1、沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 1 页目 录0 前言21 控制系统总体方案21.1 PLC 简介21.2 CPU 处理模块31.3 系统工作原理52 三层电梯 PLC 硬件配置62.1 三层电梯的 I/O 分沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 2 页配62.2 三层电梯的外部接线63 PlC 软件设计83.1 实验程序流程图83.2 实验程序84、三层电梯的监控界面的设计174.1 组态软件的概述174.2 定义数据词沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 3 页典184.3 用户界面的制作194.4 命令语言的编写
2、205 总结28参考文献29基于 PLC的电梯控制系统丛厚林 沈阳航空航天大学自动化学院摘要：三层电梯是一种用电机正反转控制、自动门开关门控制、轿内指令和层站召唤控制的控制系统。电梯的行车方向由内选信号决定，顺向优先；电梯行驶过程中如有遇呼信号时，顺向截车，反向不截车；内选信号和内呼信号有记忆功能，当自动门到达层站开门时解除记忆功能；自动门到层站时自动开，能够延时关门，停层时，可手动开关门；对电梯上升下降过程进行设定故障报警功能；若没有内外呼梯信号，电梯自动返回第一层待命；开始时，电梯若不在第一层返回第一层。本文主要采用 PLC实现对三层电梯的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控.文
3、中首先介绍了 PLC 和三层沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 4 页电梯的工作原理，在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，实现三层电梯的工作过程。关键词：三层电梯；PLC；组态软件 0. 前言在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻
4、辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分
5、析了电梯的工作原理，阐述了 PLC 的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于 PLC 电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。1. 控制系统总体方案1.1 PLC简介 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制.随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称
6、 PLC,plc 自 1969 年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。1.2 CPU处理模块CPU 222 本机集成 8 输入/6 输出共 14 个数字量 I/O 点.可连接 2 个扩展模块，最大扩展至 78 路数字量 I/O 点或 10 路模拟量 I/O 点.6K 字节程序和数据存储空间。4 个独立的 30kHz 高速计数器， 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 控制器。1 个RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯
7、控制系统第 5 页展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 本机集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O 点.可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器，2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 控制器。1 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸.是具有较强控制能力的控制器。CPU 224XP 本机集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O
8、点，2 输入/1 输出共 3 个模拟量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 38 路模拟量 I/O 点.22K 字节程序和数据存储空间，6 个独立的高速计数器(100KHz)，2 个100KHz 的高速脉冲输出，2 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量 I/O，位控特性，自整定 PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断 LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量 I/O 和强大控制能力的新型 CPU。CPU 226 本机集成 24 输入/16 输出共 40 个数字量 I/
