DB11- 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范.docx

1、ICS 点 击 此 处 添 加 ICS 号 点 击 此 处 添 加 中 国 标 准 文 献 分 类 号 DB11北 京 市 地 方 标 准DB 11/ XXXXXXXXX电 子 不 停 车 收 费 系 统 路 侧 单 元 应 用 技 术 规 范Technical specification for application of road side unit in electronic toll collection system（征求意见稿） 2014 - XX - XX 发布 201X - XX - XX 实施北 京 市 质 量 技 术 监 督 局 发 布DB11/ XXXXXXXXXI 目

2、 次前 言I 错误！未定义书签。 1 范围 1 2 规 范 性 引 用 文 件 1 3 术 语 、 定 义 和 缩 略 语 1 3.1 术 语 和 定 义 1 3.2 缩 略语 2 4 基本 构成 2 5 通信 协议 2 5.1 物 理层 2 5.2 数 据 链 路 层 2 6 应 用 技 术 要 求 3 6.1 通 信 区 域 3 6.2 有 线 数 据 接 口 3 6.3 网 络 监 控 接 口 3 6.4 交 易 时 间 4 6.5 安 装 4 6.6 可 靠性 4 6.7 测 试 要 求 4 7 环境 条件 4 7.1 工 作 温 度 4 7.2 防 护 等 级 4 7.3 设 备 材

3、 料 4 附 录 A 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 的 数 据 接 口 规 格 5 附 录 B 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 的 集 成 命 令 接 口 7 附 录 C 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 基 于 DSRC 的 ETC 应 用 接 口 15 附 录 D 路 侧 单 元 和 网 管 系 统 之 间 通 信 接 口 . 21 附 录 E 测试指令. 46 DB11/ XXXXXXXXXII 前 言本 标 准 按 照 GB/T 1.1-2009给 出 的 规 则 起 草 。 本 标 准 由 北 京 市 交 通 委 员 会 提 出 并 归 口 。 本 标 准 由

4、 北 京 市 交 通 委 员 会 组 织 实 施 。 本 标 准 起 草 单 位 ： 北 京 速 通 科 技 有 限 公 司 。 本 标 准 主 要 起 草 人 ： DB11/ XXXXXXXXX1 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范1 范围本 标 准 规 定 了 电 子 不 停 车 收 费 （ ETC） 系 统 中 路 侧 单 元 的 基 本 构 成 、 通 信 协 议 、 应 用 技 术 要 求 、 环 境 条 件 等 方 面 的 内 容 。 本标准 适用 于公 路电 子收 费系统 和停 车场 收费 ，自 动车辆 识别 、车 辆出 入管 理等领 域可 参照 使用 。 2 规 范 性 引

5、 用 文 件下列文 件对 于本 标准 的应 用是必 不可 少的 。 凡 是注 日期的 引用 文件 ， 其 所注 日期的 版本 适用 于本 标 准 。 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 （ 包 括 所 有 的 修 改 单 ） 适 用 于 本 标 准 。 GB/T 2423.1-2008 电 工 电 子 产 品 环 境 试 验 第 2部 分 ： 试 验 方 法 试 验 A： 低 温 GB/T 2423.2-2008 电 工 电 子 产 品 环 境 试 验 第 2部 分 ： 试 验 方 法 试 验 B： 高 温 GB/T 14733.9-2008 电 信 术 语 无

6、 线 电 波 传 播 GB/T 14916-2006 识 别 卡 物 理 特 性 GB/T 20839-2007 智 能 运 输 系 统 通 用 术 语 GB/T 20851.1 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 1部 分 ： 物 理 层 GB/T 20851.2 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 2部 分 ： 数 据 链 路 层 GB/T 20851.3 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 3部 分 ： 应 用 层 GB/T 20851.4 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 4部 分 ： 设 备 应 用 GB/T 20851.5 电 子 收 费 专 用

7、短 程 通 信 第 5部 分 ： 物 理 层 主 要 参 数 测 试 方 法 GB/T 28421-2012 电 子 收 费 基 于 专 用 短 程 通 信 的 电 子 收 费 交 易 GB/T 28423-2012 电 子 收 费 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 接 口 DB11/T 1039-2013 电 子 不 停 车 收 费 系 统 电 子 标 签 应 用 技 术 规 范 收 费 公 路 联 网 电 子 不 停 车 收 费 技 术 要 求 交 通 运 输 部 2011年 第 13号 公 告 3 术 语 、 定 义 和 缩 略 语3.1 术 语 和 定 义GB/T 20839-2

