 器 。2.4.2 传 感 器 的 详 细 说 明现 在 主 要 运 用 的 电 阻 式 传 感 器 和 智 能 温 度 传 感 器 ,所 以 这 里 做 介 绍 :1.热 电 阻 式 传 感 器 是 利 用 导 电 物 体 的 电 阻 率 随 温 度 而 变 化 的 效 应 制 成 的传 感 器 , 它 分 为 金 属 热 电 阻 和 半 导 体 热 电 阻 两 大 类 . 常 用
19、的 热 电 阻 有 铂 热 电阻 和 铜 热 电 阻 ,铂 热 电 阻 的 特 点 是 物 理 化 学 性 能 稳 定 .尤 其 是 耐 氧 化 能 力 强 ,测 量 精 度 高 .测 温 范 围 宽 .有 很 好 的 重 现 性 , 但 价 格 较 贵 , 而 铜 热 电 阻 价 格 便宜 .测 温 范 围 小 .通 常 用 于 测 量 精 度 不 高 的 场 合 , 半 导 体 热 敏 电 阻 具 有 电 阻 温度 系 数 大 .型 小 体 轻 ,热 惯 性 小 ,稳 定 可 靠 ,价 格 便 宜 ,结 构 简 单 等 特 点 .半 导 体温 度 传 感 器 按 半 导 体 电 阻 随 温
20、 度 变 化 的 特 点 又 分 为 负 电 阻 温 度 系 数 热 敏 电 阻 ,正电 阻 温 度 系 数 热 敏 电 阻 和 临 界 温 度 电 阻 器 .2.智 能 温 度 传 感 器 由 于 在 一 个 芯 片 上 集 成 有 温 度 传 感 器 ,处 理 器 ,存 储 器和 A/D 转 换 器 等 部 件 .因 此 ,这 类 传 感 器 具 有 判 断 和 信 息 处 理 能 力 , 并 可 对 测量 值 进 行 各 种 修 正 和 误 差 补 偿 .同 时 还 带 有 自 诊 断 ,自 校 准 功 能 ,可 大 大 提 高系 统 的 可 靠 性 .并 能 和 计 算 机 直 接 联
21、 机 .根 据 此 设 计 的 要 求 可 发 现 智 能 传 感 器 的 测 量 范 围 不 够 ,而 且 价 格 较 贵 所以 选 择 电 阻 式 传 感 器 .2.4.3 电 阻 式 传 感 器 其 型 号 和 规 格 如 下 :高 精 度 微 型 铂 热 电 阻 温 度 传 感 器1： 技 术 性 能 描 述产 品 性 能 符 合 IEC751-1995 和 JIS 有 关 标 准 。 测 量 温 度 范 围 -50 450分 度 号 Pt100 Pt1000 精 度 等 级 A, B外 型 设 计 符 合 用 户 各 种 安 装 需 要采 用 日 本 Pt100， Pt1000 薄
22、膜 铂 热 电 阻 元 件探 头 保 护 管 直 径 5， 6公 称 压 力 1.6MPa电 缆 直 接 出 线 ， 便 于 与 其 它 电 器 设 备 连 接 。2： 应 用 范 围该 产 品 适 用 于 电 讯 机 房 ， 电 力 机 房 电 缆 连 接 头 过 热 保 护 等 测 温 和 控 制 领 域狭 小 空 间 工 业 设 备 测 温 和 控 制 。 特 别 是 对 温 度 测 量 精 度 要 求 比 较 高 的 科 研领 域 和 工 业 领 域 更 适 合 .3： 产 品 型 号 与 规 格型 号 测 温 范 围 分 度 号 安 装 孔 电 缆 长 度 TSP-100 -4045
23、0 Pt100 1.5m 4： 精 度 与 等 级精 度 0 时 的 阻 值 允 许 偏 差 ( )A +/- (0.15+0.002t) +/- 0.06B +/- (0.3+0.005t) 0 +/- 0.122.4.4 模数转换A/D 转换器件的选择主要取决与温度的控制精度，本设计中的 A/D 转换由集成电路 ADC0809 完成。A/D 转换器分类及性能指标。A/D 转换器是将模拟量转换成数字信息接口电路,按工作原理分为:逐位比较型,并行比较型,双积分型,电压频率型及计数比较型等 ADC0809 转换器的内部结构如下： 图 10 ADC0809 转换器的内部结构ADC0809 是逐次逼
