1、北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册7MT20 EMS 系统技术手册北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册8目录第一章 系统介绍 陈哲辉第二章 58 齿同步逻辑及 MAPCID 董团结第三章 燃油系统 刘朝阳第四章 点火系统 龙庆阳第五章 怠速系统 田 伟第六章 空调控制系统 胡新建第 七 章 碳 罐 电 磁 阀 控 制 刘 军 山第 八 章 风 扇 控 制 韩 韶 辉第 九 章 里 程 累 计 系 统 刘 天 毅第 十 章 故 障 诊 断 李 森北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册9第一章 系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福 MT20 发动机控制模块 (
2、ECM)为核心的系统，简称为 MT20发动机管理系统。一、发动机控制模块(ECM)1. MT20 发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的 ECM，设计上运用了最新的电子硬件技术，并同时采用了低价位的设计结构，实现了较高的性价比。硬件上采用了 16位微处理器（CPU），具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的 I/O 输入输出口。软件采用德尔福模块化 C 语言编写的第二代控制软件。MT20 具备了满足目前欧 3 法规所需的所有技术规格。2. MT20 的系统功能包括：1) 速度密度空气计量法；2) 闭环控制多点顺序燃油喷射（包括 MAPCID 压力判缸）；3) 无分电器直接点火，
3、由 ECM 内置点火模块驱动分组点火（也可支持 4 缸顺序点火）；4) 线性 EGR 控制；5) 步进马达怠速控制；6) 爆震控制；7) 空调、冷却系统控制；8) 里程记忆；9) 电压过高保护；10)电子防盗；11)CANBUS 通讯接口可与自动变速箱控制模块（TCM）或 ABS 系统通讯。3. MT20 控制软件的特点包括：1) 开放式、模块化 C 语言编程；2) 可随时采用德尔福全球共享的，持续更新改进的软件模块图书馆；3) 可采用高速串行接口（HSSI）的低价位标定工具。北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册104. MT20 控制信号图：点火模块驱动器接地5V 传感器参考电源
4、接地进气歧管压力传感器（MAP）节气门位置传感器（TPS）进气温度传感器（MAT）水温传感器（CTS）前置氧传感器LEGR 反馈信号油箱油位传感器（EOBD 用）加速度 G传感器（EOBD 用）车速传感器（VSS）58X 曲轴位置传感器（CPS）凸轮轴位置传感器（CAM）爆震传感器（KNOCK）助力转向开关P/N 档位开关电子防盗器信号故障诊断开关空调请求开关大灯开关鼓风机开关LEGR碳罐电磁阀发动机转速仪表输出油泵继电器故障指示灯（MIL）其他故障指示灯（SVS）空调冷凝器风扇继电器CANBUS 通讯（TCM、ABS 等）KW2000 通讯系统电源控制模拟信号输入前置空调蒸发器温度电子防盗器
5、通讯低速散热器风扇继电器频率信号输入后置空调蒸发器温度点火线圈控制喷油器控制怠速步进电机控制高速散热器速风扇继电器综合仪表输出附件控制信号输入空调、冷却系统控制DELPHIMT2016-BIT基本功能 选装功能系统电源控制12V 点火电源12V 电瓶电源12V 电源接地5V 传感器参考电源ABCD1234A HIA LOB HIB LO空调离合器继电器空调后蒸发器切断阀后置氧传感器（EOBD 用）北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册11二、曲轴位置基准及转速测量1. 系统根据 58X 齿信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正 时；2. 曲轴位置传感器利用 58
6、X 齿测量曲轴加速度，满足 EOBD 失火诊断要求。三、燃油喷射系统系统采用速度密度法，实现多点顺序喷射，每个发动机循环通过主脉宽及修整脉宽精确供油，并具有闭环控制和自学习功能。1. 硬件采用德尔福第三代喷油器，最新型油压调节器；2. 系统可支持无回油系统；3. 用 EOBD 系统时可采用后置氧传感器闭环“二次”修正，降低排放。四、缸序判定技术1. 可采用进气歧管压力传感器缸序判定技术（MAPCID），省略常规的凸轮轴位置传感器及相应的目标轮，从而降低系统总成本；2. 支持常规的凸轮轴位置传感器缸序判定技术。五、点火系统1. 系统采用无分电器直接点火，ECM“充磁即放”逻辑精确控制充磁及放电时
