高速公路货车ETC技术规范.doc

1、ICS 03.220.20R10DB 36江 西 省 地 方 标 准DB 36/ T XXXXXXX高速公路货车 ETC 技术规范Specification for Highway Full-Vehicle Weighing System（送审稿）文稿版次选择201X - XX - XX 发布 201X - XX - XX 实施江 西 省 质 量 技 术 监 督 局 发 布DB36/ T XXXXXXX1目 次目 次 .I前言 .21 范围 32 规范性引用文件 33 术语和定义 34 缩略语 55 基本规定 56 系统构成 57 系统功能 68 系统性能 69 车道布设 610 工作流程 .

2、611 关键设备技术要求 .812 数据通信规约 1213 标志标线 1214 安装要求 1215 施工要求 1216 维护要求 13附录 A 货车信息在电子标签及用户卡文件中的存储定义 14附录 B（规范性附录） 货车 ETC 车道通用图纸 17附录 C（规范性附录） RSU 应用编程接口 .19附录 D（规范性附录） 整车式称重系统通信协议 27附录 E（规范性附录） 交通标志标线设置 37DB36/ T XXXXXXX2前 言本标准由江西省交通运输厅提出并归口。本标准起草单位：江西省高速公路联网管理中心、北京万集科技股份有限公司本标准主要起草人：雷茂锦、余绪金、许俊、陈旻瑞、雷袁欧忆、詹

3、鑫钢、邓涛、尧敏、徐建斌、吁亮、宋斐、万玲、魏强、李博阳、王平。本标准由江西省交通运输厅负责解释。DB36/ T XXXXXXX3高速公路货车 ETC 技术规范1 范围本标准规定了高速公路货车ETC的术语和定义、缩略语、基本规定、系统构成、系统功能、系统性能、车道布设、工作流程、关键设备技术要求、数据通信规约、标志标线、施工及维护要求。本标准适用于江西省高速公路收费系统新建项目和改扩建项目。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768 道路交通标志和

4、标线GB/T 7551 称重传感器GB/T 7723-2017 固定式电子衡器GB/T 7724 电子称重仪表GB/T 13793-2016 直缝电焊钢管GB/T 14250 衡器术语GB/T 20851.1-2007 电子收费 专用短程通信 物理层GB/T 20851.2-2007 电子收费 专用短程通信 数据链路层GB/T 20851.3-2007 电子收费 专用短程通信 应用层GB/T 20851.4-2007 电子收费 专用短程通信 设备应用GB/T 20851.5-2007 电子收费 专用短程通信 物理层主要参数测试方法GB/T 21296-2007 动态公路车辆自动衡器GB/T 2

5、4968-2010 公路收费车道控制机GB/T 27879-2011 公路收费用费额显示器GB/T 28423-2012 电子收费 路侧单元与车道控制器接口GB/T 28967-2012 电子收费 车道系统技术要求GB/T 24973-2010 收费用电动栏杆GB/T 31441-2015 电子收费 集成电路(IC)卡读写器技术要求JTG/T F30 公路水泥混凝土路面施工技术细则JTG/T F50 公路桥涵施工技术规范JTJ 076 公路工程施工安全技术规程JT/T 489-2003 收费公路车辆通行费车型分类JT/T 604-2011 汽车牌号视频自动识别系统DB36/T 835-2015

6、 高速公路计重收费整车式称重系统技术规范收费公路联网电子不停车收费技术要求（交通运输部2011年第13号公告）收费公路联网收费技术要求（交通部2007年第35号公告）3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 整车式称重系统 full-vehicle weighing systemDB36/ T XXXXXXX4是指对进入称量区的行驶车辆以整车称量方式确定车辆总质量及轴组、轴数、轴重的公路车辆自动衡器系统。由称重平台、称重传感器、称重控制器、车辆分离器、自动栏杆辅助分车器、车辆检测线圈、轮轴识别器、等待信号灯组成。3.1.1 称重平台 platform是指整车式称重系统承载车辆全部（整体

7、）压力的部分，承载器的一种，处于水平位置、表面平整。称重平台通常是矩形的，有时也有正方形等其他形状。3.1.2 称重传感器 load cell是指考虑了使用地的重力加速度与空气浮力影响之后，通过把被测量（质量）转换为另一种被测量（输出）来测量质量的力传感器。注：参见GB/T 7551-2008的3.1.2。3.1.3 称重控制器 weighing controller是指用来连接系统内各模块物理信号，进行集中信息处理并与车道控制机通信的系统控制器。主要由相关设备信号采集单元、称重数据处理单元、显示单元、通信接口等组成。3.1.4 车辆分离器 vehicle recognition device