9、O 点.可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。26K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的 30kHz 高速计数器，2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 控制器。2 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些 4 复杂的中小型控制系统。CPU224 模块输入、输出单元的接线图如图 2 所示。沈阳航空航天大学课程设计
10、论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 6 页1 L0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 02 L 3 L1 . 1 1 . 2N1 . 71 . 41 . 3L 1A C1 . 51 . 61M0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 01 . 1 1 . 21 . 41 . 32M1 . 5 1 . 6 2 . 32 . 22 . 12 . 01 . 72 . 42 . 52 . 6 2 . 7LM+2 4 V D C1 2 0 / 2 4 0 V A C图 2 CPU224 模块输入、输
11、出单元的接线图1.3系统工作原理（1）我们在计算机中打开西门子 S7-200 的编程软件开启电脑，装入西门子 S7-200 的编程软件，由于此软件不是中国人设计的，当我们打开此软件时，显示的是英文界面，为了我们方面快捷的使用此软件必须汉化，所以打开 tool 中的 opinion，在左上角有个 general，点击此选项会出现几种语种，点击chinese，然后 ok，确定，这时编程软件会关闭，再快捷方式中从新打开就汉化成功。（2）接线：按照输入输出的配备表以此连线，在连线过程中需要注意：首先，连线过程过程中不得打开 PLC，如果已经打开了 PLC 需要连线或者更改某根线的时候，也需要关闭 PL
12、C，这是安全常识。再者，发现连线有错的时候请关闭 PLC 主机，再更改连线，当更改完成，并确认无误后再打开 PLC 主机。（3）通信：当连线确定无误之后，可以打开 2 太 PLC 机台，为了保证 2 台 PLC 机子能通信成功，就必须保证 2 台 PLC 机台不能再 RUN 的情况下通信，因为有可能上次某位同学在 PLC 实验室做实验时把已经做好的程序下载到 PLC 机台里，当有这样的情况之下，PLC 开关变为ON 时，PLC 机台就会在 run 的情形下，这样无法保证通信能成功。所以在保证 2 台 PLC机保持等待状态，才能通信，这也是实验过程中不能通信的困难之一。当 2 台 PLC 机台在
13、等待的状态时，打开 S7-200 软件，先是点击通信，会出现一个对话框，然后刷新，当 2 台 PLC 机子都能刷出 12 和 11 号时，才能保证通信有可能成功，然后点击各相应的机台号，确定。然后下载到各种的 PLC 之中。主站程序在 12 号 PLC 机台，从站在 11 号 PLC 机台。当把各自的程序下载成功之后就可以确定是否成功，利用 12 号 PLC 机台的输入键控制 11 号 PLC 机台的各个灯得显示情况。有指示灯的亮和灭代表电梯的运行情况。这会在试验现象中做详细的描述。（4）电梯的运行说明：沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 7 页电梯的运行遵循优先优来
14、的原则具体如下：上行时，电梯只会接受上行的呼叫，就是电梯在向上运行的时候，在上行的过程中电梯不会停止接受呼叫，只会到达上行的最近呼叫楼层，例如，如果电梯现在正在从 1楼向上运行，去往 3 层，那么在行驶的过程中，如过没有到达 2 层，而这时 2 层有呼叫信号，那么电梯将会先在 2 层停下，然后再行往 3 层，这就是上行中接受上行信号。当下行时，也是如此，下行时不会因为电梯轿厢之上的楼层信号呼叫，而终止运行去改变下行，只有当下行信号处理完毕，才会在电梯轿厢停止在否个楼层时而接受上层信号。电梯在运行过程中，不会开门和关门，只有到达需要的信号楼层时才会开门和关门。当电梯轿厢停止在某个楼层时，假如有