8、007、 GB/T 14733.9-2008、 GB/T 20851.1、 GB/T 20851.2中 确 立 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 部 分 。 3.1.1有 效 通 信 区 域 eff ect i ve communi cat i on ar ea路 侧 单 元 与 电 子 标 签 能 进 行 正 常 电 子 收 费 交 易 的 车 道 路 面 区 域 。 3.1.2唤 醒 区 域 wakeup ar ea电 子 标 签 能 被 路 侧 单 元 的 唤 醒 信 号 唤 醒 的 车 道 路 面 区 域 。 DB11/ XXXXXXXXX2 3.2 缩略语下 列

9、 缩 略 语 适 用 于 本 标 准 。 BST 信 标 服 务 表 （ Beacon Service Table） DSRC 专 用 短 程 通 信 （ Dedicated Short Range Communication） ETC 电 子 收 费 （ Electronic Toll Collection） OBU 车 载 单 元 （ 电 子 标 签 ， On-Board Unit） PSAM 消 费 安 全 访 问 模 块 （ Payment Security Access Module） RF 射 频 （ Radio Frequency） RSU 路 侧 单 元 （ 路 侧 单 元 ，

10、 Road-Side Unit） SAM 安 全 访 问 模 块 （ Security Access Module） 4 基 本 构 成路侧单 元的 基本 功能 组成 和外部 数据 接口 见图 1。 路 侧单元 主要 由控 制单 元和 射频单 元两 部分 组成 。 控 制 单 元 包 括 数 字 处 理 模 块 、 电 源 和 安 全 访 问 模 块 （ SAM） 等 ， 射 频 单 元 主 要 包 括 射 频 辐 射 面 板 及 其 外 部 组 件 。 路 侧 单 元 通 过 DSRC接 口 与 OBU通 信 ， 通 过 有 线 数 据 接 口 与 后 台 系 统 通 信 。 高 速 公 路

11、 路 侧 单 元 的 控 制 器 和 辐 射 器 宜 采 用 两 个 独 立 的 实 体 设 计 。 停 车 场 路 侧 单 元 的 控 制 器 和 辐 射 器 宜 采 用 一 体 式 设 计 。 路 侧 单 元 应 支 持 4个 以 上 的 PSAM卡 或 同 等 功 能 的 安 全 访 问 模 块 。 5 通 信 协 议5.1 物理层5.1.1 射 频 参 数图 1 路 侧 单 元 的 基 本 构 成路 侧 单 元 物 理 层 部 分 参 数 要 求 见 表 1， 未 列 出 参 数 要 求 见 GB/T 20851.1。 表1 表 1 高 速 公 路 路 侧 单 元 物 理 层 参 数

12、要 求序号 参数 范围 备注1 接 收 灵 敏 度 -80dBm 高 速 公 路 适 用2 发 射 功 率 可 调 范 围 13dBm-33dBm 调 整 步 长 为 1dB3 调 制 系 数 0.7 0.9 下 行 参 数4 发 射 功 率 温 度 漂 移 上 限 2dB 温 度 区 间 ： -20 855.1.2 BST 数 据 与 之 前 的 14Kz 的 唤 醒 信 号 的 时 间 间 隔 不 大 于 50 s。 5.2 数 据 链 路 层DB11/ XXXXXXXXX3 5.2.1 数 据 帧 重 发 时 间 间 隔下 行 ACn命 令 的 数 据 帧 重 发 时 间 间 隔 宜 为

13、 10ms， 见 图 2所 示 ， DL(n)表 示 第 n个 下 行 帧 。 RSU应 能 够 正 确 处 理 下 行 ACn命 令 帧 尾 之 后 160 s至 8ms内 的 时 间 段 的 ACn上 行 响 应 数 据 帧 。 T1DL(n) DL(n+1)160s8ms10ms图 2 下行 ACn 命 令 的 数 据 帧 重 发 时 间 间 隔下 行 ACn命 令 的 数 据 帧 重 发 的 超 时 时 间 上 限 为 200ms。 6 应 用 技 术 要 求6.1 通 信 区 域6.1.1 天 线 方 向 图射 频 单 元 的 无 线 信 号 辐 射 方 向 图 应 满 足 ： 水

