1、毕业设计（论文）封面太原科技大学毕 业 设 计（论 文）设计(论文)题目：40t 轨道式集装箱门式起重机结构设计姓 名：舒云峰学院（系）：机械电子工程学院专 业：起重运输机械班 级：机自班学 号：4指导教师：张文军2008 年 6 月40t轨道式集装箱门式起重机设计太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 3 -设计摘要摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写 RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有 20，40可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具） ，在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。RMG 与 RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，
2、无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计Abstract designAbstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round th
3、e track on the mobile, with 20 , 40 retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers. RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can incr
4、ease from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc. The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, o
5、r under the dual needs of open-reel. Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design前 言轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。针对世界贸易的全球发展，港口运输在世界经济贸易中占居越来越重要的地位。港口货物的装卸运输的效率高低直接关系到经济效益的高低，因此港口的起重运输设备的革新和改进就刻不容缓。传统的集装箱装卸运输方法和系统已经不能满足日益增长的经济贸易的需求。面对新时期的全
6、球贸易的新挑战，我们不断的进行着技术、设备和管理方法的革新来提高港口的装卸运输效率，加大港口货物的出入量。不断的顺应全球化经济贸易的高速发展。就集装箱装卸运输方面的革新，我们做出下面设想：技术方面我们采用整船集装箱定位扫描系统，起重机吊具采取数控系统由电脑操作自动寻取集装箱坐标并经行精确对接吊取，代替人工手动对准吊取。能够大大提高工作效率和质量。设备改进我们采取大吨位的高效率的起吊机械，改进集装箱的装载重上限。或者采取双箱、三箱同时装卸来提高效率。管理方面我们采取全面智能化系统管理，港口机械全面实现计算机系统操控。减少人工干预，实现高效率作业。本次设计就是本着提高港口机械的装卸效率的原则，设计
7、的大吨位、大跨度、大起升高度的轨道式集装箱门式起重机。起重量 40t 是现有最大的起重量，大跨度和高起升高度大大扩大了起重机的工作区域。作业能力大大提高。本机设计是基于现有产品模型自行设计出来的，设计过程中难免会有疏漏和过失之处，在后期的设计当中作者会不断的更新改正。本设计仅仅设计金属结构的设计，机构设计将后会继续完成。设计过程中，学校老师和导师为我们提供了巨大的帮助，再次向我们的指导老师表示诚挚的感谢！太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 5 -目 录一 轨道式集装箱门式起重机总概 6二总体设计 81.设计参数 .82.主梁设计 .8（1）基本尺寸设计 .8（2）主梁截面几何参数计算
8、.93.端梁设计 .104.刚性支腿设计 .115.柔性支腿设计 .136.下端梁设计 .157.上马鞍设计 .16三起重机整机稳定性计算 171.空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 .172.起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 .20四主桥架计算 211.载荷计算 .21（1）主梁自重载荷 .23（2）一根主梁上小车集中载荷 .23（3）端梁自重 .23（4）惯性载荷 .23（5）偏斜运行侧向力 .23（6）风载荷 .24（7）扭转载荷 .242.主梁内力计算 .25(1)主梁垂直平面所受的内力 25(2)主梁截面水平载荷产生的内力 273. 强度
9、计算 274疲劳强度计算： 305.主梁稳定性计算 .32五支腿计算 341. 载荷计算 342. 支腿内力计算 363支腿强度计算 394. 支腿稳定性计算 41六下横梁的强度计算 44七 连接强度验算 44（1）计算法兰板上焊缝的强度 45（2）刚性支腿下端与下横梁联合 46（3）螺栓连接计算 47八刚度计算 48（1）静刚度和位移 48（2）桥架水平惯性位移 49（3）起重机偏斜运行对主梁产生的水平位移 49（4）垂直动刚度 49九起重机拱度 51十参 考 文 献 51十一. NEW TECHNIQUE OF ZPMC52太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 7 -一轨道式集装箱门