8、是指用来检测车辆进入称量区或离开称量区的测量装置，车辆分离器由发射器和接收器组成，相向分置称量区前端横向两侧，判断车辆是否完整进入称量区。3.1.5 限位器 stay是指置于衡器结构的某一部位，防止与其接触的部件发生水平（或垂直）偏移的装置。3.1.6 车辆检测线圈 sensor loop是指在称量区前端敷设的四边形检测导体，当运动或静止的车辆进入检测区域时导致线圈电感降低，以此作为检测依据，用来完成测速、倒车、收尾的检测。3.1.7 轮轴识别器 tyre recognizing device是指设置在称重平台前方或称重平台内，由一组识别传感器组成，通过检测传感器的输出信号，判断驶过车辆的轴型

9、、轴数和胎型。3.1.8 等待信号灯 traffic light是指设置在称重平台前方，用来指示称量区工作状态，引导等待的车辆可进入称量区，前一辆车未完成称重时，后一辆车不能进入称量区。3.2 称量 weighing对被称物体（载荷）的质量（重量）所进行的测量过程，也叫称重。按照称量时被称物的力学状态可分为：静态称量、动态称量；按照对被称物的称量方式可分为：整体称量、局部称量。DB36/ T XXXXXXX5注：在我国，经常称“物体的质量”为“物体的重量”。注：参见GB/T 14250-2008的2.7。3.2.1 整车称量 full-draught weighing使整车处于衡器承载器（称重

10、平台）上确定车辆质量的称量。注：参见GB/T 21296-2007的3.3.1 。3.2.2 动态称量 weighing-in-motion（WIM）对行驶中的车辆的轮子载荷的动态检测和分析，获得车辆总质量或轴载荷的过程。注：参见GB/T 21296-2007的3.3.3 。3.2.3 静态称量 static weighing对静止的车辆或试验载荷进行的称量。注：参见GB/T 21296-2007的3.3.4 。3.3 超长车 over-length vehicle是指车辆总长度超过称重平台长度的车辆。3.4 车道控制机 lane controller是指工业控制计算机，与车道外设相连，配合车

11、道控制软件，控制车道逻辑流程。3.5 自动栏杆辅助分车器 automatic-railing-machine for vehicle partitioning是指用于辅助分离车辆，用于对相邻车辆进行分隔的自动栏杆设备。4 缩略语下列缩略语适用于本文件。DSRC：专用短程通信（Dedicated Short Range Communication）ETC：电子不停车收费（Electronic Toll Collection）LED：发光二极管（Light Emitting Diode）MTBF：平均故障间隔时间（Mean Time Between Failure）MTC：人工半自动收费（Manu

12、al Toll Collection）OBU：车载单元（On Board Unit）RSU：路侧单元（Roadside Unit）5 基本规定本标准中涉及ETC要求应符合国家及行业相关标准规范的规定。6 系统构成高速公路货车ETC车道系统主要由整车式称重系统、路侧单元、车道控制器、外置刷卡器、车牌自动识别设备、车道摄像机、高速栏杆机、报警设备、信息显示屏、雨棚信号灯、车道信号灯及车辆检测器等组成。DB36/ T XXXXXXX67 系统功能高速公路货车ETC车道应具备GB/T 28967规定的电子收费车道出口车道的所有功能，此外还应具备计重收费功能，能够对安装有合法电子标签和ETC卡的货车自动

13、扣费，货车OBU所用ESAM和ETC卡文件格式应符合附录A 规定。8 系统性能货车ETC车道系统性能应符合下列要求：a) 通行速度：货车通行速度10km/h；b) 单车道通行能力：不低于 100 辆/h；c) MTBF：10000h；d) 系统实时性：运营参数可实时或定时下发到各车道，实时下发时间1min；e) 称重控制器存储器存储称重信息容量：10 车次。9 车道布设9.1 车道布设原则货车ETC车道布设原则应遵循以下原则：a) 货车 ETC 车道原则上为专用车道，对不具备条件收费站，可设置混合车道。b) 基于整车称重的高速公路货车 ETC 车道宜布设在收费广场次外侧，紧邻超宽车道。c) 收