15、2 个楼层信号呼叫，那么如果是在电梯轿厢同上层或者同下层时，那么电梯轿厢将会先接受离电梯轿厢最近的楼层信号，然后再去往另外一个楼层信号。当然如果是电梯轿厢上下各有楼层信号呼叫时，那么电梯轿厢先接受到得信号优先运行。本次试验主要是电梯的控制模拟试验，不能直观的观察电梯的运行，但是通过试验台控制面板上的模拟装置仍然可以清晰的理解电梯的运行情况。由于电梯的运行是个动态的过程，时间间隔只有 2 秒，因此无法拍摄完整的运行过程，只拍了开始层到结束层得指示灯。原因是一方面器材优先，另一方面对照相器材的使用欠佳。1.4控制系统的结构图PC12 号PC11 号12 号 PLC机11 号 PLC机导线导线模拟试
16、验台图 1 控制系统的结构图PC 机内装有 S7-200，当 12 号 PC 机 S7-200 输入主站程序，下载到 12 号 PLC 机中。当 11号 PC 机 S7-200 输入从站 PLC 程序，下载到 11 号 PLC 机台中，这样通过导线与 PLC 模拟实验台，就可以达到 12 号 PLC 机控制 11 号 PLC 机，从而达到远程控制的模拟目的。最后当通信远程成功之后就可以直接观察模拟试验台的电梯运行情况。通过各个指示灯的亮和灭达到形象描述生活中真实电梯的运行规律。2. 三层电梯 PLC硬件配置2.1三层电梯的 IO分配表 1 元件地址 I/O 分配 序号 PLC 地址（PLC 端
17、子） 电气符号（面板端子） 功能说明1 I0.1 S3 三层内选按钮沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 8 页2 I0.2 S2 二层内选按钮3 I0.3 S1 一层内选按钮4 I0.5 D3 三层下呼按钮5 I0.6 D2 二层下呼按钮6 I1.0 U2 二层上呼按钮7 I1.1 U1 一层上呼按钮8 I1.3 SQ3 三层行程开关9 I1.4 SQ2 二层行程开关10 I1.5 SQ1 一层行程开关11 Q0.3 L3 一层内指示12 Q0.2 L2 二层内指示13 Q0.1 L1 三层内指示14 Q0.4 DOWN 轿厢下降指示15 Q0.5 UP 轿厢上升指示
18、16 Q2.4 D3 三层下指示17 Q2.5 D2 二层下指示18 Q2.1 U2 二层上指示19 Q2.0 U1 一层上指示20 Q1.1 A 开门显示21 Q2.3 B 关门显示22 Q0.7 C 电梯上行23 Q1.0 D 电梯下行24 Q2.6 Q2.6 报警显示灯25 I0.0 I0.0 开门按钮26 I1.2 I1.2 关门按钮27 I0.4 I0.4 开门限位28 I0.7 I0.7 关门限位29 I2.0 I2.0 上升限位30 I2.1 I2.1 下降限位31 主机 1M、面板 V+接电源+24V 电源正端32 主机 1L、2L、3L、面板 COM接电源 GND 电源地端2
19、.2 三层电梯的外部接线电梯的内选按钮三层内、二层内、一层内分别与 PLC 输入点 I0.1、I0.2、I0.3 相连，三层外下呼按钮、二层下呼按钮、二层上呼按钮、一层下呼按钮分别 PLC 输入点与I0.5、I0.6、I1.0、I1.1 相连，三层行程开关、二层行程开关、一层行程开关分别与PLC 输入点 I1.3、I1.4、I1.5 相连，开门按钮、关门按钮、开门限位、关门限位、上升沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 9 页限位、下降限位分别与 PLC 输入点 I0.0、I1.2、I0.4、I0.7、I2.0、I2.1 相连。一层内指示、二层内指示、三层内指示分别与
20、PLC 输出点 Q0.3、Q0.2、Q0.1 相连，轿厢下降显示、轿厢上升显示分别与 PLC 输出点 Q0.4、Q0.5 相连，三层下指示、二层下指示、二层上指示、一层上指示分别与 PLC 输出点 Q2.4、Q2.5、Q2.1、Q2.0 相连，开门显示、关门显示、电梯上行、电梯下行、报警灯分别与 PLC 输出点 Q1.1、Q2.3、Q0.7、Q1.0、Q2.6相连.外部接线图如图 3 所示。图 3 PLC 外部接线图3. PlC软件设计3.1实验程序流程图沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 10 页3.2实验程序沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系
21、统第 11 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 12 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 13 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 14 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 15 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 16 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 17 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 18 页沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 19 页4三层电梯的监控界面的设计