7、间，由集成于 ECM 内的点火模块驱动双输出点火线圈，在压缩及排气冲程同时点火；2. 硬件采用德尔福新一代低价位的“铅笔式”点火线圈总成（PCP）；3. 可支持 4 缸顺序点火（各线圈需要独立的驱动器）。六、怠速控制系统1. 怠速控制系统根据发动机运行状态采用闭环控制、自学习、高原修正和丢步自动调整、智能复位等功能；2. 采用高精度怠速控制阀，实现怠速时的高精度怠速转速控制，并同时保证最大通气量以满足冷启动或自动变速箱、空调的负荷要求；3. 采用电气负载输入信号如大灯、鼓风机、除霜器等，可以预先控制可能出现的怠速波动，通过对点火角与怠速阀的控制使稳定性处在最佳状态；4. 可采用助力转向开关提升
8、怠速，保证转向时的怠速稳定性。七、废气排放控制1. ECM 根据氧传感器信号采用闭环燃油控制，使催化器达到最高转换效率；2. 用 EOBD 系统时闭环控制逻辑采用三元催化后置氧传感器信号进行闭环燃油二次修正，可有效地改善生产车及老化车排放一致性，缩小散差，降低三元催化成本；3. 可选用线性废气再循环阀（LEGR）降低发动机 NOx 排放。八、三元催化器保护功能系统具备三元催化器保护功能，ECM 软件根据发动机的运行状况估测三元催化的温度，当估测温度长时间高于三元催化器可承受温度时，系统将自动启动三元催化保护功能以控制三元催化温度。北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册12九、蒸发排放
9、污染控制1. 采用德尔福新一代碳罐电磁阀，系统根据发动机运行工况来控制活性碳罐的清洗速率2. 可采用无回油供油系统以降低油箱受回油的加热，减少燃油蒸发。十、汽车附件控制1. 可同时支持电动发动机冷却水箱风扇（二个或双速）和一个空调冷凝器风扇；2. 支持采用双蒸发器出口气温传感器的空调系统控制，并根据每个空调蒸发器温度独立控制空调系统开启或切断后置蒸发器（若装备）；3. 可采用空调系统压力传感器的空调系统控制。十一、电压过高保护当充电系统出现故障导致电压过高时系统会进入保护状态，限值发动机转速，避免ECM 的损害。十二、故障诊断功能1. 具有自身故障诊断功能，会启动故障指示灯（EOBD 排放故障
10、时点亮“MIL”灯，其他故障时可点亮“SVS”灯）；2. 系统故障时，启动备用的“跛行驶回”功能。十三、通讯接口1. 可使用故障诊断设备通过串行接口读取电喷系统主要参数或故障码；2. 可采用个人电脑（PC）通过 PCHUD 或 ITS 软件读取或记录电喷系统任何参数，便于标定开发；3. 采用欧洲与美洲广泛使用的 CANBUS 车内网络通讯系统，以 CAN 的通讯方式可与自动变速箱控制模块（TCM）、ABS 控制模块以及其他支持 CAN 的车身控制模块实现整车网络通迅和数据交流，便于整车升级应用最新的技术。十四、行驶里程记录功能1. ECM 可以在 EEPROM 里记录车辆行驶里程，便于售后服务
11、及维修；2. 在磨合期内可以根据客户需要采取适当的发动机保护功能，避免发动机过早磨损；3. 当车速传感器出现故障时可采取限制驾驶性的措施。十五、电子防盗器功能ECM 可以根据电子防盗器特定的通讯协议实现沟通，根据电子防盗器的反馈信息，可靠地实现防盗功能, ECM 程序自动识别是否安装了电子防盗器，简化整车生产程序。北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册13第二章 58 齿同步逻辑及 MAPCID一 、58 齿同步逻辑1. 目的58 齿同步逻辑是利用曲轴传感器，得到安装在曲轴上的 58 齿齿圈信号，从而确定曲轴转角。58 齿逻辑主要用于精确确定点火提前角，同时又可用于计算发动机转速、喷
12、油定时、点火闭合角控制等。2. 58 齿机构58 齿齿圈是在一均匀 60 齿的齿圈上，去除 2 个齿，形成一“缺口”。利用缺口即可确定曲轴位置，如下图。正 常 齿 缺 2齿 125857 转 动 方 向传 感 器容易得知，每个齿对应 360 / 60 = 6 度的曲轴转角。安装传感器的方法是：先使 1 缸和 4 缸位于上止点，然后将传感器的迎转动边对齐齿圈第 20 齿的下降沿。因此 1，4 缸上止点对应第 20 齿；2，3 缸上止点对应第 50 齿。ECM 中，缸号 1,2,3 ,4 对应真实意义缸号；点火序号为 1 (=A), 3 (=B), 4 (=C) and 2 (=D).3. 58
13、齿逻辑58 齿逻辑包括 2 部分：后台逻辑（每 15.6 ms 执行 1 次)，和中断服务程序（称为：Events 当某些特定的齿经过传感器时触发）。后台逻辑主要用于计算“ ReferencePeriod ”，即曲轴转动半圈所用的时间，以#7齿#37 齿为界。58 齿 Event 序列:共有 8 个“Event”序列，对应于齿圈不同的齿。其中有些“Event”对应于固定齿，而另一些对应的齿会因发动机的工况的不同而改变。另外，有些 Event 始终都在运行，而有些只在特定的发动机工况下运行。 Events 将由特定的齿触发执行，并且具有不同的优先级。值得注意的是会有不同的Events 由相同的齿