14、费站入口原则上可不建设货车 ETC 专用车道。9.2 车道布局货车ETC车道具备布局由称重区和交易区，车道布局见图9-1。称重区主要实现货车重量计算，由称重平台、光幕、前置栏杆组成，交易区实现货车ETC通行费计算和收取，交易区由ETC天线、信息显示屏、外置刷卡器、摄像机、车检器、车牌识别器等组成。车道设备的布局宜符合附录B要求，称 重 区 交 易 区图9-1 货车ETC车道布局10 工作流程10.1 车道基本工作流程收费车道前端自动栏杆处于常开状态，当车辆进入后，车辆所有轮轴依次通过称重台、轮轴识别器等设备完成对车辆动态称重，称重系统发出收尾信号，落杆分隔后车。a) 数据上传至车道收费控制计算

15、机，前置栏杆抬起，允许后车进入。DB36/ T XXXXXXX7b) 车辆行驶至交易 RSU 的通信区域，系统结合车辆称重结果，按计费标准从货车 OBU 内完成对相应费额扣除，交易成功后栏杆机抬起，车辆驶离车道。c) 若交易 RSU 交易失败可以通过应急刷卡设备进行刷卡缴费，扣款成功后后栏杆抬起，车辆驶离车道。初始状态车辆车驶入称重区域车辆分离器收尾称重信息上传车道机车辆驶入交易区前置栏杆机落杆R S U 交易成功 ？手动刷卡交易后置栏杆机放行YN图 10.1 车道基本交易流程图10.2 超长车工作流程超长车驶入车道，车轮依次进入称重平台，超长车前轴驶离秤台，如果车尾驶离车辆分离器，称重信息上

16、传车道控制机，如果车辆驶离秤台时车辆分离器仍未分车，车辆需继续前行，直到车尾驶离车辆分离器，称重信息上传车道控制机，进入RSU交易流程，若RSU交易失败，通过应急刷卡屏刷卡进行交易。上述流程如图10.2超长车处理流程所示。DB36/ T XXXXXXX8开 始车 辆 分 离 器 收 尾 ？超 长 车 驶 入车 道超 长 车 前 轴驶 离 秤 台NY抬 杆 放 行继 续 行 驶RSU正 常 交 易 ？ 人 工 刷 卡 交易 流 程NY图 10.2 超长车处理流程11 关键设备技术要求11.1 整车式称重系统11.1.1 总体要求整车式称重系统应包含称重平台、称重传感器、轮轴识别器、车辆分离器、称

17、重控制器等主要部件，总体要求如下：a) 应符合GB/T 21296-2007“5 要求”和GB/T 7723-2017“6 技术要求”。b) 连续过车工作模式下，10km/h以下行驶车辆的使用中误差要控制在1%以内，并应自动检测每辆车的轴（组）重、总重、轴数、轴型和胎型等称重信息；c) 应对车辆的各种非正常行驶进行处理，并能准确称量；d) 应自动实现对超长车的称量，无需分段称量；e) 应自动将称重信息通过通信接口上传到车道控制机，数据上传位置应控制在车辆下秤之前（超长车除外）；f) 应具有自动自检、手动自检、空闲时定时自检、零点校正和自动温度补偿能力；主要部件故障信息宜上传到车道控制机；称重控

18、制器应具备异常自动复位能力；g) 所有部件应采取有效防腐蚀及防锈措施。DB36/ T XXXXXXX9h) 应适应室外全天候工作，适应风、雨、雪、雾、沙尘、冷、热、干、潮、电磁干扰、雷等各种恶劣环境，施工及日常维护简单方便，具备故障应急处理措施。11.1.2 称重平台称重秤台主要技术指标要求如下：a)静态检定分度值：50kg；b)静态等级： 级；IIc)动态检定分度值：20kg（量程100t）；200kg（量程150t）；d)动态准确度等级：动态1级（量程100t，15km/h）；动态2级（量程150t, 15km/h）；e)称重平台结构：U型梁全钢结构，刚性1/1000；f)台面厚度：普通车

19、道：12mm，超宽车道14mm；g)额定轴载：单轴40t；三联轴75吨；h)安全过载：125% F.S.；i)疲劳寿命：100万轴次（额定轴载下）；j)基础型式：浅基坑安装。11.1.3 称重传感器称重传感器主要技术指标要求如下：a) 结构形式：柱式/桥式；b) 额定容量：30t；c) 安全载荷：125%F.S.；d) 准确度等级：OIML C3；e) 非线性：0.02%F.S.；f) 滞后：0.02%F.S.；g) 重复性：0.015%F.S.；h) 蠕变（30 分钟）：0.025%F.S；.i) 防护等级：IP68。11.1.4 车辆分离器车辆分离器主要技术指标要求如下：a) 在良好天气时

