1、毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计任务书学生姓名 金鹏 院系 机电工程学院 专业、班级指导教师姓名 国绍文 职称 讲师 从事专业 机械电子工程 是否外聘 是否题目名称 高楼清洗机机电系统设计一、设计目的、意义设计目的：目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，工人的工作环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低。本课题的目的是完成一台可以自动对高楼外墙进行清洗，净化的机电装备，包括机械系统设计和电气控制系统设计。设计意义：随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。为了
2、保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作已经成为大都市所必须面对的工作。因此设计一种清洗效率高，清洗效果好的自动化高楼清洗机具有比较重要的现实意义。二、设计内容、技术要求（研究方法）1. 设计内容：1) 机电系统总体方案设计；2) 传动系统设计、总体结构设计；3) 机械系统标准件及外购件选型、零部件结构设计、设计计算与校核等。4) 电气控制系统方案设计，外购件选型，系统软硬件设计。2. 技术要求：1) 清洗速度：0.2m 2/s；2) 工作对象：各种高层建筑毕业设计论文网: QQ:306826066三、设计完成后应提交的成果1. 需提交一份不低于 1.5 万字的毕业设计说明书；2. 需提交折
3、合当量不少于 3 张 A0 的二维工程图纸，其中至少有一张 A0 的总装配图。四、设计进度安排2 月 27 日3 月 16 日：查找和阅读参考资料，熟悉课题，撰写完成开题报告。3 月 17 日4 月 10 日：机电系统总体技术方案设计与优化。4 月 11 日4 月 30 日：机械系统详细设计。5 月 1 日5 月 20 日：控制系统详细设计。5 月 21 日5 月 31 日：导师审核图纸和说明书。6 月 1 日6 月 15 日：修改图纸和设计说明书，准备答辩。五、主要参考资料1 闻邦椿. 机械设计手册(第 5 版)M. 北京：机械工业出版社. 2010.2 杨老记,李俊武. 简明机械制图手册M
4、. 北京：机械工业出版社 . 2008.3 段正澄. 光机电一体化技术手册（上）M. 北京：机械工业出版社 . 2010.4 于今, 刘雪飞. 一种新型爬壁机器人研究J. 液压与气动 , 2010, (10).5 吴成东, 赵博宇, 陈莉. 一种基于 DSP 的爬壁机器人控制系统设计J. 沈阳建筑大学学报( 自然科学版), 2011, (2).6 黄之峰, 王鹏飞, 李满天等. 基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究J. 机械设计与制造. 2011, (6).7 刘明芹, 戴永雄, 黄文攀等. 小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性J. 机械设计与制造. 2011, (5).六、备注指导教师签字：年 月 日系主任签字： 年 月 日