14、平 方 向 图 半 功 率 点 的 角 平 分 线 与 辐 射 器 物 理 面 法 线 方 向 的 偏 离 角 度 小 于 35； 垂 直 方 向 图 半 功 率 点 的 角 平 分 线 与 辐 射 器 物 理 面 法 线 方 向 的 偏 离 角 度 小 于 40。 6.1.2 有 效 通 信 区 域6.1.2.1 高 速 公 路 应 用高 速 公 路 路 侧 单 元 的 有 效 通 信 区 域 应 满 足 至 少 在 3.2m x 6.5m（ 行 车 方 向 ） 范 围 内 可 调 。 路 侧 单 元 应 具 备 OBU定 位 功 能 ， 横 向 和 纵 向 定 位 误 差 均 不 大 于

15、0.5m。 6.1.2.2 停 车 场 应 用路 侧 单 元 的 唤 醒 区 域 应 满 足 至 少 在 3.2m x 4.5m（ 行 车 方 向 ） 范 围 内 可 调 ， 对 于 有 效 唤 醒 区 域 外 的 电 子 标 签 的 响 应 信 号 ， 路 侧 单 元 不 应 对 其 回 应 。 路 侧 单 元 的 有 效 通 信 区 域 宜 满 足 至 少 在 3.2m x 4.5m（ 行 车 方 向 ） 范 围 内 可 调 。 6.2 有 线 数 据 接 口6.2.1 接 口 类 型路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 之 间 的 有 线 数 据 接 口 要 求 见 GB/T 2842

16、3-2012的 第 6部 分 。 路 侧 单 元 应 支 持 网 口 和 串 口 通 信 ； 网 络接 口采 用10 /100M及以上 以太 网 ， 通 信协 议 为TCP/ IP， ETC车道 计算 机 作为客 户端 ， 路侧 单 元 作 为 服 务 端 ， 端 口 号 为 9527。 串 行 接 口 采 用 RS-232/485等 接 口 ， 通 讯 波 特 率 应 至 少 达 到 115200bps， 采 用 半 双 工 的 异 步 串 行通 讯 方 式 ， 协 议 格 式 为 “115200,N,8,1”， 无 奇 偶 校 验 ， 8位 数 据 ， 1个 停 止 位 。 6.2.2 串

17、 行 接 口 规 格串 行 接 口 采 用 16芯 线 缆 配 航 空 接 头 ， 规 格 定 义 见 附 录 A.2。 6.2.3 数 据 格 式路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 之 间 的 通 信 数 据 帧 格 式 与 接 口 类 型 无 关 ， 数 据 帧 格 式 要 求 ： 应 支 持 集 成 命 令 接 口 ， 定 义 见 附 录 B； 可 支 持 基 于 DSRC应 用 层 服 务 原 语 及 基 于 DSRC的 ETC应 用 接 口 ， 定 义 见 附 录 C。 6.3 网 络 监 控 接 口6.3.1 功能DB11/ XXXXXXXXX4 高 速 公 路 ETC 路 侧

18、 单 元 应 支 持 网 络 管 理 系 统 ， 路 侧 单 元 通 过 网 络 接 口 与 网 络 管 理 系 统 通 信 。 路 侧单 元应 支持 网管 系统在 远端 进行 关键 参数 设定、 配置 管理 、 版 本管 理、 日 志管 理、 诊断 测 试 等 操 作 ， 并 按 要 求 上 传 测 试 结 果 、 日 志 信 息 、 告 警 信 息 等 。 6.3.2 接 口 协 议路 侧 单 元 与 网 管 系 统 之 间 采 用 TCP/IP 协 议 通 信 ， 网 管 系 统 为 客 户 端 ， 路 侧 单 元 为 服 务 端 。 路 侧单 元与 网管 系统 之间通 过消 息报 文方

19、 式交 换信息 。 每 一条 消息 均以 一个报 文发 送， 不分 包 发送。 6.3.3 数 据 格 式路 侧 单 元 和 后 台 网 管 系 统 之 间 通 信 数 据 格 式 见 附 录 D。 6.4 交 易 时 间典 型 单 次 交 易 时 间 应 270ms。 6.5 安装6.5.1 高 速 公 路 应 用路 侧 单 元 安 装 后 ， 射 频 单 元 中 心 点 距 路 面 5.7m， 射 频 单 元 下 方 满 足 5.5m净 空 的 要 求 。 射 频 单 元 中 心 点 的 垂 线 应 与 车 道 中 心 线 重 合 。 安 装 俯 角 范 围 ： 40-50度 。 射 频