20、，分离识别准确率99.5%；b) 在恶劣天气时，分离识别准确率98%；c) 发射管检测范围：400mm1600mm（距路面高度）；d) 在检测范围内的最小分辨物尺寸25.4mm；e) 两车可分离的最小间距200mm；f) 当车辆分离器故障时，应通过硬件和软件发出故障报警信息；g) 车辆分离器外壳材质应采用不锈钢或铝合金防锈材料，厚度1.2mm；h) 车辆分离器外壳玻璃采用自动电加热玻璃；i) 防护等级：IP65。11.1.5 轮轴识别器轮轴识别器主要技术指标要求如下：a) 能够正确识别轴数、轴型和胎型，识别准确率98%；b) 检测宽度：普通车道1200mm，超宽车道1600mm；c) 轮轴识别

21、器发生故障时应通过硬件和软件发出故障信息；d) 传感器防护等级：IP68。11.1.6 称重控制器及室外控制柜称重控制器及室外控制柜主要技术指标要求如下：DB36/ T XXXXXXX10a) 称重控制器应定时对轮轴识别器等外部设备进行巡检，将设备故障发送到车道控制机；b) 称重控制器应具有外部设备故障检测界面；c) 称重控制器应采用独立配置，应符合 GB/T 7724 的要求；d) 称重控制器电源应采取防浪涌保护，通信接口应采用光电隔离保护；e) 称重控制器防护等级：IP54。f) 室外控制柜应具有安全门锁；g) 室外控制柜防护等级：IP65；11.2 RSURSU应符合GB/T 20851

22、.15、GB/T 28423，交易RSU宜采用相控阵技术，应用编程接口应符合附录C。11.3 车道控制机车道控制机应符合GB/T 24968-2010的要求，主要技术指标要求如下：a) CPU：双核 2.7GHz/四核 1.9GHz 或同等运算能力及以上；b) 内存：8GB 及以上；c) 硬盘存储：SATA3.0 固态硬盘，容量128GB 及机械硬盘容量320GB；d) 显示支持：支持 VGA、DVI 等输出；e) 串行接口：6 路接口及以上；f) 并行接口：1 路 LPT 接口；g) 视频采集卡：支持高清视频、模拟视频；h) USB 接口：至少 6 路 USB3.0；i) 网络端口：3 个以

23、太网口；j) 至少 16 路具有对外围设备驱动能力的数字量 I/O 板；k) 所有接口板和功能板附有光电隔离保护以减少雷电及高能浪涌的冲击；l) MTBF：50,000 小时。m) 整机散热：宜选用嵌入式无风扇工业级主机；n) 防护等级：IP55。11.4 外置刷卡器外置刷卡器为扩展有上下两个天线的IC卡读写器，整体防护等级应不低于IP65。下方的天线应便于小型货车驾驶员自助刷卡缴费，上方的天线应适合大型货车驾驶员自助刷卡缴费，具体高度可参照自动发卡机的自助刷卡工位高度。IC卡读写器应符合GB/T 31441-2015的要求。11.5 车牌自动识别设备车牌自动识别设备应符合JT/T 604-2

24、011的要求，采用高清车牌识别一体机，能自动识别“GA36-92”(92式牌照)、“GA36.1-2001”（02式牌照）标准民用车牌照、新能源电动汽车专属牌照和97式、04式军用、新武警、港澳式等各种格式汽车号牌，主要技术指标要求如下：a) 全天候车牌识别正确率：98%；b) 识别速度0.2s；c) 支持视频、线圈触发等多种触发方式；d) 视频编码：H.264，MJPEG，图像编码：JPEG；e) 成像器件：1/3inch 逐行扫描 CMOS 或 CCD 图像传感器；f) 有效画面像素300 万；g) 具备 OSD 功能，视频能叠加时间、车牌、车道号等各种动态信息字符；h) 全天候室外型防护

