1、高铁CTC试验讲义,2016年2月,CTC设备运用现状:目前上海局高铁实现了CTC设备全覆盖,绝大部门车站设备厂家为卡斯柯公司;既有线基本为通号设计院。所以我们在讲解中涉及硬件设备以卡斯柯厂家为例。,前 言,CTC试验重要性: 新建、大修、站场改造、日常维修施工等涉及CTC设备,均要进行仿真试验及现场试验; 运用中设备每年进行一次CTC试验; CTC试验至关重要,是确保CTC系统安全稳定运行的基础。,前 言,CTC与外界接口,微机联锁(6502)列控TSRS系统RBC微机监测GSM-RTDCS,CTC与外界接口,目前客专线站内为微机联锁送信息,区间为列控送信息;既有线区间微机联锁送或者直接采集
2、;中继站为采集配线;个别线区间为半自动闭塞/计轴自动站间闭塞。,与微机联锁(6502)、列控、微机监测系统接口在车站实现。与RBC、TSRS、GSM-R、TDCS系统接口在中心实现。,CTC与外界接口,CTC系统结构图,第一节 与微机联锁接口,与联锁系统接口:自律机与计算机联锁控显机间的四个连接通道,只是在自律机一侧加光电隔离器进行保护,如图。双自律机与双联锁控显机间进行交叉连接,在四个通信连接中只要有一个是正常的,自律机就能和联锁系统通讯,保证CTC系统的可用性。串行通信接口在自律机端需要通过光电隔离器后与控显机连接,实现自律机与控显机间的隔离。,第一节 与微机联锁接口, CTC系统到微机联
3、锁系统传递信息内容: 控制状态信息 控制命令信息 时钟信息 心跳信息 控制模式转换信息 微机联锁系统到CTC系统传递信息内容: 站场表示信息 控制状态信息 心跳信息 控制模式转换信息,第一节 与微机联锁接口,CTC自律机从联锁控显机获得表示信息,并将完整的进路操作指令传送给控显机,由控显机将此指令转换为联锁能识别的控制命令。 1 、由控显机送给自律机的表示信息如下:进站信号机绿、黄、绿黄、双黄、黄闪黄、引导、红、断丝。进路信号机绿、黄、绿黄、黄闪黄、引导、红、白、断丝。出站信号机绿、黄、绿黄、红、白、断丝。调车信号机白、蓝(红)、断丝。轨道区段锁闭、占用、空闲。道岔定表、反表、挤岔、单锁、单解
4、、单封、解封、引导总锁。闭塞各种表示灯。,第一节 与微机联锁接口,其它方向电路接车灯、发车灯、辅助灯、监督区间红灯、监督区间红闪、提速道岔转换、上电解锁、轨道电源、闪光电源、主/副电源、人解3分钟、人解30S、事故解锁延时等各种指示灯,提速道岔报警、移频报警、熔丝、灯丝断丝等各类报警指示灯。原则上联锁设备的所有表示灯及报警信息都纳入CTC系统。,第一节 与微机联锁接口,2、 由自律机送给控显机的命令包括:排列进路、取消进路、人工解锁、信号重复开放、道岔定操、道岔反操、道岔单锁、道岔单解、道岔封闭、道岔解封、按钮单封、按钮解封、区段解锁、坡道解锁、引导进路、引导总锁闭、上电解锁、非常站控、允许改
5、方、自动闭塞各种操纵按钮、半自动闭塞各种操纵按钮、溜放功能等。,第一节 与微机联锁接口,1试验步骤:仿真试验和现场试验。仿真试验:在微机联锁厂家进行仿真试验,将车务终端模拟系统与微机联锁模拟系统连接。记录CTC软件版本;核对车务终端站场平面与联锁控显机显示一致;车务终端表示信息与联锁控显机表示信息一致;车务终端操作信息与联锁控显机执行信息一致。现场试验:在现场核对车务终端、调度台与联锁控显机表示信息一致;核对车务终端操作信息与联锁控显机执行信息一致;核对调度台操作信息与联锁控显机执行信息一致。,第一节 与微机联锁接口,2、试验范围:车站车务终端和调度台。 车站车务终端与调度台试验内容及方法完全