22、4.1 组态软件的概述 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文 SCADA，即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动化控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及工程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称运动系统(RTU 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 20
23、页System，Remote Terminal Unit)。4.2 定义数据词典在系统中要先对不同类型的数据进行定义才能进行系统的设计.本系统实时数据的定义如表 2 所示。表 2 数据词典的定义变量名 数据类型 PLC 地址门开开关 I/O 离散 M2.0门关开关 I/O 离散 M2.4上升 I/O 离散 Q0.5下降 I/O 离散 Q0.4第一层内按钮 I/O 离散 M2.3第二层内按钮 I/O 离散 M2.2第三层内按钮 I/O 离散 M2.1第一层上按钮 I/O 离散 M3.1第二层下按钮 I/O 离散 M2.6第二层上按钮 I/O 离散 M3.0第三层下按钮 I/O 离散 M2.5第一
24、层向上显示 I/O 离散 Q2.0第二层向下显示 I/O 离散 Q2.5第二层向上显示 I/O 离散 Q2.1第三层向下显示 I/O 离散 Q2.4第一层内显示 I/O 离散 Q0.3第二层内显示 I/O 离散 Q0.2第三层内显示 I/O 离散 Q0.1门开显示灯 I/O 离散 Q1.1门关显示灯 I/O 离散 Q2.3一平层 I/O 离散 M3.5二平层 I/O 离散 M3.4三平层 I/O 离散 M3.3上升限位 I/O 离散 M4.0下降限位 I/O 离散 M4.1开门限位开关 I/O 离散 M3.2关门限位开关 I/O 离散 M2.7中间继电器上升控制 I/O 离散 M0.4中间继电
25、器下降控制 I/O 离散 M0.5中间继电器 2 层以下 I/O 离散 M0.0中间继电器 2 层以上 I/O 离散 M0.1中间继电器开始 I/O 离散 M1.1上升过程显示灯 I/O 离散 Q0.7沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 21 页下降过程显示灯 I/O 离散 Q1.0开门显示 I/O 离散 Q1.1关门显示 I/O 离散 Q2.3中间继电器 6 I/O 离散 M0.6中间继电器 7 I/O 离散 M0.7报警灯 I/O 离散 Q2.6启动 内存离散掉箱 内存整型一层门 内存整型二层门 内存整型三层门 内存整型定时器 1 内存整型一层门中间变量 内存离散
26、二层门中间变量 内存离散三层门中间变量 内存离散定时器报警 内存整型4.3 用户界面的制作三层电梯的欢迎界面如 4 所示，监控系统界面如 5 所示.图 4 三层电梯的欢迎界面沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 22 页图 5 三层电梯的监控系统界面4.4 命令语言的编写 用户界面制作完成后要与界面编制程序，程序是用户界面的后台支持.一方面程序使得用户界面与下位机 PLC 实现通讯，使用户界面可以控制系统的运行.另一方面程序建立了画面中动画和系统状态的联系，使用户画面中可以实时的反应系统的运行情况.本系统编写的命令语言如下：if(本站点启动=1)本站点启动灯显示=1;e
27、lse本站点启动灯显示=本站点启动灯显示;if(本站点启动灯显示=1 else沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 23 页本站点掉箱=本站点掉箱;if(本站点掉箱=0)本站点启动灯显示=0;else本站点启动灯显示=本站点启动灯显示;if(本站点掉箱=0)本站点一平层=1;else本站点一平层=0;if(本站点一平层=1 本站点下降过程显示灯=0;else本站点上升过程显示灯=本站点上升过程显示灯;本站点下降过程显示灯=本站点下降过程显示灯;if(本站点一平层=1)本站点下降限位=1;本站点下限位灯=1;else本站点下降限位=0;沈阳航空航天大学课程设计论文 基于
28、PLC 的电梯控制系统第 24 页本站点下限位灯=0;if(本站点掉箱=190)本站点二平层=1;else本站点二平层=0;if(本站点二平层=1 else本站点上升过程显示灯=本站点上升过程显示灯;if(本站点二平层=1 else本站点下降过程显示灯=本站点下降过程显示灯;if(本站点掉箱=380)本站点三平层=1;else本站点三平层=0;if(本站点三平层=1 本站点下降过程显示灯=0;沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 25 页else本站点上升过程显示灯=本站点上升过程显示灯;本站点下降过程显示灯=本站点下降过程显示灯;if(本站点掉箱=380)本站点上升限