10、式起重机总概 本起重机专供集装箱货场上作未来集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧 13 米的外伸距，加上龙门架跨度内的 60 米工作长度，形成 86米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存 21 排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向。本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具） ，索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。 本起重机在轨距 60 米的轨道上运行，轨道型号为 QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86港口起重
11、机轨道安装技术条件的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。 操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。 本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成 20 英尺或 40 英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83起重机设计规范和 GB6070-85起重机械安全规程的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。 起重机总体性能表 起重量 起重能力 40 吨 吊（索）具下起重量 60 吨 起升高度 轨上 16.5 米门架跨距 60 米 门架两侧外伸
12、距 13 米 门架基距 16 米 工作速度 起 升 25 米/分 小车横行 62 米/分 大车运行 50 米/分 起重机最大工作轮压 32 吨/轮 大车使用钢轨 QU80 使用电源 种类 3 相 380 伏 50 赫 方式 电缆卷筒绕入/200 米 起重机总重量 520 吨 本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成 型, 门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。门架与主梁用法兰方式联结；主梁分成三段，用高强度螺栓联结；以方便运输和安装。在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。 本机的起升机构、小车机构、旋转机构和大车机构均有终点
13、开关保护。开关位置在总装试车前按设计图要求定位。 起升卷筒轴承座设重量传感器。 大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小车锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。 大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关；门腿一侧位置设有锚 定联锁开关；在另一侧位置设有大风防爬装置；装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。 这里需说明一下：当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。当防爬靴提起高度碰及行程开关时它一面接通行走控制电路，一面点亮松轨指示灯，行走电动机正向（或反向）接触器动作，起
14、重机启动运行。停车时，操纵杆手柄扳回“0”位，行走电动机失电，此时行走制动器不立即刹车，起重机可以籍惯行滑行一段距离。经过一段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关，切断大车控制回路，顶轨指示灯亮。 吊具系统: 吊具开闭锁只有在着箱开关全部动作后，才能动作。开闭锁动作完成后才能进行起升动作。 超载保护系统： 测重传感器安装在一台起升卷筒的轴承座内重量传感器，这里的钢丝绳是没有收放的，利用钢绳的张力测量吊重。讯号传至司机室内的微电脑载荷限制器，它显示所吊物品的重量。当载荷达到 90%额定值时蜂鸣器发出断续声响，同时报警灯闪烁，是为了预报警。当达到 10
15、5%额定起重量时，蜂鸣器发出连续声响，报警灯长亮，约经 0.5 秒延时后，若荷重仍没减小，继电器即行动作，切断起升电机上升控制回路。此时，重物只能下降不能上升。载荷限制器的调试详细情况请见“载荷限制器使用说明书”，并应定期进行检查标定。 太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 9 -二总体设计1.设计参数起重量 Q=40t小车自重 Gx=60t小车轨距 b=14410mm起升速度 V 起 =25m/min大车运行速度 V 大 =50m/min起升高度 H0=16.5m跨度 L=60m有效悬臂长度L0 刚 =13mL0 柔 =13m悬臂全长L0刚 =18mL0柔 =18m沿海 工作风压 q