20、单 元 中 心 点 前 后 2米 内 无 遮 挡 物 。 6.5.2 停 车 场 应 用侧 装 ： 典 型 安 装 高 度 为 2m-2.5m。 吊 装 ： 典 型 安 装 高 度 （ 净 空 ） 为 3m-3.5m。 射 频 单 元 中 心 点 前 后 2米 内 无 遮 挡 物 。 6.6 可靠性6.6.1 使 用 寿 命路 侧 单 元 的 寿 命 应 不 低 于 7年 。 6.6.2 平 均 无 故 障 时 间路 侧 单 元 的 平 均 无 故 障 时 间 不 低 于 50000小 时 。 6.7 测 试 要 求6.7.1 测 试 模 式 支 持路 侧 单 元 应 支 持 测 试 模 式

21、， 测 试 要 求 见 收 费 公 路 联 网 电 子 不 停 车 收 费 技 术 要 求 中 的 13.1.3。 6.7.2 测 试 指 令在 测 试 模 式 下 ， 路 侧 单 元 应 根 据 测 试 计 算 机 发 射 的 指 令 输 出 相 应 的 信 号 ， 测 试 指 令 见 附 录 E。 7 环 境 条 件7.1 工 作 温 度室 外 部 分 ： -20 85 。 分 体 式 路 侧 单 元 的 室 内 部 分 ： -20 45 。 温 度 试 验 方 法 见 GB/T 2423.1-2008 和 GB/T 2423.2-2008。 7.2 防 护 等 级室 外 部 分 应 满

22、足 IP65要 求 。 室 内 部 分 应 满 足 IP53要 求 。 7.3 设 备 材 料路 侧 单 元 的 组 成 模 块 和 附 属 材 料 应 符 合 ROHS 环 保 要 求 。 DB11/ XXXXXXXXX5 附 录 A路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 的 数 据 接 口 规 格（ 规 范 性 附 录 ）A.1 接 口 说 明路 侧 单 元 的 外 部 数 据 接 口 可 分 为 如 下 三 类 ， 如 图 A.1所 示 ： 接 口 ： 电 子 标 签 与 路 侧 单 元 之 间 的 DSRC接 口 ； 接 口 ： 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 之 间 的 接

23、口 ； 接 口 ： 路 侧 单 元 设 备 驱 动 程 序 的 应 用 编 程 接 口 （ API） 。 图 A.1 路 侧 单 元 的 外 部 数 据 接 口本 标 准 规 定 接 口 和 接 口 ， 数 据 格 式 见 附 录 B和 C。 。 A.2 16 芯 航 空 线 缆 接 口 规 格A.2.1 线 缆 规 格16芯 线 缆 采 用 内 外 绞 合 方 式 ， 标 配 长 度 为 50米 ， 截 面 结 构 如 图 A.2所 示 。 图 A.2 16 芯 线 缆 截 面 图线 缆 电 气 接 口 功 能 如 表 A.1所 示 ， 线 序 由 厂 商 自 行 定 义 。 表2 表 A.

24、1 16 芯 线 缆 电 气 接 口 定 义引脚号 功能 说明DB11/ XXXXXXXXX6 1、2 232 接口4、5 232 接口7、8 485 接口11、 12 485 接口15 24V 电源其他 接地线A.2.2 接 头 规 格航 空 接 头 采 用 螺 纹 连 接 和 卡 口 连 接 技 术 ， 实 物 图 如 图 A.2所 示 ， 其 中 线 缆 接 圆 形 插 头 ， 设 备 端 接 方形 插 座 ， 插 座 装 插 针 ， 插 头 装 插 孔 ， 接 头 规 格 和 线 序 如 图 A.3所 示 。 图 A.2 线 缆 接 头 实 物 图（ a） 插 座 规 格 （ b） 插

