1、1,第一节 FANUC系统宏指令编程 第二节 SIEMENS系统宏程序应用 第三节 华中数控宏指令编程思考与练习题,2,内容提要,宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。,3,第一节 FANUC系统宏指令编程,一、A类宏功能应用 二、B类宏程序应用,4,A类宏功能应用,提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令
2、代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。,代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能有A、B两类。,用户 宏功能,宏指令,5,变量,在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。,6,宏指令
3、G65,宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。,一般形式,G65 Hm P#i Q#j R#k,7,宏功能指令,算术运算指令逻辑运算指令三角函数指令控制类指令,8,算术运算指令,9,逻辑运算指令,10,三角函数指令,11,控制类指令,12,（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择； （2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理； （3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。 （4）转移目标序号可以是变量。,注意事项,13,有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y35sinX和Z5s
4、inX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5，然后用正弦曲线方程Y35sinX和Z5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。,例：应用宏功能指令加工空间曲线,14,15,#500-Z向每次切入量为2mm；设置时输入“2000”； #501-Y35sinX的幅值为35mm，设置时输入“35000”； #502-Z5sinX的幅值为5mm，
5、设置时输入“5000”； #503-X的步距为 05时的终点值360；设置时输入“360”。,设置保持型变量,16,#100-X当前值，为度； #110-Y坐标当前值，为mm； #120-Z5sinX的值，为mm； #130-Z向每次进刀后的初始值，为mm； #140-Z坐标当前值，为mm。,设置操作型变量,17,N10 G65 H01 P#100 Q0 N20 G91 G01 Z-#500 F100 N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500 N100 G65 H02 P#100 Q#100 R05 N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 N120 G
6、65 H31 P#120 Q#502 R#100 N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120,子程序0 0004,18,N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 N160 G91 Z15 N170 G90 X0 Y0 N180 G91 G01 Z-15 F200 N190 M99,19,N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 N20 G00 X-10 Y-10 N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200 N40 G65 H01 P#130 Q0 N50 G01 Z0 N60 M9
7、8 P30004 N70 G00 Z15 N80 M30,主程序0 0005,20,B类宏功能应用,由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。,宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。,宏程序 定义,宏程序 特点,21,基本指令,调用指令格式： G65 P（宏程序号） L（重复次数）（变量分配） 宏程序的编写格式与子程序相同。 变量。 算术运算指令。 控制指令。,22,变量,变量的分配类型I 变量的级别 本级变量#1#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在
8、另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。 通用变量#100#144，#500#531 可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。,23,算术运算指令,（1）变量的定义和替换 （2）加减运算 （3）乘除运算 （4）函数运算 （5）运算的组合 （6）括号的应用,24,控制指令,（1）条件转移 编程格式：IF 条件表达式 GOTO n （2）重复执行 编程格式：WHILE 条件表达式 DO m . . . E
9、ND m,25,第二节 SIEMENS系统宏程序应用,一、计算参数 二、赋值方式 三、控制指令 四、应用举例,26,计算参数,R0R99-可自由使用； R100R249-加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）； R250R299-加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。,27,赋值方式,为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。例：G00 X=R2,28,控制指令,IF 条件 GOTOF 标号IF 条件 GOTOB 标号,29,用镗孔循环 LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。,
10、应用举例,30,N10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3 N20 X10 Y10 Z105 N30 R1=0 N40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100 N50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10 N60 MARKE1:LCYC60 N70 R1=R1+1 R117=R117+10 N80 IF R15 GOTOB MARKE1 N90 G0 G90 X10 Y10 Z105 N100 M2,31,1宏变量#0#49
11、 当前局部变量#50#99 全局变量#100#199 刀补号 100199的补偿值#200#249 0层局部变量#250#299 1层局部变量#300#349 2层局部变量#350#399 3层局部变量#400#449 4层局部变量 #450#499 5层局部变量#500#549 6层局部变量,一、宏变量及常量,32,#550#599 7层局部变量#600#699 刀具长度寄存器H0H99#700#799 刀具半径寄存器D0D99#800#899 刀具寿命寄存器 #1195#1199为固定循环使用 2常量PI：圆周率TRUE：真FALSE：假,33,运算符与表达式,1算术运算符 2条件运算符
12、3逻辑运算符 4函数 5表达式用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 6赋值语句格式：宏变量=常数或表达式 7条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 8循环语句WHILE，ENDW,34,例：要求加工椭圆的内腔轮廓。,设椭圆轮廓表面还有一个加工余量，则加工椭圆的内腔轮廓只要按轮廓编程的方法即可，但由于椭圆为高阶曲线，不能直接用圆弧插补指令来编程，设想将椭圆轮廓分成若干线段，在这每一线段上做直线或圆弧插补，这时需要计算出这些线段端点的坐标，直接计算较麻烦，可以将其坐标值用宏变量来表示。,35,36,程序,%02005 N10 G92 X100 Y100 Z100 ； N20 G90 G40
13、 G16； N30 G00 X0 Y0； N40 M03 S500； N50 G00 Z-5； N60 #1=50； N70 #2=25； N80 #3=50； N90 #4=0； N100 WHILE #4 LE 360 DO 1；,N110 G01 G41 X#3 Y#4 D02 F50； N120 #4=#4+1； N140 #6=#2*#2*COS#4*COS#4； N150 #3=#1*#2*SQRT1/#5+#6； N160 END 1； N170 G00 G40 X0 Y0； N180 G15； N190 G00 Z100 M05； N200 X100 Y100； N210 M3
14、0；,37,思考与练习题,1.（ ）宏程序的特点是可以使用变量，变量之间不能进行运算。 2.（ ）A类宏指令与B类宏指令只是调动格式不一样。 3.（ ）在“G65 H01 P#100 Q1” 中，H01是指01号偏移量。 4.（ ）一般规定加工中心的宏编程采用A类宏指令，数控铣床编程采用B类宏指令。 5.（ ）SIEMENS宏指令主要应用在钻孔加工循环中。,一、判断题,38,思考与练习题,1. 华中数控系统采用的是 。AA类 BB类 CC类 DD类 2. 宏程序中的#110属于_。 A、公共变量； B、局部变量； C、系统变量； D、常数。 3. G65 P9201属于 宏程序AA类 BB类 CSIEMENS D华中数控 4. 华中数控系统宏指令中SQRT为 A取符号 B求平方根 C求绝对值 D取整数 5. HNC-21系统中，下列（ ）变量属于当前局部变量。A. #30 B. #140 C. #2000 D. #5201,二、选择题,