29、位=1;本站点上限位灯=1;else本站点上升限位=0;本站点上限位灯=0;if(本站点上升过程显示灯=1)本站点掉箱=本站点掉箱+10;else本站点掉箱=本站点掉箱;if(本站点下降过程显示灯=1)本站点掉箱=本站点掉箱-10;else本站点掉箱=本站点掉箱;if(本站点一平层=1 本站点第一层向上显示=0;else沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 26 页本站点第一层内显示=本站点第一层内显示;本站点第一层向上显示=本站点第一层向上显示;if(本站点二平层=1 else本站点第二层内显示=本站点第二层内显示;if(本站点二平层=1 else本站点第二层向下显示
30、=本站点第二层向下显示;if(本站点二平层=1 else本站点第二层向上显示=本站点第二层向上显示;if(本站点三平层=1 本站点第三层向下显示=0;else本站点第三层内显示=本站点第三层内显示;本站点第三层向下显示=本站点第三层向下显示;沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 27 页if(本站点门开显示=1 else本站点一层门中间变量=本站点一层门中间变量;if(本站点一层门中间变量=1)本站点一层门=本站点一层门+10;else本站点开门限位开关= 本站点开门限位开关;if(本站点二层门=130)本站点二层门中间变量=0;else本站点二层门中间变量=本站点二层
31、门中间变量;if(本站点二层门=100)本站点门开显示=0;本站点开门限位灯=1;else本站点开门限位灯=本站点开门限位灯;本站点门开显示=本站点门开显示;if(本站点二层门=100 else本站点开门限位灯=本站点开门限位灯;if(本站点开门限位灯=1 沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 28 页else本站点第二层向上显示=本站点第二层向上显示;if(本站点开门限位灯=1 else本站点第二层向下显示=本站点第二层向下显示;if(本站点开门限位灯=1 else本站点第二层内显示=本站点第二层内显示;if(本站点门关开关=1 本站点二层门中间变量=0;本站点门开显
32、示=0;else本站点开门限位开关=本站点开门限位开关;本站点门开开关=本站点门开开关;本站点门开显示=本站点门开显示;if(本站点开门限位灯=0)本站点门关开关=0;else本站点门关开关=本站点门关开关;if(本站点二层门=130)沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 29 页本站点开门限位开关=1;else本站点开门限位开关=本站点开门限位开关;if(本站点开门限位开关=1)本站点二层门=本站点二层门-10;else本站点第三层内显示=本站点第三层内显示;本站点第三层向下显示=本站点第三层向下显示;if(本站点门关开关=1 本站点三层门中间变量=0;本站点门开显示
33、=0;本站点第三层内按钮=0;本站点第三层下按钮=0;else本站点开门限位开关=本站点开门限位开关;本站点门开开关=本站点门开开关;本站点第三层内按钮=本站点第三层内按钮;本站点第三层下按钮= 本站点第三层下按钮;本站点门开显示=本站点门开显示;if(本站点开门限位灯=0)本站点门关开关=0;沈阳航空航天大学课程设计论文 基于 PLC 的电梯控制系统第 30 页else本站点上升过程显示灯=本站点上升过程显示灯;if(本站点第一层内显示=1 | 本站点第二层内显示=1 | 本站点第二层向上显示=1 | 本站点第二层向下显示=1 | 本站点第一层向上显示=1)else本站点下降过程显示灯=本站
34、点下降过程显示灯;if(本站点第一层内显示=1 | 本站点第一层向上显示=1)else本站点下降过程显示灯=本站点下降过程显示灯;if(本站点一平层=1 | 本站点下降限位=1 | 本站点上升=1 | 本站点开门显示灯=1 | 本站点上升过程显示灯=1)本站点下降过程显示灯=0;5.总结在整两个星期里，我收获了很多东西首先，做实验就是做科学的事情，关于科学，我们不但要有严谨的科学态度，勤奋的心态，良好的实验基础，过硬的心理素质，更要有坚持不懈的努力，持之以恒的学习风格。实验当中难免遇到各种困难，我们首先要保持良好的心态，在困难面前不低头，只要自己努力专业，刻苦学习，自己独立解决，就算最后不是自己亲自解决的问题也就是在老师的帮组下解决的，那样也会得到很多收获。在试验过程中，通过不断的学习，一方面知识增加的很多，另一方深刻理解运用知识的重要性。大学期间主要是理论学习，很少有机会能把理论知识与实践相结合，这次毕业设计给了我们这次机会，理当好好把握。事实上我也是这样做的。再者，通过这几周的试验，自己知识增加的同时，动手能力也得到了很大的加