25、罩；i) MTBF：30,000h；DB36/ T XXXXXXX11j) 工作环境温度：-4070；k) 工作环境湿度：0-95%；l) 电源：50Hz，AC24V/220V；m) 防护等级：IP66。11.6 费额显示器费额显示器主要技术指标要求如下：a) 应符合 GB/T 27879-2011 的要求；b) 显示亮度：1500cd/m2；c) 显示颜色：红色和绿色；d) 可显示 4 行 8 列汉字，内置 2424 点阵 GB2312 一级汉字字库；e) 通信接口：标准 RS232；f) 电源：AC220V20 50Hz4；g) 可视距离：20m；h) 工作环境温度：-3080；i) 工作

26、环境湿度：095；j) 防护等级：IP65；k) MTBF：15,000 小时，MTTR：0.5 小时；l) PCB 板：经防酸、防潮、防盐雾处理，能适应户外环境，能全天候运行；m) 立柱：使用不锈钢材料，应在强风下不会晃动。11.7 LED 情报板LED 情报板主要技术指标要求如下：a) 应符合 GB/T 27879-2011 的要求；b) 可显示 1 行 4 列汉字，内置 GB2312 一级汉字字库；c) 显示颜色：黄色和红色；d) 通信接口：标准 RS232；e) 可视距离：20m；f) 亮度：5000cd/；g) 视角：30 ；h) 电源：AC220V20%；i) 工作环境温度：-20

27、75；j) 工作环境湿度：10%90%。11.8 自动栏杆机自动栏杆机应符合GB/T 24973-2010的要求，栏杆臂下边缘距机箱底平面的高度在650mm950mm之间。主要技术指标要求如下：a) 快速启动和停止，由水平到竖直和由竖直到水平的运动时间均小于 0.6s；b) 使用寿命：3,000,000 往复次或10 年；c) 工作环境温度：-4070；d) 工作环境湿度：95%无冷凝；e) 带有防冲撞机构，可抗 5 级风力，又能安全脱开；f) 电源：AC220V15%，50Hz2Hz；g) 防护等级：IP65。11.9 等待信号灯等待信号灯主要技术指标要求如下：a) 控制方式：自动/手动；D

28、B36/ T XXXXXXX12b) 颜色要求：红/绿；c) 发光直径：200mm；d) 可视距离：200m；e) 外壳防护等级：IP65。11.10 防雷接地要求防雷接地主要技术指标要求如下：a) 称重平台基础纵横钢筋网应有 25%以上的交叉点焊接，使之成为接地网；b) 收费车道的所有金属件均应接地。可利用基础的钢筋网。c) 自动栏杆辅助分车器、等待信号灯、车辆分离器等设备在安装时应与钢筋网相连，形成等电位状态与收费广场联合接地联接，联合接地电阻值应1；d) 在车道控制机的称重数据信号接收端，应安装数据信号防雷器。12 数据通信规约12.1 称重数据通信要求数据通信应采用统一的通信协议。12

29、.1.1 接口形式应至少支持以下一种接口要求：a) RS232 标准接口； b) 以太网 10M/100M。12.1.2 串行通信参数设置串行通信参数应符合以下要求：a) 波特率：9600bps；b) 数据位：8 位；c) 停止位：1 位；d) 奇偶校验：无。12.1.3 通信协议整车式称重系统通信协议见附录D。13 标志标线基于整车称重的高速公路货车ETC车道交通标志标线应按照GB 5768、收费公路联网电子不停车收费技术要求的要求设置，标志的汉字、数字等采用道路交通标志字体（简体）, 货车ETC车道宜限速10km/h，交通标志标线的文字和图标应按照附录E的要求进行设置，与客车专用车道进行区

30、分。14 安装要求14.1 设置位置称重平台应采取前置安装；天线后置安装14.2 安装要求称重平台的安装应符合DB36/T 835-2015的要求。15 施工要求DB36/ T XXXXXXX1315.1 一般要求设备基础应符合以下要求：a) 开挖基坑应符合 JTJ 076 的要求；b) 基础换填层以下持力层应选用地基承载力标准值 FK100Kpa 的稳定土层；c) 持力层以上表层虚杂土应挖除选用 C10 素砼、C10 块石砼、C10 毛石砼或其他方式换填，换填应密实、稳定和均匀，且换填后应满足 FK100Kpa；d) 基础挖方的坑壁暴露时间应15 天；e) 基础开挖与回填作业，应符合 JTG