6、一致。 3、具体试验内容及方法:(1)表示信息核对检查内容 信号平面图核对。与联锁控显机核对,对每个道岔名称、位置、开通方向,信号机名称、位置、方向,轨道区段名称、位置,各种按钮、表示灯、计数器信息进行核对,确保与联锁界面一致。,第一节 与微机联锁接口,单项设备表示信息核对。道岔:核对每组道岔的定位、反位、单锁、单封、挤岔表示。信号机:核对每架列车信号机的绿、黄、白、双黄、黄闪黄、绿黄、红白、断丝等所有信号显示。核对每架调车信号机的白、蓝、断丝显示。核对每架列车、调车按钮的闪烁状态(排列进路过程中)。核对钮封显示。轨道电路:核对每个轨道电路空闲、占用、锁闭(排列进路)显示。,第一节 与微机联锁
7、接口, 检查方向电路接车灯、发车灯、辅助灯,监督区间红灯、监督区间红闪、提速道岔转换、上电解锁、轨道电源、闪光电源、主/副电源、人解3分钟、人解30S、事故(人工)解锁延时等各种指示灯,提速道岔报警、移频报警、熔丝、灯丝断丝等各类报警指示灯。原则上联锁设备的所有表示灯及报警信息都纳入CTC系统。,第一节 与微机联锁接口,(2)控制命令操作检查内容 功能按扭操作试验。检查总人解、总取消、信号重开、引导总锁、引导、非常站控、上电解锁、坡道解锁、允许改方、总辅助、接车辅助、发车辅助、闭塞、事故、复原、清除报警、溜放功能等所有按钮的控制命令。 单项设备操作试验。对每组道岔进行定操、反操、单锁、单解、单
8、封、封解试验。对每个轨道区段进行区段故障解锁试验。对每个信号机按钮进行钮封、钮解试验。,第一节 与微机联锁接口,进路操作试验。按照联锁进路表,对每条进路进行排列进路、开放信号、取消进路、信号重开试验。 对每条引导进路试验开放引导信号;进路内方第一区段故障能开放引导信号;并且引导信号倒计时到零前能重开引导信号(每架信号机抽测一条);取消引导信号。 检查长调车、长列车进路的排列进路、取消进路试验。,第一节 与微机联锁接口,(3)控制模式试验分散自律控制模式、非常站控模式状态要求、转换条件、转换情况、状态显示。具体步骤如下:在分散自律控制各种模式下,试验原车站联锁控制台不起作用,采用抽样试验,开放信
9、号、操动道岔、改变方向电路方向、办理闭塞各一次,原车站联锁控制台不起作用。在非常站控模式下,试验车务终端及调度台控制都不起作用,采用抽样试验,开放信号、操动道岔、改变方向电路方向、办理闭塞各一次。非常站控模式转换到分散自律模式检查条件。,第二节 与列控中心接口,采用冗余的串行通信方式与车站列控中心进行连接。每路串行通信均使用带光电隔离的接口,以实现两套系统间电气上的有效隔离。,第二节 与列控中心接口, 从TCC到CTC的信息传递信息内容 列控中心设备状态信息 闭塞分区状态信息 闭塞区间轨道电路低频码值 闭塞区间方向信息 从CTC到TCC的信息 时间信息 无岔车站信号控制命令(保留),第二节 与
10、列控中心接口,第二节 与列控中心接口,与列控中心系统接口: 列控中心送给CTC区间信号机及区间轨道区段的表示信息,区间逻辑检查状态信息;CTC给列控中心发临时限速命令(无TSRS线路)、区间逻辑检查控制命令。,第二节 与列控中心接口,1试验范围:车站车务终端和调度台。 2试验步骤:仿真试验和现场试验。 仿真试验:在列控厂家进行仿真试验,将CTC模拟系统与列控模拟系统连接。区间显示试验:核对区间信号机的各种显示正确;核对区间轨道区段占用、空闲显示正确,包括正方向及反方向。临时限速试验:在这里穿插介绍下达临时限速的三种方式:A、在车站直接下达;B、在调度台以调度命令形式下达;C、在调度台直接下达。