24、近型 8 位转换芯片,具有 8 路模拟输入端口， ADC0809 芯片采用多路模拟开关,允许 8 路模拟量分时输入,共享一个 A/D 转换器完成转换。模拟输入通道选择地址及转换结果均有锁存译码器。下图为引脚图：图 11 ADC0809 转换器的引脚它的主要引脚及功能如下：INO-IN7: 8 个模拟通道输入端D0-D7: 8 位数字量转换结果输出端ADDA,ADDB,ADDC :模拟通道选择路地址ALE: 路地址锁存信号输入端START:启动转换信号输入端，加上正脉冲后，A/D 开始转换EOC:转换结束输出信号，转换开始后 EOC 信号变低；转换结束时，EOC 信号返回高电平 OE:输出允许控
25、制端，高电平时打开三态输出锁存器，输出转换结果CLK:芯片工作时钟信号VREF(+)与 VREF(-)：芯片工作参考电压输入端2）.ADC0809 转换器的特点ADC0809 芯片性能特点: 是一个逐次逼近型的 A/D 转换器,外部供给基准电压;单通道转。换时间 116us；分辨率为 8 位,带有三态输出锁存器,转换结束时,可由 CPU 打开三态门,。读出 8 位的转换结果;有 8 个模拟量的输入端,可引入 8 路待转换的模拟量。.ADC0809 的数据输出结构是内部有可控的三态缓冲器,所以它的数字量输出信号线。可以与系统的数据总线直接相连。内部的三态缓冲器由 OE 控制,当 OE 为高电平时
26、,三态。缓冲器打开,将转换结果送出;当 OE 为低电平时,三态缓冲器处于阻断状态,内部数据对。外部的数据总线没有影响。因此,在实际应用中,如果转换结束,要读取转换结果,则只要在 OE 引脚上加一个正脉冲, .ADC0809 就会将转换结果送到数据总线上。在本系统中，.ADC0809 在电路中的连接如下图所示，在模拟量之前加入滤波电路是为了使采集数据更加准确，对于模拟输入通道，还需要采用一些消除干扰的措施，这点在应用时需注意.。 第 三 章 软 件 设 计3.1 整 体 设 计3.3.1 主 程 序 流 程 图3.4.1 主 程 序 ：ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJM
27、P INTAORG 0013HLJMP INTBORG 0030H 初 始 化 ；MAIN:MOV SP,#60H MOV A,#00H 清 零MOV 30H,AMOV 31H,AMOV 32H,AMOV 33H,AMOV 34H,AMOV 35H,AMOV 36H,AMOV 37H,AMOV 38H,AMOV 39H,AMOV 40H,AMOV 41H,AMOV 42H,AMOV 43H,A MOV 44H,A 单 元 清 0 处 理 ；MOV 36H,#01H 进 烟 温 度 高 八 位 ；MOV 37H,#09H 进 烟 温 度 低 八 位 ； MOV 38H,#250 进 烟 温 度
28、下 限 值 ；MOV 39H,#100 水 温 上 限 值 ；MOV 40H,#70 水 温 下 限 值 ；CLR RS0CLR RS1 选 择 工 作 寄 存 器 组 R0；LP3: LJMP LP1 LJMP LP2LJMP LP3 跳 入 子 程 序 和 中 断 程 序 ；SJMP$END3.4.2 数 据 采 集 程 序 ：LP1:MOV DPTR,#0EFF0HMOV R1 ,31HMOV R7,#04H 设 置 通 道 数 ；LOOP:MOVX DPTR,A 启 动 A/D 转 换 器 ；MOV R6,#20HDJNZ R6,$ 延 时 等 待 ；DLAY:JB P3.3,DLAY
29、 查 寻 EOC， EOC=1 则 等 待 转 换结 束 ；MOVX A,DPTR 读 取 转 换 结 果 ；MOV R1,A 转 存 在 片 内 RAM 当 中 ；INC DPTR 指 向 下 一 通 道 ；INC R1 修 改 数 据 指 针 ；DJNZ R7,LOOP 判 断 是 否 采 集 完 毕 ；MOV A,31H 数 据 转 换 ；MOV B,#05HMOVL ABMOV 31H,AMOV 30H,BMOV R0,32HMOV R2,#03HLOOP1:MOV B,#05HMOV B,#05HMOV A,R0MUL ABMOV R0,AINC R0DJNZ R4,LOOP1CLR