31、/T F50 的要求外，还应与称重系统的安装要求配合；f) 基础挖方应无积水。15.1.1 接地施工应符合以下要求：a) 接地引线和接地极均应进行镀锌处理；b) 所有焊接应牢固，无虚焊，接地引线应防止发生机械损伤和化学腐蚀；c) 接地装置的导体截面应符合热稳定和机械强度的要求，角钢接地体应垂直设置。除接地体外，接地体引出线的垂直部分和接地装置焊接部位应作防腐处理。15.2 施工材料15.2.1 混凝土、钢筋等材料及施工要求混凝土、钢筋等材料应符合JTG/T F50的要求。配制混凝土所用的水泥、砂、碎石、水、添加剂和钢筋等材料及施工应符合JTG F30的要求。混凝土强度为C40（特殊情况除外），

32、严寒地区应采取相应抗冻配方，腐蚀环境应采取相应腐蚀配方。15.2.2 管道材料及施工要求管道采用的材料及施工应符合以下要求：a) 钢管的材质、规格、型号应符合 GB/T 13793-2016 的“5 尺寸、外形、重量及允许偏差”、“6 技术要求”的要求；b) 钢管应采用热浸镀锌焊接钢管；c) 各种管材的管身及管口不得变形，接续配件齐全有效；d) 钢管的连接应采用套管焊接，套管长度为钢管外径的 23 倍。钢管接续严禁采用对口焊接；严禁不等径的钢管接续使用。16 维护要求应符合以下要求：a) 维护内容包括外观检查和系统功能维护两部分；b) 称台维护要求可参照 DB36/T 835-2015 的要求

33、。DB36/ T XXXXXXX14附 录 A货车信息在电子标签及用户卡文件中的存储定义A.1 电子标签ESAM内货车信息存储定义ETC 应用车辆信息文件定义如表 A.1：表 A.1 国标 ETC 应用车辆信息文件定义字节 类型 长度(字节) 内容112 an 12车牌号，全牌照(汉字+ 字母+数字）信息，采用字符型存储，汉字采用 GB2312 码，如：“ 京”编码为“BEA9”；牌照信息不足 12 字节，后补 0。1314 an 2车牌颜色高字节：00H；低字节：00H蓝色；01H黄色；02H黑色。03H 白色15 cn 1 车型，编码方式见 GB/T 20851.4 2007 的“附录A

34、OBE 的 ASN.1 型数据结构”中“车辆类型”P20。16 cn 1车辆用户类型，编码方式见 GB/T 20851.4 2007的“附录 A OBE 的 ASN.1 型数据结构”中“车辆用户类型”P20。1720 cn 4 车辆尺寸（长2 字节 宽1 字节 高1 字节） ，单位：dm21 cn 1 车轮数22 cn 1 车轴数2324 cn 2 轴距，单位：dm2527 cn 3 车辆载重/座位数，其中，载重的单位为：kg28-43 an 13 车辆特征描述4459 an 16 车辆发动机号60-62 an 3 货车信息定义6379 b 20 保留字段启用该文件的保留字段前 3 个字节，用

35、作货车信息定义，如表 A.2 所示:DB36/ T XXXXXXX15表 A.2 ESAM 内货车信息存储定义字节 类型 长度(字节) 内容60-61 cn 2 货车轴型信息（轴型 157（十进制）：0x00 0x9D）最多支持 5 轴组62 cn 1特殊货车信息 1：皮卡车（0x01） 2：牵引车（0x02） 3:特殊结构货车（0x03） ，默认值为(0XFF)。十六进制表示。普通货车的特殊货车信息字段为默认值 0XFF。根据 ESAM 车型的定义判断车辆是否为货车，同时以货车轴型信息作为辅助判断，要求货车的轴型信息在发行时必须填充数据，不可全为 0。说明：对于挂车、集装箱车等暂时不发牌照的

36、特殊货车，专门预留 1 个字节以备特殊货车发牌定义。正常货车下，这 1 个字节填充 0。A.2 CPU卡 0015 文件货车信息存储定义按照国标要求，卡片发行基本数据文件结构 0015 文件定义如表 A.3 所示。表 A.3 国标 0015 文件定义文件标识符 0015文件类型 二进制文件文件主体空间 50 字节操作权限 自由读，DAMK_DF01 线路保护写（明文+MAC ）字节 数据元 长度（字节） 说明18 发卡方标识 8发卡方惟一标识，编码方式见收费公路联网电子不停车收费技术要求第二部分 1 关键信息编码9 卡片类型 1 编码方式见收费公路联网收费技术要求表 4.310 卡片版本号 1