11、仿真试验不具备调度台平台,所以仿真试验在CTC车站终端直接下达限速,试验临时限速归档、下达及取消正确。,临时限速试验:根据试验条件可灵活掌握调度台具备良好的试验条件时,最好在调度台进行直接限速试验。由于1、比调度命令形式下达限速取消限速操作快 ;2、可同时下达到所有的受令站,得到完整的限速。当调度台不具备良好的试验条件时可以:1、在CTC车站终端直接下达限速,试验临时限速归档、下达及取消正确。2、在调度台以调度命令形式下达限速,抽测,每个站覆盖到,目的是试验功能正确。3、在调度台直接下达限速,抽测,每个站覆盖到,目的是试验功能正确。,第二节 与列控中心接口,第二节 与列控中心接口,现场试验:区
12、间显示试验:核对区间信号机的各种显示正确;核对区间轨道区段占用、空闲显示正确,包括正方向及反方向。,第二节 与列控中心接口,3、具体试验内容: 区间显示试验:区间信号机及区间轨道区段全部覆盖。 临时限速试验:以最小的归档公里标(区间:每一个闭塞分区; 站内正线:正向接车、发车进路)进行全面覆盖试验,每条限速的限速值任选一个,一个站各种限速值要覆盖到。以2个、3个、4个闭塞分区结合的归档公里标进行抽测试验,每一种覆盖到。侧线限速:下达、取消限速。,第三节 与TSRS接口,CTC系统在调度中心通过“临时限速(TSR)接口服务器”和临时限速服务器接口。, 从CTC到临时限速服务器传递信息内容 拟定临
13、时限速命令 从临时限速服务器到CTC传递信息内容 临时限速状态,第三节 与TSRS接口,第三节 与TSRS接口,1试验范围:车站车务终端和调度台。2试验步骤:仿真试验和现场试验。仿真试验:搭建CTC与TSRS接口仿真平台。核对CTC、TSRS的软件版本;进行逐条限速下达与取消试验,下达后核对限速范围、黄光带显示等是否正确。现场试验:在调度中心CTC界面下达临时限速,核对CTC界面的黄光带显示;取消临时限速。,第四节 与RBC接口,CTC系统在调度中心通过“无线闭塞中心(RBC)接口服务器”和RBC系统通信接口。 CTC系统与RBC系统接口图如图:, CTC系统到RBC系统传递信息内容: 文本信
14、息 时钟信息 紧急停车命令 注销列车登记命令 请求列车状态 连接检查 RBC系统到CTC系统传递信息内容: 连接状态信息 列车静态信息 列车动态信息 表示信息 报警信息,第四节 与RBC接口,电务维护终端和微机监测车站机之间采用RS-422串行接口连接,双绞四线制,异步全双工方式。 CTC与车站监测系统的结合示意图如下:,第五节 与集中监测接口,CTC向信号微机监测系统提供信息,信号微机监测系统不为CTC提供信息 (1)传输站场表示信息 微机监测车站机每隔1分钟,向电务维护终端请求站场表示信息(可选),电务维护终端则把全部站场表示信息传输给微机监测车站机。两次请求之间,若站场表示信息变化,电务
15、维护终端自动把当前变化的站场表示信息传输给微机监测车站机。站场表示信息的基本内容为: 信号状态:绿、黄、绿黄、双黄、双绿、黄闪黄、红白、红、兰、白、白闪、红闪、黄闪、绿闪、断丝。 道岔状态:定表、反表、(四开)挤岔、单锁、单封。 区段状态:占用、锁闭、空闲。 按钮状态:按钮的表示灯、非自复式按钮的抬起和按下状态、单封。 表示灯状态:延时表示、区间闭塞、非进路、机务段、场间联系、驼峰联系等结合电路表示灯的稳定和闪烁显示。 各类报警信息:继电设备的报警信息、计算机联锁设备的报警信息,其中联锁系统的报警信息包括轨道停电、熔丝报警、灯丝报警、信号故障关闭等信息。 (2)CTC系统工作状态、网络状态。,