16、=250pa非工作风压 q =800pa材料 A3 钢 工作级别 M62.主梁设计（1）基本尺寸设计取主梁高度 H 1=（1/14-1/17）L=5.66.8m根据设计的实际要求和结构的要求取 H 1=4040mm选用主梁为偏轨式箱形主梁 主梁宽度 B1=（0.60.8）H 1=1.82.4m初选 B1=1.59m变截面长度 初选为 3m主梁上、下翼缘板厚 0 =20mm主腹板 1=12mm 副主板 2=8mm箱形梁承轨部分采用宽翼缘 T 字钢拼合，型号为 600T 字钢上翼缘厚 20、腹板厚 12主桥架总图（2）主梁截面几何参数计算截面积A0=(1774X20+1650X20+4000X12
17、+4000X8)mm2=mm4求重心坐标： 太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 11 -1(748201640128340165208)5209.3x mm1(365)8.y求惯性矩： 33332221411706504084069. .9.93.85(m)XI33332222104117065404086.9.7.75()yI3.端梁设计端梁高度 H2=1/2H1=2020mm宽度 B2=1m端梁上、下翼缘板厚 0=10mm腹板 =8mm主梁和端梁采用法兰盘螺栓链接4.刚性支腿设计根据跨度 60m，采用一刚性支腿和一柔性支腿的设计方法，柔性支腿铰接。在门架平面计算按静定简图，在计算支
18、腿平面内力时，采用超静定简图。由于设计起重机为工作级别为 M6，最大轮压为 20.3t，查手册选取车轮的车轮直径为 800，轨道型号为 QU80。由于起升高度 H0=16.5m，极限起升高度距主梁下翼缘高度 h0=2.5m，支腿与质量连接支座高度 hz=0.3m 。6 轮台车高度 h 台 =3.415m台车与下端梁连接支座 H 支下 =185mm下端梁高度 H 下端 =600mm得出支腿的高度为：H 支=H0+h0-hz-h 台-H 支下-H 下端=（16.5+2.5-0.3-3.415-0.185-0.6 ）m=14.5m=14500mm门架平面刚性支腿上端宽度：b 刚上 =1.2h 主 =
19、4.8m为满足弯矩和扭力的强度要求，取 b 刚上 =5m下端宽度 b 刚下1.59/3=0.53m考虑车轮和支腿支撑的构造，取 b 刚下 =1000mm为节省材料又能符合力学的要求，将刚性支腿的构造设计为如下图形式：刚性支腿上截面：太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 13 -刚性支腿下截面：刚性支腿 1-1 截面计算：222(640157610)49098Amm整个截面是由两个截面组成，一个截面321041205762140795.68mxI半 （ ）9y43半 （ ）整个截面的惯性矩： 10423.6mxI半 2124y5.9A半计算刚性支腿中间截面的尺寸属性： 2980刚 中 上
20、143.6mxxI刚 中 上 （ ）214yy275.30A刚 中 半 （ ）刚性支腿下端截面计算： 22(10416)6m3 10425740795.4xI（ ）29y 231 （ ）5.柔性支腿设计 柔性支腿下端宽度设计于刚性支腿相同：b 柔下 =1040mm根据 b0.7柔 下柔 上 柔 上取 b 柔上 =1640mm太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 15 -60支腿上截面：柔性支腿下端截面和刚性支腿下端截面各尺寸一样：柔性支腿下端截面柔性支腿上截面： 22(1640215760)740Am3 1044953.6mxI （ ）2y12 （ ）柔性支腿中间截面： 22(34057
21、610)6904Am3 104124753.mxI （ ）2y 28（ ）柔性支腿下截面和刚性支腿下截面各尺寸一样，截面性质一样在此不再做计算。6.下端梁设计下端梁的两端截面计算：太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 17 -22(1046201)4580Am3 9463.1mxI （ ）2y 912 （ ）7.上马鞍设计上马鞍设计与主梁直接相连，截面比较细小，起到加强桥架稳定性、水平刚度、抗弯、抗扭能力。因为上马鞍不在支腿平面与支腿直接刚性连接，所以所受作用力相对较小。为了简化模型在此我们不对其做考虑，把其当作进一步加强作用。支腿平面示意图三起重机整机稳定性计算带悬臂的龙门起重机，除验
22、算沿大车运行方向空载起、制动时的稳定性，还须验算垂直于轨道方向的稳定性，由于集装箱的迎风面积不大，运行速度较低，故满载时的稳定性可不计算。1.空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 1f1340.5()1.GBKPhPh小桥 小桥式中 G 桥 桥架重量2刚 腿 柔 腿静 总 马 鞍 台 车 下 横 梁桥 （ +G）185.40.6138tG梁静 总 轨 栏 杆 电G 梁一根主梁的自重 G 梁=118tG 轨一根主梁上的小车轨道自重 G 轨=5.4tG 栏杆一根主梁一侧的平台栏杆的自重 G 栏杆=10tG 电位于平台上的电气设备的重量 G 电=4.6tG 刚腿刚性支腿的自重 G