37、高 4 位：行业统一定义；低 4 位：由各省根据需要自定义1112 卡片网络编号 2编码方式见收费公路联网电子不停车收费技术要求第二部分1 关键信息编码，如上海：3101DB36/ T XXXXXXX16表 A.3 （续）1320 用户卡内部编号 8编码方式见收费公路联网电子不停车收费技术要求第二部分1 关键信息编码2124 启用时间 4 格式：CCYYMMDD2528 到期时间 4 格式：CCYYMMDD2940 车牌号码 12全牌照 (汉字+字母+数字)信息，采用字符型存储，汉字采用GB2312 码，如：“京” 编码为“BEA9”；牌照信息不足 12 字节，后补0x0041 用户类型 1

38、见 GB/T 20851.4 P2042 车牌颜色 10x00 蓝色；0x01黄色；0x02 黑色；0x03 白色；0x040xFF 保留43 车型 1车型，编码方式见收费公路网收费技术要求4446 预留 3 行业应用保留4750 预留 4 省内自定义应用0015 文件中缺少货车所需的轴型信息。为保证与信息文件不存在冲突，减少传输字节数，使用0015 文件中的 44-46 字节（行业应用保留） ，需注意：0015 文件长度由 43 字节变为 50 字节。货车数据定义如下表 A.4：表 A.4 0015 内货车信息定义字节 类型 长度（字节） 内容44-45 cn 2 货车轴型信息（轴型 157

39、（十进制）：0x00 0x9D)最多支持 5 轴组46 cn 1特殊货车信息 1：皮卡车（0x01） 2：牵引车（0x02） 3:特殊结构货车（0x03） ，默认值为（0XFF） 。十六进制表示.普通货车的特殊货车信息字段为默认值 0XFF。DB36/ T XXXXXXX17DB36/ T XXXXXXX18附 录 B（规范性附录）货车 ETC 车道通用图纸B.1 收费岛设备布局示意图图 B.1 收费岛设备布局示意图DB36/ T XXXXXXX19B.2 收费岛设备布设图图 B.2 收费岛设备布设图（新建）DB36/ T XXXXXXX20附 录 C（规范性附录）RSU 应用编程接口C.1

40、通讯方式RSU/PC通讯支持RS232和TCP/IP两种通讯方式。RS232串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。C.2 通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如下：STX RSCTL DATA CRC ETX字 段 描 述STX 帧开始标志（Start Of Frame） ，取值为 FFH；RSCTL串口帧序列号，1 个字节；(1) RSU 发送的串口帧序列号的低半字节为 8，高半字节一般为 07，RSU 上电时发送的串口帧序号高半字节为 9；(2) PC 发送的串口帧序列号是将收到的串口

41、帧序号高低半字节互换；(3) RSU 发送的串口帧序号为 X8H，其中 X 为 0，1，2，3，4，5，6，7，9；(4) PC 发送的串口帧序号为 8XH，其中 X 为 0，1，2，3，4，5，6，7，9；DATA 发送的数据；CRC 从 RSCTL 到 DATA 所有字节的 CRC16 校验值（采用标准化车道的 CRC 算法） ，2 字节ETX 帧结束标志，取值为 FFH。C.3 特殊字节转义处理数据帧开始标志和帧结束标志为FFH。其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。发送数据时，如果在其它字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如

42、果在其它字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。C.4 RSU/PC通讯命令的应答要求RSU与PC之间是一种应答式的通信方式：RSU发送信息帧给PC，PC必须应答指令给RSU(RSU心跳帧PC可不应答)，否则RSU将反复发送直到PC应答为止。PC可以在任何时候对RSU进行工作参数设定，此时RSU需回应设备关键参数信息。C.5 RSU/PC通信帧数据结构DB36/ T XXXXXXX21C.5.1 PC指令数据结构PC发往RSU

43、的指令包含初始化指令、继续交易指令、停止交易指令、出口消费指令、异常获取TAC指令等。如下表所示：指 令 名 称 代 码 功 能 说 明初始化指令 C0H 对 RSU 关键参数如功率、车道模式等进行初始化继续交易指令 C1H 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定 OBU停止交易指令 C2H 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定 OBU出口消费指令 C6H 出口消费指令异常获取 TAC 指令 CAH 异常流程，取 TAC 码代写入口信息指令 CCH 赣粤合建站代写入口指令天线开关指令 4CH 打开和关闭天线地感状态指