16、第五节 与集中监测接口,与GSM-R通信在调度中心接口 CTC到GSM-R系统传递信息内容: 接收回执 调车请求(无人站) 列车运行状态信息 车次校核信息 GSM-R到CTC系统传递信息内容: 调度命令 调车计划 进路预告信息,第六节 与GSM-R系统接口,第七节 CTC系统自身安全卡控功能,区间、股道封锁电力臂、站内轨道区段无电站内轨道电路分路不良由CTC系统自身卡控,可以说是CTC系统联锁关系, 直接涉及到行车安全。,第七节 CTC系统自身安全卡控功能,1、区间封锁:对区间每一个闭塞分区分别设置封锁,排列到此方向口发车进路,进路排不出来;CTC上有提示,强制执行后可以排列进路。股道封锁:对
17、每一个股道分别设置封锁,排列到此股道的接车进路,进路排不出来;CTC上有提示,强制执行后可以排列进路。,第七节 CTC系统自身安全卡控功能,2、电力臂无电:按照电力臂划分,对每一个电力臂分别设置无电,经过此电力臂接发电力机车的进路排不出来;CTC上有提示,强制执行后可以排列进路。站内区段无电:对站内每一个轨道区段分别设置无电,经过此电力臂的接发车进路排不出来;CTC上有提示,强制执行后可以排列进路。(不是电力区段的不试验),第七节 CTC系统自身安全卡控功能,3、站内轨道电路分路不良:对站内每一个轨道区段最小单元分别设置分路不良,但不确认空闲,经过此轨道区段的进路排不出来;道岔不能单操;分路不
18、良确认空闲后可以排列进路;道岔能单操;该进路取消后,进路上的所有区段再次变为未确认空闲状态。特殊点(卡斯柯):股道分路不良,确认空闲后仍不能排列进路,需要强制执行。,第八节 站细试验,站细内容包括:股道超限、区间能同时接发超限车、股道能同时接 发超限车股道高/低站台、有/无站台辙岔号小于1/9号道岔,第八节 站细试验,试验步骤:仿真全面试验、现场抽测功能。仿真试验:搭建CTC车务终端仿真平台,逐一试验。,列控区间占用逻辑检查,1.列控增加区间占用逻辑检查功能后,需要CTC系统的同步修改和改造,涉及到运输操作使用方面,则在调度台和车务终端的站场图上增加了相关站场表示以及区间逻辑检查命令的操作。
19、2.站场表示:区间闭塞分区增加“故障占用”和“失去分路”的表示,并可产生报警。同时方向口增加区间逻辑检查功能开启和关闭状态指示灯。,概 述,3.区间操作命令:增加区间逻辑检查命令对话框,有四种相关命令,分别是 “闭塞分区确认无车占用”、“区间逻辑状态总解锁”、“区间逻辑检查开启”、“区间逻辑检查关闭。 4.CTC系统仅如实显示列控传送的闭塞分区状态和操作人员的指令。 5.以下站场表示和控制指令在CTC车务终端和调度台站场图终端上同时具备。,概 述,1.“故障占用”和“失去分路”的报警 报警方式:当列控传送“故障占用”和“失去分路”时,CTC终端可进行文字和语音报警。 (1)文字:在CTC车务终
20、端和站场图的报警窗口中出现“XX站XX区段故障占用”或“XX站XX区段失去分路”。,报警方式,报警方式,(2)语音:在CTC车务终端和站场图上可进行语音报警,语音内容为“列控区间故障占用”或“列控区间失去分路”。此种方式为选配功能,状态一直未恢复时,间隔5分钟出现一次。 (3)弹出式对话框:可弹出一个对话框,显示某站某闭塞分区发生故障占用或分路不良,需要人工点击确定后对话框才关闭。与语音类似,为选配功能,状态一直未恢复时,间隔5分钟出现一次。,1.闭塞分区“失去分路”表示 与既有站内分路不良表示方式一致,采用轨道区段两侧白色,闭塞分区名称显示红色:,界面显示,界面显示,2.闭塞分区“故障占用”