25、 头 规 格 （ c） 线 序图 A.3 线 缆 接 头 规 格DB11/ XXXXXXXXX7 附 录 B 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 的 集 成 命 令 接 口（ 规 范 性 附 录 ）B.1 数 据 帧 格 式路 侧 单 元 和 车 道 控 制 器 的 通 信 数 据 帧 格 式 如 图 B.1所 示 。 STX RSCTL DATA BCC ETX图 B.1 路 侧 单 元 和 车 道 控 制 计 算 机 通 信 数 据 帧 格 式数 据 帧 中 各 数 据 域 的 说 明 见 表 B.1所 示 。 表3 路 侧 单 元 和 车 道 控 制 器 接 口 数 据 帧 中 各

26、数 据 域 说 明字 段 描 述STX 帧开始标志，取值为 FFFFH；RSCTL 数据帧序列号，1 个字节；(1) 路侧单元发送的数据帧序列号的低半字节为 8，高半字节一般为 07； (2) 车道控制器发送的数据帧序列号是将收到的数据帧序号高低半字节互换； (3) 路侧单元发送的数据帧序号为 X8H， 其 中 X 为 0，1，2 ，3，4，5，6 ，7；(4) 车道控制器发送的数据帧序号为 8XH， 其 中 X 为 0，1，2 ，3，4，5，6 ，7。DATA 待发送的 ETC 应用数据；BCC 异或校验值，从 RSCTL 到 DATA 所有字节的异或值；ETX 帧结束标志，取值为 FFH。

27、B.2 特 殊 字 节 转 义 处 理数据帧 开始标 志和帧 结束 标志为F FH。 其他字 段不 能 出现FFH ，如 果数据 确实 为 FFH，需 对其 进行转 义 处 理 。 发送数 据时 ， 如果 在其 它 字段中 出现 FFH字节 时， 应 将FFH 分解 为FEH 和01 H这 两 个字节 来发 送 ； 如 果 在 其 它 字 段 出 现 FEH字 节 时 ， 需 将 FEH分 解 为 FEH和 00H这 两 个 字 节 来 发 送 。 接收数 据时 ， 如果 出现 “FE 01”这样 连续 两个 字节 时 ， 应 将其 合为 一个 字节 FFH； 如果出 现“ FE 00” 这

28、样 连 续 两 个 字 节 时 ， 应 将 之 合 为 一 个 字 节 FEH。 B.3 通 讯 方 式 说 明路侧单 元与 车道 控制 器之 间是一 种应 答式 的通 信方 式： 路 侧单 元发 送信 息帧 给车道 控制 器， 车道 控 制器应 返 回 应答 指令 给路 侧单元 ， 否则 路侧 单元 将 重复发 送该 指令 ， 直到 达 到最大 重传 次数 。 最大 重 传 次 数 为 3， 重 传 时 间 间 隔 为 120毫 秒 。 车 道 控 制 器 可 以 在 任 何 时 候 对 路 侧 单 元 进 行 工 作 参 数 设 定 ， 此 时 路 侧 单 元 应 回 应 设 备 关 键

29、参 数 信息。 B.4 集 成 命 令 接 口 的 数 据 帧 格 式B.4.1 车 道 计 算 机 发 送 的 数 据 帧B.4.1.1 指 令 类 型集 成 命 令 接 口 是 指 将 数 据 帧 格 式 的 以 字 节 为 单 位 的 规 定 具 体 格 式 。 DB11/ XXXXXXXXX8 车 道 控 制 器 发 往 路 侧 单 元 的 指 令 包 含 ： 初 始 化 指 令 、 继 续 交 易 指 令 、 停 止 交 易 指 令 、 写 过 站 信 息 指 令 、 开 关 天 线 指 令 和 消 费 交 易 指 令 ， 指 令 的 具 体 功 能 如 表 B.2所 示 ：表4 车

30、 道 控 制 器 指 令 类 型指令名称 代 码 功能说明初始化指令 C0 对路侧单元的关键参数，如：功率、车道模式等进行初始化设置继续交易指令 C1 对 收 到 路 侧 单 元 发 来 的 信 息 的 应 答 ， 表 示 确 认 收 到 信 息 并 要 求 继 续 处 理 指 定 电子标签停止交易指令 C2 对 收 到 路 侧 单 元 发 来 的 信 息 的 应 答 ， 表 示 确 认 收 到 信 息 并 要 求 当 前 不 再 继 续处理指定电子标签写过站信息指令 C3 将站信息写入指定电子标签中的 IC 卡开关天线指令 C4 打开或关闭路侧单元消费交易指令 C6 对指定电子标签（IC 卡