30、 C 数 据 比 较 ；MOV A,36HCJNZ A,30H,LOOP2LOOP2:JB C,LOO3 进 烟 温 度 上 下 限 比 较 ；MOV A,37HSUBB A,31HJB C,LOOP3MOV A,30HJNE LOOP4MOV A,31HSUBB A,38HJB C,LOOP3LOOP4:MOV A,39H 水 温 上 下 限 值 比 较 ；SUBB A,34HJB C,LOOP3MOV A,34HSUBB A,40HJB C,LOOP3LJMP LOOP5LOOP3:MOV P2 报 警 ；LOOP5:RET 返 回 ；3.4.3 显 示 程 序 ：LP2： MOV A,3
31、5H 数 据 BCD 转 换MOV B,#100DIV ABMOV 41H,AMOV A,BMOV B,#10DIV ABMOV 42H,AMOV 43H,BMOV 44H,30HMOV 44H,36HMOV A,45H JZ LOP1 判 断 高 位 上 否 有 值 ， 否 转MOV A,43HADD A,#06HMOV B,#10DIV ABMOV 43H,BADD A,42HADD A,#05HMOV B,#10DIV AB MOV 42H,BADD A,41HADD A,#02HLOP1:ORL 41H,#10HORL 42H,#20HORL 43H,#40HMOV R0,40HMOV
32、 R1,#03HLOP2:MOV A,R0 显 示 数 据MOV P1,AMOV R3,#02HAGAIN:MOV R4,#0F8HDELAY:DJNZ R4,DELAYDJNZ R3,AGAINRET 返 回3.4.4 键 盘 程 序 ：INTA:PUSH ACC 保 护 现 场PUSH PSWPUSH DPHPUSH DPLJB P2.0,L0 判 断 流 览 键 是 否 按 下MOV 35H,32H 中 间 温 度 显 示LJMP LP2 调 用 显 示 子 程 序L1:JB P2.0,L0MOV 35H,33H 出 烟 温 度 显 示LJMP LP2L2:JB P2.0,L1MOV 3
33、5H,34H 产 品 水 温 度 显 示LJMP LP2JB P2.0,L2LJMP L16L0:JB P2.1,L16 判 断 设 定 键 是 否 按 下L6:JB P2.2,L4CLR CMOV A,37H 进 烟 上 下 限 设 定ADD 36H,#01HADDC A,#00HMOV 37H,AMOV 35H,37HLJMP LP2L4:JB P2.3,L5CLR CMOV A,37HSUBBC 36H,#01HSUBBC A,#00HMOV 37H,AMOV 35H,37HLJMP LP2L5:JB P2.4,L6L9:JB P2.2,L7 INC 38HMOV 35H,38HLJMP
34、 LP2L7:JB P2.3,L8DEC 38HMOV 35H,38HLJMP LP2L8:JB P2.4,L9L12:JB P2.2,L10 产 品 水 上 下 限 设 定INC 39HMOV35H,39HLJMP LP2L10:JB P2.3,L11DEC 39HMOV 35H,39HLJMP LP2L11:JB P2.4,L12L15:JB P2.2,L13INC 40HMOV 35H,40HLJMP LP2L13:JB P2.3,L14DEC 40HMOV 35H,40HLJMP LP2L14:JB P2.4,L15L16:POP DPL 恢 复 现 场POP DPHPOP PSWPO
35、P ACCRETI 返 回结 束 语由于许多数据采集、显示的实时性要求不是很高，因此单片机的执行速度相对于这些过程要快得多，若分时选通各个采样或显示通道，虽然单片机对各个通道的处理是依次进行的，但是只要这一过程大到一定速度，总的看来几乎同时执行，不断重复这一过程，就产生了循环扫描的思想，它在单片机系统设计中得到了广泛的应用。本设计中的水位采样通道设计以及数码管、LED 显示都是基于这一思想。值得一提的是，本设计的数码管、LED 显示方法具有低成本的特点，这是数码管显示方法之外的又一选择。主 要 参 考 文 献 ： 单 片 机 原 理 及 其 接 口 技 术 第 2 版 清 华 大 学 出 版 社 胡 汉 才 编 ； 弹 片 机 原 理 及 应 用 中 国 林 业 出 版 社 刘 刚 主 编 ； 单 片 机 典 型 模 块 设 计 实 例 导 航 人 民 邮 电 出 版 社 求 是 科 技 编 ； 单 片 机 中 级 教 程 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社 张 俊