21、表示 当列控检查到某闭塞分区出现“故障占用”状态时,向CTC传送此状态,CTC系统在站场图上对此闭塞分区进行红色闪烁表示:正常占用状态 故障占用状态,3.占用逻辑检查功能开启和关闭指示灯 在CTC站场图的每个出入口处设置指示灯,用以表示列控区间占用逻辑功能的各种状态,CTC根据列控传送的每个方向口的状态显示不同的颜色 ,红色表示列控区间占用逻辑检查停用,绿色表示列控区间占用逻辑检查启用。其他显示为异常,需查找分析。,界面显示,操作命令,1.闭塞分区确认无车占用 2.区间逻辑状态总解锁 3.区间逻辑检查开启 4.区间逻辑检查关闭,操作步骤1:从车务终端的“工具”菜单或者调度台站场图的“功能”菜单
22、中选择“列控区间占用逻辑检查”,如下图:,操作命令,随后会弹出登录对话框,操作命令,操作步骤2:输入密码“1234”,才会弹出三点检查功能对话框。包括“闭塞分区无车占用”、“区间逻辑状态总解锁”、“区间逻辑检查开启”、“区间逻辑检查关闭”功能,如下图:,操作命令,1、闭塞分区无车占用操作 在对应界面上选择相关车站,然后在闭塞分区下拉框中选择相应的闭塞分区,进行“无车验证”或“无车执行”操作。用于对每个单个失去分路闭塞分区进行恢复操作。,操作命令,2、区间逻辑状态总解锁操作 在对应界面上选择相关车站,然后在区间方向口下拉框中选择相应的区间方向口,进行“总解锁验证”或“总解锁执行”操作。用于对应进
23、站口所管辖的多个闭塞分区失去分路恢复操作。,操作命令,3、区间逻辑检查功能开启操作 在对应界面上选择相关车站,然后在区间方向口下拉框中选择相应的区间方向口,进行“开启验证”或“开启执行”操作,操作后请确认站场相关出入口的开启和关闭指示灯表示,并与实际现场确认。,操作命令,4、区间逻辑检查功能关闭 在对应界面上选择相关车站,然后在区间方向口下拉框中选择相应的区间方向口,进行“关闭验证”或“关闭执行”操作,操作后请确认站场相关出入口的开启和关闭指示灯表示,并与实际现场确认。,操作命令,操作提示说明: (1)对话框中的每种命令均需要依次操作两次指令后方可完成:验证和执行。同时“验证”成功后必须要在6
24、0秒内下达“执行”指令(此规则为列控设备卡控)。 (2)车务终端仅可管理自己主站(以及属于本站控制的区域联锁被控站);对于调度台来说则可以管理本调度区段控制的相关车站(包括区域联锁被控站)。,操作命令,TDCS/CTC列车占用丢失报警,概 述,当列车在区间或站内股道时,所在区段红光带消失后,连续15秒前方区段无占用表示,则判断为列车占用丢失。 区间、站内股道均有列车占用丢失报警功能。区间占用丢失在调度台上和两端车站均报警。如果区间涉及两个调度台(包括局间分界口调度台),则同时在两调度台均报警。站内股道占用丢失,在该车站车务终端和调度台均报警。如果属于台间共管站,则同时在所涉及的调度台报警。 自动站间闭塞区间、半自动闭塞区间、尽头型股道不具备报警条件。,报警方式,弹出提示窗口,内容为“XXX次列车占用丢失”。 报警位置处车次窗放大闪烁。 语音报警,内容为“XXX次列车占用丢失”。,报警方式,弹出提示窗口,内容为“XXX次列车占用丢失”。 报警位置处车次窗放大闪烁。 语音报警,内容为“XXX次列车占用丢失”。,报警方式,