23、刚腿=18tG 柔腿柔性支腿的自重 G 柔腿=12tG 马鞍马鞍自重 G 马鞍=10tG 台车大车运行台车总自重 G 台车=40tG 下横梁下横梁自重 G 下横梁=15t太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 19 -2 ttG桥 （ 138+210+45） =6Pf作用在桥架和小车上的工作状态最大风力。计算风力时，前面一排的主梁，马鞍、支腿、下横梁及大车轮组遮挡后面一排主梁、马鞍、支腿、下横梁及大车轮组。故后面一排受风面积应减小，减小程度用折算系数 表示。风力计算公式分别为： fnPckqA前f 后 f nck后fPqA后式中 p作用在桥架与小车上的非工作状态的最大风力；C风力系数 c=
24、1.6Kh风压高度变化系数 Kh=1计算非工作风压时，K h=1.13q 第类载荷的风压值 q =250Paq 第类载荷的风压值 q =250Pa折算系数，根据 a/h 值查 a/h=1.4/4=3.25 4h1桥架与小车挡风面积形心高度工作状态最大风力 Pf 及非工作状态最大风力 Pf 和其相应的迎风面和形心至大车运行轨顶的高度 h，计算如表：力 矩名称 迎风面积A （m 2）形心高度h1 (m)工作风载 t非工作风载 t 1fPh1f主梁 384 21 15.36 55.5 322.56 1165.5刚腿 17.4 16 0.696 2.51 11.14 40.16柔腿 18.85 17
25、0.752 2.71 12.78 46.07马鞍 2.8 25.4 0.112 0.40 2.84 10.16下横梁 12.8 3.8 0.48 1.80 1.82 6.84小车 16 24 0.64 2.31 15.36 55.44司机室 4 18 0.16 0.58 2.88 10.44大车车轮 2 0.5 0.08 0.29 0.04 0.145组求各部件迎风面积及形心至大车运行轨顶的高度时，分别参照符图从表 1-1 的值如下： 132.561.42.7841.25.3680.4369.2/fPh tm 060151.7fP 桥起重机运行起、制动时引起桥架水平惯性力 gtGVP桥 大桥
26、制式中 t 制 起重机制动时间，t 制 =7 秒在计算稳定性时，取紧急制动时间，t 制 =3.5 秒50.2439.8163.PG桥桥 桥h3桥架重心高度由于 2G刚 腿 柔 腿静 总 马 鞍 台 车 下 横 梁桥 （ +G+）故 P 桥 xh3 值列表中名称 重量 G（t） 重心高度 h3(m)惯性力P 桥 （t）力矩 P 桥 xh3 （t/m）2G 静总 276 23 6.7 154.12G 刚 39 16 0.9 14.42G 柔 24 17 0.58 9.862G 马鞍 10 26 0.24 6.242G 台车 80 1.8 1.94 3.52G 下横梁 30 3.8 0.7 2.66
27、33hh154986.243.56190.7t/mP桥 桥P 小 起重机运行启动，制动时引起的小车水平惯性力 0t9.8163.5GPG小小 小h 4小车重心高度 h 4=24mB轨距 B=16m10.5(680)1645287.1.449.7.43.K太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 21 -2.起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算：12201 0 h2 1.4QLGPhPKL 刚小 小桥 刚式中 P2作用在集装箱上的工作状态最大风力。2hq1.6259.317tPCA集h2小车轨顶至大车轨顶间的距离 h2=23.2mPQ小车运行起、制动时引起的物品水平惯性力
28、P 小 小车运行起、制动时引起的小车自重水平惯性力 24n7QGP制小小式中 2起升载荷系数 当 V 起 =25m/min 时 2=1.17 4运行冲击系数 V 小 小于 60m/min 时 4=1.1n 制小车制动的轮数， n 制=4n小车的总轮数 n=241.720.1845.t2QP小h2=h4=23.2mP1作用在桥架与小车的纵向工作最大风力；h 1桥架与小车纵向挡风面积形心高度 P1和 h1 的计算列表为：名称 迎风面积 A 形心高度 h1 工作风载 p 力矩 hP主梁 70.4 21 2.8 58.8刚腿 46.4 16 1.85 29.6柔腿 46.4 17 1.85 31.4马
29、鞍 14.4 25.2 0.576 14.5司机室 6 18 0.24 4.3下横梁 15.8 3.8 0.63 2.4大车轮组 9.8 0.5 0.38 0.2=141.2t/mhP所以 16048134.2173.2543.22 761.40K 自重稳定性安全系数 ，见图和下式计算110.51.5hP（ G桥 +小 ） B式中 由上表数值得出110.53.01547K（ 6+8）可见起重机的稳定性满足富余很大可保安全。太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 23 -四主桥架计算1.载荷计算 起重机的各种载荷不可能同时作用于金属结构，应按各种载荷出现的频繁程度与结构的重要性根据起重机不同
30、工况，考虑最不利的情况下，进行合理组合。对于龙门集装箱起重机载荷组合如下：主 梁 支 腿疲劳和强度计算 强度计算疲劳和强度计算强度计算龙门架平面支腿平面 龙门架平面支腿平面 龙门架或支腿平面计算项目工况载荷情况 大车不动、吊重起升离地大车不动、小车运行至跨中或悬臂端制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向大车运行制动、小车满载运行至跨中或悬臂端下降制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向大车不动、小车运行至跨中或悬臂端制动，吊重下降制动大车运行制动、小车满载运行至跨中或跨内不动大车不动、小车满载运行至跨中或悬臂端制动，吊重下降制动，风向垂直于大车轨道大车运行制动、小车位于跨中或悬臂端下降不动，