31、）的电子钱包扣费，同时写入站信息B.4.1.2 初 始 化 指 令 C0详 细 指 令 描 述 见 表 B.3。表5 初 始 化 指 令 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C02 4 Seconds UNIX 时间6 7 Datetime 当前日期时间，YYYYMMDDhhmmss13 1 LaneMode 车 道 工 作 模 式 ， 3-封 闭 式 ETC 入 口 ； 4-封 闭 式 ETC 出 口 ； 6-ETC 开 放 式 ； 7-标 识 站 ； 8-省 界 合 建 站14 1 WaitTime 最小重读时间

32、，路侧单元控制的电子标签可重复交易时间间隔15 1 TxPower 路侧单元功率级数16 1 PLLChannelID 信道号17 1 TransMode 0：记帐卡和储值卡都是传统交易1：记帐卡和储值卡都是复合交易2：记帐卡是传统交易，储值卡是复合交易18 2 BSTInterval RSU 自动发送 BST 的间隔，单位毫秒，建议采用 10ms20 1 BCC 异或校验值(1) 本命令完成对路侧单元进行工作参数设定；(2) RSU 上电时默认处于打开状态，同时不停地向车道控制计算机发送 B0 帧，重发周期 5 秒 ， RSUStatus 为 0x98；(3) 当车道控制计算机接收到 RSU

33、 的 B0 帧 后 （ RSUStatus 为 0x98） ， 发 送 C0 指令，设定初始化参数；(4) 路侧单元收到 ETC 车道计算机发送的 C0 命令后，若 RSU 初始化成功，则向 ETC帧信息描述车道计算机端发送 B0 帧 作 为 应 答 ， RSUStatus 为 0x00。B.4.1.3 继 续 交 易 指 令 C1详 细 指 令 描 述 见 表 B.4。 DB11/ XXXXXXXXX9 表6 继 续 交 易 指 令 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C12 4 OBUID 电子标签 MAC 地址

34、6 8 OBUDivFactor 电子标签一级分散因子14 1 BCC 异或校验值帧信息描述 (1) 本指令作为应答指令使用，用于告知路侧单元可以继续正常对电子标签进行交易处 理；(2) 如果 ETC 车道计算机在收到路侧单元发送过来的 IC 卡信息（B4 帧）后回应了 C1指令，则路侧单元视其为 C2 指令，防止误操作。B.4.1.4 停 止 交 易 指 令 C2详 细 指 令 描 述 见 表 B.5。 表7 停 止 交 易 指 令 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C22 4 OBUID 电子标签 MAC 地址

35、6 1 StopType 1：重新搜索电子标签，不判断电子标签 MAC 地址。2：重新发送当前帧。7 1 BCC 异或校验值帧信息描述 (1) 当 StopType=1 时 ， 表 示 不 对 该 电 子 标 签 进 行 交 易 处 理 ， 路 侧 单 元 须 重 新 搜 索 电 子 标签，该指令对天线发送过来的 B2、 B3、 B4、 B5 帧有效；(2) 当 StopType=2 时 ， 指 令 只 对 路 侧 单 元 发 送 过 来 的 B3、 B4、 B5 帧有效。B.4.1.5 写 过 站 信 息 指 令 C3详 细 指 令 描 述 见 表 B.6。 表8 写 过 站 信 息 指 令

36、 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C32 4 OBUID 电子标签 MAC 地址6 8 CardDivFactor IC 卡一级分散因子14 4 Reserved 保留18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss， 用 此 时 间 去 计 算 TAC 码25 36 Station 过站信息，IC 卡 0012 文件前 36 字节内容61 1 BCC 异或校验值帧信息描述 (1) 本 指 令 仅 用 于 传 统 交 易 入 口 站DB11/ XXXXXXXXX10 (2) 本 指 令 只 对 路

37、 侧 单 元 发 送 过 来 的 正 常 B4 帧 信 息 的 回 应 有 效 ；B.4.1.6 开 关 天 线 指 令 C4详 细 指 令 描 述 见 表 B.7。 表9 开 关 天 线 指 令 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C42 1 ControlType 0 - 关天线， 1 - 开天线14 1 BCC 异或校验值(1) 路侧单元收到关天线指令 后， 如果当前没有交易存在， 立即关闭路侧单元， 如果尚有未完成的交易（无需 ETC 车 道计算机参与的） ，则应在继续 完成当前的交易操作后再行关闭路侧单元。