44、令 4DH 地感变化状态发送给 RSU（可选） 初始化指令C0位 置 字节数 数 据 元 数 据 内 容0 1 RSCTL 串口帧序列号1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C0H，H 代表十六进制。2 4 Seconds 2000/1/1 0:0:0 距离当前的秒数，高位在前6 7 Datetime 当前日期时间，yyyymmddhhmmss13 1 LaneMode 车道模式，取值分别为 02H/04H/05H/08H14 1 WaitTime 最小重读时间15 1 TxPower 功率级数16 1 PLLChannelID 信道号，取值 0 或者 117 1 SpareESAM 路

45、径信息文件 EF04 文件内容。路径信息参数 Spare 为 0 时，N = 105；路径信息参数 Spare 为 1 时，N = 207；路径信息参数 Spare 为 2 时，N = 309；路径信息参数 Spare 为 3 时，N = 381；路径信息参数 Spare 为 0xFF 时，不读取标识信息。18 2 CRC CRC16 校验值帧信息描述1) 指令为初始化指令，对 RSU 进行工作参数设定；2) RSU 收到初始化指令后须应答 B0 帧信息给 PC；3) LaneMode:3-封闭式 ETC 入口；4- 封闭式 ETC 出口；6-ETC 开放式；7- 标识站；8-省界合建站 继续

46、交易指令C1位 置 字节数 数 据 元 数 据 内 容0 1 RSCTL 串口帧序列号1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C1H2 4 OBUID OBU 号(在特定情况下可填充 0)6 2 CRC CRC16 校验值DB36/ T XXXXXXX22帧信息描述1) C1 为继续指令，表示 RSU 可以继续正常对 OBU 进行交易处理；2) 如果 PC 在收到 RSU 发送过来的 IC 卡信息后，回应 C1 指令则 RSU 视为 C2 指令； 停止交易指令C2位 置 字节数 数 据 元 数 据 内 容0 1 RSCTL 串口帧序列号1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C2H2

47、4 OBUID OBU 号6 2 CRC CRC16 校验值帧信息描述1) C2 为拒绝交易指令，表示不对该 OBU 进行交易处理，RSU 须重新搜索OBU；2) 该指令只对 RSU 发送过来的正常 B2/B3/B5 帧回应有效； 消费指令C6位 置 字节数 数 据 元 数 据 内 容0 1 RSCTL 串口帧序列号1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C6H2 4 OBUID OBU 号6 4 ConsumeMoney 扣款额10 43 Station 过站信息，0019 文件 43 字节53 7 PurchaseTime 消费时间60 3 Clear0008 清 0008 内容63

48、9 ClearEF04 清 EF04 内容72 2 CRC CRC16 校验值帧信息描述 1) C6 指令为扣款指令，入口模式扣款金额填 0;2) 该指令只对 RSU 发送过来的正常 B4 帧回应有效； 取TAC码写文件指令CA位 置 字节数 数 据 元 数 据 内 容0 1 RSCTL 串口帧序列号1 1 CMDType 指令代码，此处取值 CAH2 4 OBUID OBU 号6 43 Station 过站信息，国标卡为 0019 文件 43 字节49 7 PurchaseTime 消费时间56 2 CRC CRC16 校验值帧信息描述 1) 此指令用于异常流程，取 TAC 码2) RSU

49、收到此指令后应回应 B5H 帧信息。 合建站代写入口信息指令CC位 置 字节数 数 据 元 数 据 内 容0 1 RSCTL 串口帧序列号DB36/ T XXXXXXX231 1 CMDType 指令代码，此处取值 CCH2 4 OBUID OBU 号6 43/60/63 Station 过站信息 ，针对不同类型的卡片分别使用 0019 文件第1、2、6 条记录49/66/69 2 CRC CRC16 校验值帧信息描述1) 此帧仅应用于江西-广东省界 ETC 共建道出口，在 B5 之后收费软件回复RSU 此帧， RSU 收到此帧后应答收费软件 BC 帧;2) 针对非广东且版本号小于 0x40 的卡片，使用 0019 文件第 1 条记录，长度为 43 字节；3) 针对广东且版本号小于 0x40 的卡片，使用 0019 文件第 2 条记录，长度为 60 字节；4) 针对版本号大于等于 0x40 的卡片，使用 0019 文件第