1、 毕 业 设 计题 目: 交通灯毕业论文系 别 ： 机 电 工 程 系专 业 : 机电一体化专业班 级 ： 一体化 812姓 名 ： 毛彬彬 指 导 教 师 ： 王超 【摘要】：交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的
2、 PLC 设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出1.1 交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自 80 年代后期，这些城市纷纷修建城市
3、高速公路，在 高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的 交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司 FX2N_48MR。三菱 PLC有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种
4、输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器（PLC ）对十字路口交通控制等实现控制。本系统采用 PLC 是基于以下四个原因：（1）PLC 具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在 30 万小时以上；（2）系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强；（3）干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；（4）近年来 PLC 的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。【关
5、键词】:PLC 可编程控制器、交通型号灯、可靠性高。【目录】：关键词 01第 1 章 交通信号控制系统021.1 十字路口交通灯控制实际情况041.1.1 南北向（列）和东西向（行）主干道041.1.2 南北向和东西向人行道041.2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验041.2.1 南北向（列）和东西向（行）主干道041.2.2 南北向和东西向行人道041.2.3 盲人安全通道控制和手动控制车流量041.3 流程图05第 2 章 可编程控制器程序设计072.1 可编程控制器选择072.2 十字路口交通灯模拟控制时序图072.3 可编程控制器 IO 端口分配102.4 程序设计10第 3 章
6、 总结133.1 难点分析133.1.1 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系133.1.2 盲人脉冲按键133.1.3 手动车流控制按键的控制方式133.1.4 交通灯闪亮问题133.2 调试错误与修改方法133.3 PLC 智能化控制交通灯的方法133.4 收获与感悟14致谢14参考文献14第 1 章 交通灯信号控制系统11 十字路口交通灯控制实际情况a南北主干道：直行绿 27S、直行绿闪 3S、左转绿 10S 、左转绿闪 3S、 黄 2S 、红 45S；b东西人行道：红 45S、绿 27S、绿闪 3S 、红 60S；c东西主干道：红 45S、直行绿 27S、 直行绿闪 3S、左转绿 10
7、S 、左转绿闪 3S、黄 2S；d南北人行道：绿 27S 、绿闪 3S、红 60S；e循环控制方式；f交通灯变化顺序表（单循环周期 90 秒） 。1.1.1 南北向（列）和东西向（行）主干道南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯 27S，直行绿灯闪亮 3S，左行绿灯 10S，左转绿闪 3S，黄灯 2S 和红灯 45S。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。1.1.2 南北向和东西向人行道南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯
8、。南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。12 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在 PLC 交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有 3 个控制灯，分别为： 禁止通行灯 （亮时为红色） 准备禁止通行灯 （亮时为黄色） 直通灯 （亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有 2 个控制灯,分别为： 禁止通行灯 （亮时为红色） 直通灯 （亮时为绿色） 结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如
9、下：当交通灯系统启动开关接通时。1.2.1 南北向（列）和东西向（行）主干道南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯 10S，绿灯闪亮 2S（亮 0.1 灭 0.1）,黄灯 2S 和红灯 14S。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。1.2.2 南北向和东西向行人道南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮
10、和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。1.2.3 盲人安全通道控制和手动控制车流量除此之外另设两个功能，使用 10 个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中 8 个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟 10 秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到 15 秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。1.3 流程图启动开关
11、东西绿灯亮东西绿灯闪东西黄灯亮东西红灯亮东西主干道10S2S2S14S南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南北黄灯亮南北主干道 14S10S2S2S启动开关南北红灯亮南北绿灯南北绿灯闪14S10S4S东西绿灯亮东西绿灯闪东西红灯亮10S4S14S东西行人道南北行人道结束结束交通灯模拟控制系统流程图启动开关按下脉冲开关原来控制循环系统行人道绿灯点亮，主干道红灯闪亮结束YN启动开关按下脉冲开关对应方向绿灯点亮时间延长到 15 秒，另一方向红灯点亮延长到 15 秒再次按下启动开关按此次控制方式进行循环原来方式控制系统结束YNY N手动控制车流量流程图第 2 章 可编程控制器程序设计2.1 可编程控制器选择