38、(2) 当 路 侧 单 元 处 于 关 闭 状 态 下 ， 除 了 C4 指令之外，在收到 C0 指令后，也可以打开天线(3) 本指令与 ETC 车道计算机发送的其他指令之间的时间间隔应在 2ms 以上； 路侧单元帧信息描述收到此帧后不回复 ETC 车道计算机。B.4.1.7 消 费 交 易 指 令 C6详 细 指 令 描 述 见 表 B.8。 表10 消 费 交 易 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令代码，此处取值 C62 4 OBUID 电子标签 MAC 地址6 8 CardDivFactor IC 卡一级分散因子14 4 R

39、eserved 保留18 4 ConsumeMoney 扣款额，高字节在前22 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss， 用 此 时 间 去 计 算 TAC 码29 36 Station 过站信息（IC 卡 0012 文件前 36 字节或者 0019 文 件 的 4-39 字节）65 1 BCC 异或校验值帧信息描述 (1) 该 指 令 只 对 路 侧 单 元 发 送 过 来 的 正 常 B4 帧回应有效；B.4.2 路 侧 单 元 发 送 的 数 据 帧B.4.2.1 数 据 帧 类 型路侧单 元发 往车 道计 算机 的信息 帧包 含： 设备 状态 信息帧 、 电 子标

40、签信 息帧 、 车辆 信息 帧、 IC卡 信息 帧 、 交 易 信 息 帧 等 ， 具 体 功 能 如 表 B.9所 示 ：表11 路 侧 单 元 数 据 帧 类 型帧名称 代 码 功能说明设备状态信息帧 B0 路侧单元的当前设备状态信息DB11/ XXXXXXXXX11 电子标签信息帧 B2 路侧单元检测到电子标签后，发送的电子标签系统信息车辆信息帧 B3 路侧单元读取到的 ETC 车辆信息IC 卡信息帧 B4 路侧单元读取到的指定电子标签内的 IC 卡信息交易信息帧 B5 路侧单元与电子标签交易完成后的结果信息B.4.2.2 设 备 状 态 信 息 帧 B0详 细 数 据 帧 格 式 描

41、述 见 表 B.10。 表12 设 备 状 态 信 息 帧 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B02 1 RSUStatus 路 侧 单 元 主 状 态 参 数 ； 0x00 表示正常，否则表示异常；3 1 PSAMNum PSAM 卡个数4 6 RSUTerminalID1 PSAM 卡 1 终端机编号10 6 RSUTerminalID2 PSAM 卡 2 终端机编号16 1 RSUAlgId 算法标识，默认填写 0x0017 1 RSUManuID RSU 厂商代码， 16 进制表示18 3 RSU

42、ID RSU 编号，16 进制表示21 2 RSUVersion 路侧单元软件版本号，16 进 制 表 示23 5 Reserved 保留字节。28 1 BCC 异或校验值帧信息描述 路侧单元在上电时，或收到 ETC 车道计算机初始化指令后，发送该帧信息给 ETC车道计算机；ETC 车道计算机应答(1) 如果 RSCTL 等于 0x98， 表 示 路 侧 单 元 刚 刚 上 电 ， ETC 车道计算机应发送初始 化 指 令 （ C0 指 令 ） 到 路 侧 单 元 ， 作 为 对 收 到 信 息 的 应 答 ， 同 时 设 置 路 侧 单 元 的 工作参数；(2) 如果 RSCTL 不等于 0

43、x98，ET C 车道计算机则应答继续 交易指令（C1 指令） ；B.4.2.3 电 子 标 签 信 息 帧 B2详 细 数 据 帧 格 式 描 述 见 表 B.11。 表13 电 子 标 签 信 息 帧 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B22 4 OBUID 电子标签 MAC 地址6 1 ErrorCode 执 行 状 态 代 码 ， 取 值 为 “00”有 后 续 数 据7 8 IssuerIdentifier 发行商代码15 8 SerialNumber 合同序列号23 4 DateofIssue