31、吊重下降制动，风向平行于大车轨道方向大车不动、空载小车位于跨中或悬臂端，非工作状态下风载荷顺大车轨道方向结构自重载荷PG1G1P4G1P4G1P4GP小车自重载荷Gxc1xc14xc14xc14xc起升载荷 PQ 22QP22QP2QP2大车惯性载荷PHHHH小车惯性载荷PHxxPxPxP工作状态风载 wi， i， wi， i，荷Pw，i偏斜运行侧向力 PssPsP非工作状态风载荷Pw,0w0，碰撞载荷 PC cP实验载荷 Pt垂直平面载荷（1）主梁自重载荷 主梁的单位重量：34q019.801./26GFNmLl静 总（2）一根主梁上小车集中载荷 由于小车的轨距相对主梁桥梁的长度过小，故计算
32、时将车轮压力计算为一点压力，作为集中载荷，作用于主梁上的移动载荷。35()/2(108)9.10/29.810Qxcpmg N由于 简便起见 用 代替 ，42142=1.1（3）端梁自重 分配于主梁端部为固定集中载荷3449.810.91dFN（4）惯性载荷 一根主梁上的小车惯性力为：54.7.014HxP一根主梁自重的惯性力43.30.951/HFqNm端梁自重作用在主梁端的惯性力为： 32.704dHFP（5）偏斜运行侧向力 由于本起重机采用刚、柔性支腿，故侧向力主要作用太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 25 -在刚性支腿架下面。满载小车在主梁跨中央 支腿下面采用 6 车轮台车，
33、2 个一组 1刚性支腿端总静轮压： 361 1 1P(2)(4108)9.0.79032RGP N桥由 查得063.8LB0.5偏斜侧向力为：641s.079.1508.9102RP N满载小车在主梁左端极限位置 刚性支腿下端车轮总静轮压为： 2 36)462)41032RGP N桥（ （65s2211.0.51.01RP N（6）风载荷见前述，此处略解。（7）扭转载荷偏轨箱形梁有垂直载荷和水平惯性力的偏心作用而产生的移动扭矩，其他载荷产生的扭矩较小而且作用方向相反，故不做考虑。偏轨箱形梁弯心 A 在梁截面的对称形心在 x 轴上， （不考虑翼缘板外伸部分）弯心至主腹板中线的距离为： 21281
34、()(1590)632ebm轨高 hg=152mm （p50）1 (2015)2172gHm移动扭转力为551.9863.80pTe Nm4702.171HxPh2.主梁内力计算(1)主梁垂直平面所受的内力小车位于跨中央对主梁产生的垂直弯矩： 1太原科技大学 2008 届毕业设计说明书- 27 -2 542420479.8106.3106.3108()( )8482.01qcvFLPlMNm跨中内扭矩为： 5()4.170ncPHTTNm跨中主腹板所受剪力为： 541.2pF小车位于悬臂极限位置，对主梁跨端或悬臂根部产生的垂直弯矩： 22 420 5 446 1.308()1.(9803.91
35、08)1.70qdvbdFlMPNm 小车位于悬臂极限位置处主梁支腿端部截面所受扭矩： 58.3410ndPHTNm小车位于悬臂极限位置处主梁支腿端部截面所受剪力为： 64.pdF(2)主梁截面水平载荷产生的内力小车位于跨中时产生的水平弯矩：02104433233246 ()()()8710.60.951.768(.95.71).022.80HWHWHWc sFlPLMpBNm小车在悬臂极限位置时主梁跨端产生的水平弯矩： 020 2033244 46()1().95.7)1871.3 6.91083.5HWcHWsFlMPlpBNm 3. 强度计算【1】主梁跨中的强度计算太原科技大学 2008
36、 届毕业设计说明书- 29 -需要计算主梁跨中截面危险点 1、2、3 的强度（1） 主腹板上边缘点 1 的应力主腹板边至轨顶距离为： 0520172yghm主腹板边的局部压应力为： 5411.987.06(270)12mPMpaC垂直弯矩产生的应力为： 301 1.0496893.85xMyI水平弯矩产生的应力为： 63102 102.72.7.6.y MpaI惯性载荷与侧向力对主梁产生的轴向力较小且作用相反。应力很少故这此不计算。主梁上翼缘的静矩为: 0103(.5)2174(986.10)72yBm主腹板边上的切应力为： 57531 6.40.4.100378(28)927.2FpSyTn
37、IxAMa 式中：A0 为主梁的过四边中心线的截面面积： 20159402639180Am点 的折算应力为： 1002.5Mpa222 231.957.0613.957.063.16.877mpa（2）点 的应力： 2 73631 10.0425.902.5892.3.8.710.736.21.9yxMIIpaMpa验证合格（3）点 的应力： 3 736322 110(30)2.045.902.89.1.51.53857.(0.7)6.yxMIIpaMpa（ （ ）【2】小车位于悬臂极限位置处主梁支腿根部截面的强度计算仍然验算该截面的 1、2、3 点的强度（1） 点 的应力 1主腹板上边的切应力为:5.420FpSyTnMpaIxA1 点的应力 736311002 1 10.096.0.572.3858.37.56yxIpa2222 20067.0657.35.41.175mM（2）点 2 的应力