12、本次交通灯设计用的是来自 OMRON 的 CPM1A-30CDR-A 可编程控制器。产品规格：CPM1A CPU 单元 CPM1A 在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型 PLC 所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有 10 点-100 点输入输出点数的弹性构成。而且还可 连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求 AC 电源输入，继电器输出，能加扩展单元。2.2 十字路口交通灯模拟控制时序图启动行人道绿灯2S10S盲人脉冲按键控制时序图和此行人道相交叉的主干道红灯启动南北红东西绿东西红
13、南北绿10S4S14S十字路口行人道交通灯模拟控制时序图启动南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄10S 2S2S10S 2S2S14S10S 2S2SONOFF十字路口主干道交通灯模拟控制时序图南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄15 2S2S10S 2S2S14S15 2S2S东西向绿灯延时时序图启动OFFON2.3 可编程控制器 I/O 端口分配启动开关 0000 停止开关 0001东西主干道绿灯 1000 东西主干道黄灯 1001东西主干道红灯 1002 南北主干道绿灯 1003南北主干道黄灯 1004 南北主干道红灯 1005东西行人道绿灯 1100 东西行人道红灯 1101南北行人道
14、绿灯 1102 南北行人道红灯 1103东西向绿灯延迟控制按钮 0004 南北向绿灯延迟控制按钮 0005东西盲人脉冲按钮 0003 南北盲人脉冲按钮 0002PLC000000011000100110021003100410051100110111021103交通灯控制 PLC I/O 端口00020003000400052.4 程序设计0 LD 0000 1 OR 20300 2 AND-NOT 00013 AND-NOT 20000 4 OUT 20300 5 LD 203006 AND-NOT 20001 7 AND-NOT 20203 8 OUT 203019 LD 20301 10
15、 OR TIM 005 11 OR TIM 02712 OR 20000 13 AND-NOT TIM 002 14 AND-NOT 2010315 AND-NOT 0001 16 OUT 20000 17 TIM 000 #10018 TIM 001 #120 19 TIM 002 #140 20 LD TIM 00221 OR 20001 22 OR TIM 018 23 AND-NOT TIM 00524 AND-NOT 0001 25 AND-NOT 20203 26 OUT 200127 TIM 003 #100 28 TIM 004 #120 29 TIM 005 #14030 L
16、D 0004 31 OR 20100 32 AND-NOT 000033 AND-NOT 0005 34 AND-NOT 0001 35 OUT 2010036 LD 20100 37 AND 20105 38 OUT 2010239 LD TIM 005 40 OR TIM 027 41 OUT 2010542 LD 20102 43 OR 20103 44 AND-NOT 000145 AND-NOT TIM 018 46 OUT 20103 47 TIM 016 #15048 TIM 017 #170 49 TIM 018 #190 50 LD 000551 OR 20200 52 AN
17、D-NOT 0001 53 AND-NOT 000054 AND-NOT 0004 55 OUT 20200 56 LD TIM 00257 LD TIM 018 58 OUT 20205 59 LD TIM 2020060 AND 20205 61 OUT 20202 62 LD 2020263 OR 20203 64 AND-NOT 0001 65 AND-NOT 02766 OUT 20203 67 TIM 025 #150 68 TIM 026 #17069 TIM 027 #190 70 LD 20000 71 AND-NOT TIM 00072 LD 20103 73 AND-NO
18、T TIM 016 74 OR LD75 AND-NOT 0001 76 OUT 20002 77 LD TIM 00078 AND-NOT TIM 001 79 LD TIM 016 80 AND-NOT TIM 01781 OR LD 82 AND-NOT 20004 83 AND-NOT 000184 OUT 20003 85 TIM 006 #002 86 LD TIM 00687 OR TIM 008 88 OR TIM 010 89 OR TIM 00990 OR 20004 91 AND-NOT TIM 007 92 AND-NOT 000193 OUT 20004 94 TIM
19、 007 #002 95 LD 2000296 OR 20003 97 AND-NOT 0001 98 AND-NOT 2000999 OUT 1000 100 LD TIM 001 101 AND-NOT TIM 002102 LD TIM 017 103 AND-NOT TIM 018 104 OR LD105 AND-NOT 20009 106 AND-NOT 0001 107 OUT 1001108 LD 20000 109 AND-NOT TIM 002 110 LD 20103111 AND-NOT TIM 018 112 OR LD 113 AND-NOT 20009114 AN
20、D-NOT 0001 115 OUT 1103 116 LD20000117 AND-NOT TIM 002 118 LD 20103 119 AND-NOT TIM 018120 OR LD 121 AND-NOT 20103 122 AND-NOT 0001123 OUT 20015 124 LD 20015 125 OR 20014126 AND-NOT 0001 127 OUT 1005 128 LD 20001129 AND-NOT TIM 003 130 LD 20203 131 AND-NOT TIM 025132 OR LD 133 AND-NOT 0001 134 OUT 2
21、0005135 LD TIM 003 136 AND-NOT TIM 004 137 LD TIM025138 AND-NOT TIM 026 139 OR LD 140 AND-NOT 20004141 AND-NOT 0001 142 OUT 20006 143 TIM 008 #002144 LD 20005 145 OR 20006 146 AND-NOT 20013147 AND-NOT 0001 148 OUT 1003 149 LD TIM 004150 AND-NOT TIM 005 151 LD TIM 026 152 AND-NOT TIM 027153 OR LD 154
22、 AND-NOT 0001 155 AND-NOT 20013156 OUT 1101 157 LD 20001 158 AND-NOT TIM 005159 LD 20203 160 AND-NOT TIM 027 161 OR LD162 AND-NOT 20013 163 AND-NOT 0001 164 OUT 1101165 LD 20001 166 AND-NOT TIM 005 167 LD 20203168 AND-NOT TIM 027 169 OR LD 170 AND-NOT 0001171 AND-NOT 20009 172 OUT21000 173 LD 210001