44、 启用日期27 4 DateofExpire 过期日期31 1 EquitmentCV 设备类型及版本DB11/ XXXXXXXXX12 32 2 OBUStatus OBU 状态34 1 BCC 异或校验值(1) 路 侧 单 元 在 搜 索 到 电 子 标 签 后 发 送 电 子 标 签 MAC 地址给 ETC 车道计算机，表示通讯区域内存在此电子标签，同时 ErrorCode 为零；(2) 路侧单元在其通信区域内 始终搜索不到电子标签的情况下， 也需要定时向车道控制 器 发 送 此 帧 ， 作 为 心 跳 信 息 使 用 ， 表 示 天 线 正 常 工 作 状 态 ， 同 时 ErrorC

45、ode 非零，取值为 0x80。(3) 当 B2 帧作为心跳信息帧使用时，其发送的频率间隔固定为 60 秒。ETC 车道计帧信息描述算机对作为心跳信息使用的 B2 帧可不进行应答。ETC 车道计算机应答ETC 车道计算机应答 C1 指令；其 中 ， OBUStatus 编 码 格 式 如 表 B.12：表14 OBUStatus 编 码 格 式比特序号 字节位置和含义0 IC卡存在（0），无（ 1）1 0 保留2 X 接触式界面（0），非接触界面（1 ）3 X 逻 辑 加 密 卡 （ 1） ， CPU卡 （ 0）4 0 IC卡正常（0），出错（ 1）5 0 OBU未 锁 （ 0） ， 被 锁

46、（ 1）6 0 OBU未 被 拆 动 （ 0） ， 被 拆 动 （ 1）7 0 OBU电 池 正 常 （ 0） ， 电 池 电 量 低 （ 1）8-15 ESAM系 统 信 息 文 件 第 27字 节 “拆 卸 状 态 ”使用 B2帧 检测 天线 的工 作 状态， 错误 代码 ErrorCode00 时， 后 面的 数据 才有 意义， 其他 值后 面的 信 息 无 需 解 析 ， 可 以 用 于 检 测 天 线 是 否 工 作 正 常 。B.4.2.4 车 辆 信 息 帧 B3详 细 数 据 帧 格 式 描 述 见 表 B.13。 表15 车 辆 信 息 帧 格 式位 置 字节数 数据元 数据

47、内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B32 4 OBUID 电子标签 MAC 地址6 1 ErrorCode 执行状态代码，此处取值 0x007 12 VehicleLicencePlateNumber 电子标签记载的车牌号19 2 VehicleLicencePlateColor 车牌颜色21 1 VehicleClass 车辆类型22 1 VehicleUserType 车辆用户类型23 1 BCC 异或校验值DB11/ XXXXXXXXX13 帧信息描述 此帧信息包含 ETC 车辆信息。ETC 车道计算机 应答(1) ETC 车道计算

48、机应答 C1 指令，路侧单元继续对该电子标签进行操作；(2) ETC 车道计算机应答 C2 指令，路侧单元将重新搜索电子标签；B.4.2.5 IC卡 信 息 帧 B4详 细 数 据 帧 格 式 描 述 见 表 B.14。 表16 IC 卡 信 息 帧 格 式位 置 字节数 数据元 数据内容0 1 RSCTL 数据帧序列号1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B42 4 OBUID 电子标签 MAC 地址6 1 ErrorCode 执行状态代码7 1 CardType 卡类型（00 - IC 卡，其它 - 保 留 ）8 1 PhysicalCardType 物理卡类型（00 -

49、IC 卡 ， 其 他 保 留 9 1 TransType 交易类型（00 - 传 统 交 易 ， 10 - 复合交易）10 4 CardRestMoney 卡余额（储值卡和记账卡均宜填入实际钱包金额）14 4 CardID 非接触卡片 UID（ IC 卡可以没有，暂填 0）18 43 IssuerInfo 卡片发行信息（IC 卡 0015 文 件 内 容 ）61 36/39 LastStation 上 次 过 站 信 息 （ 0012 文 件 的 前 36 字节或 0019 文件的前 39 字节）97/100 1 BCC 异或校验值帧信息描述 (1) 此帧信息主要包含 IC 卡 发 行 及 过 站 信 息 ；(2) 如果 ErrorCode 为 0x00， 说 明 后 续 IC 卡信息合法有效；ETC 车道计算机应答 (1) ETC 车道计算机应答写卡 (C3、C6)指令，路侧单元对该电子标签进行卡操 作；(2) ETC 车道计算机应答