23、74 OR 20011 175 AND-NOT 0001 176 OUT 1002177 LD TIM 001 178 AND-NOT TIM 002 179 LD TIM 017180 AND-NOT TIM 018 181 OR LD 182 AND-NOT 20004183 AND-NOT 0001 184 OUT 20007 185 TIM 009 #002186 LD TIM 004 187 AND-NOT TIM 005 188 LD TIM 026189 AND-NOT TIM 027 190 OR LD 191 AND-NOT 20004192 AND-NOT 0001 193
24、 OUT 20008 194 TIM 010 #2195 LD 20007 196 OR 20003 197 OR 20002198 OR 20013 199 AND-NOT 0001 200 OUT 1100201 LD 20008 202 OR 20005 203 OR 20006204 OR 20009 205 AND-NOT 0001 206 OUT 1102207 LD 0002 208 OR 20009 209 AND-NOT TIM 011210 OUT 20009 211 TIM 011 #100 212 LD 20009213 AND-NOT 20010 214 OUT 20
25、011 215 TIM 012 #010216 LD TIM 012 217 OR TIM 015 218 OR 20010219 AND-NOT TIM 013 220 OUT 20010 221 TIM 013 #010222 LD 0003 223 OR 20013 224 AND-NOT TIM 014225 OUT 20013 226 TIM 014 #100 227 LD 20013228 AND-NOT 20010 229 OUT 20014 230 TIM 015 #010231 END 215 216217 218 219220 221 222223 224 225第 3 章
26、 总结3.1 难点分析本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。3.1.1 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少 PLC 不必要的运算。3.1.2 盲人脉冲按键盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行
27、插入常闭继电器以此把输出程序断开。3.1.3 手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。3.1.4 交通灯的闪亮交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参考了一些 PLC 的交通灯程序介绍时发现 PLC 中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是 PLC 内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。由于对 PLC 内部的功能继
28、电器不太熟悉（不同型号的 PLC 内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第 86 条第 94 条指令之间） ，此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。3.2 调试错误与修改方法经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以
29、进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。3.3 PLC 智能化控制交通灯的方法传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：
30、绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿 灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发 生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量
31、变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交 通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向(E、S、W、N)的近端 J(斑马线附近)和远端 Y(距斑马线约100 米处)各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的 10 秒作为路口车辆状态参数的采集时间 t1；其二是根据两个方向车辆流量变化
32、进行模糊决策的延时 t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往 PLC 进行模糊推理运算得出延迟时 t2，最后由 t1 和 t2 来实现对十字路口车流量的灵活控制。3.4 收获与感悟经过半个多月的艰苦奋斗，设计成果终于出来了，我才松了一口气，我通过采集资料、进行实际考察后，做出以上设计的方法。查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。这次的设计让我们增长了实践技能，还增加了有关交通知识，这些对于我们真是受益匪浅。最后，我们觉
33、得，不见风雨，怎么能见彩虹呢？我把体会用十个字概括：天下无难事，只怕有心人一次又一次的学习，我们慢慢地在体会，研究和感悟，终于领会到成功的那一份喜悦，从撰写开报告，查找资料，程序设计，到整理每一个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝到了酸、甜、苦、辣，无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培养出来的。当前的社会，科技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手去征服每一片天空，用我们新的力量去打造一片创新的领域。结束语通过这次设计，我对 PLC 设计控制有了深刻的认识，对以前学的 PLC 又有了一定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常
34、说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师徐彬，以及李颂洲老师和甘小梅老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献1廖常初著.PLC 基础及应用.第 2 版.北京：机械工业出版社,2007.2. 廖常初编.S7-300/400PLC 应用技术M.北京：机械工业出版社，2005.3三菱电机.FX3U,FX3UC 微型可编程控制器编程手册.2005.4.三菱电机.FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 编程手册.2002.机电工程系2010 年 12 月