14、触发，这种情况下，Event 对应的程序将按优先级顺序执行。 北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册14Event 序列和对应的触发齿见下表：Event 名称 位置 应用工况1 读凸轮轴信号 Event #3 齿 Alwayls2 预-Reference Event 1 #6 齿 起动, 低 、中转速的闭合角方式3 Reference Event 1 #7 齿 始终4 喷油 Event 2b #7 齿 Trim pulse 喷油 (参见燃油控制) 5.1 闭合角 Event 1 #8 齿 起动和低转速闭合角控制模式5.2 闭合角 Event 2 #9 齿 起动和低转速闭合角控制模式5
15、.3 闭合角 Event 3 #10 齿 起动和低转速闭合角控制模式 . .5.n 闭合角 Event n #(n+7)齿 起动和低转速闭合角控制模式6 预-点火 Event 1 EST 1 的前 1 齿 低转速闭合角控制模式7 点火 Event 1 可变 低转速和正常转速闭合角控制模式8 爆震控制 Event 1 可变 如果选择爆震控制9 喷油 Event 1 #22 齿 顺序燃油喷射- Normal pulse (参见燃油控制)10 MAPCID Event 标定值 如果选择 MAPCID 方式11 预-Reference Event 2 #36 齿 起动和低中转速闭合角控制模式12 Re
16、ference Event 2 #37 齿 Always13.1 喷油 Event 1b #37 齿 Trim pulse 喷油 (参见燃油控制) 13.2 闭合角 Event 1 #38 齿 起动和低转速闭合角控制模式13.3 闭合角 Event 2 #39 齿 起动和低转速闭合角控制模式闭合角 Event 3 #40 齿 起动和低转速闭合角控制模式13.n . . .14 闭合角 Event n 可变 #(n+37) 起动和低转速闭合角控制模式15 预-点火 Event 2 EST 2 前 1 齿 低转速闭合角控制模式16 点火 Event 2 可变 低转速和正常转速闭合角控制模式17 K
17、nock Control Event 2 可变 如果选择爆震控制18 喷油 Event 2 #52 齿 顺序燃油喷射 Normal pulse (参加燃油控制)19 同步 Event #54 齿 Always二、MAP 传感器判缸北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册15进气压力传感器安装在第 1 缸或第 4 缸，采用进气压力传感器信号判别缸序。原理如下：进气门打开时，会有 1 个压降。通过软件处理，找到这个压降，即实现判缸。Figure 0-1 MAP Waveform北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册16第三章 燃油系统一、启动预喷启动预喷只在正常启动过程中喷一次。
18、启动预喷的条件如下:1. 发动机开始转动（ECM 至少检测到 2 个有效的 58 齿信号）；2. 油泵继电器吸合；3. 油泵运转时间超过蓄压延迟时间 ；4. 启动预喷还没有进行过。一旦上述条件满足，启动预喷在所有的缸同时进行。二、BPW（基本喷油脉宽，Base Pulse Wide）的计算速度密度法进气流量的计算是基于理想气体状态方程 PVmRT，进气流量m=1/RPV1/T，其中 1/R 为常数，所以只要知道进气的压力、体积、和温度就可以计算出进入每一汽缸的进气流量。加上给定的空燃比、喷嘴流量已知就可以计算出喷油脉宽。理论计算公式如下：BPWFactor = BPC * VE * 1/T *
19、 1/(A/F) * F33(BAT) * BLM * DFCO * DE *Re-scaling FactorBPW = BPWFactor * MAP + CLCORR1. BPC（基本喷油常数，Base Pulse Constant)基本喷油常数就是为系统提供发动机的排量与喷嘴流量的关系。BPCK（排量喷嘴流量）。K 是与 ECM 内晶震频率有关的常数。喷嘴流量与喷嘴喷孔两端的压力有关，对于无回油系统，喷嘴喷孔两端的压力与发动机的进气真空度有关，所以 BPC 是一个与发动机进气真空度有关的表。对于有回油系统，由于油轨内燃油的压力随发动机进气真空度的变化而变化，保证喷嘴喷孔两端的压力是恒定
20、的，所以任何发动机进气真空度下 BPC 保持不变。2. MAP（进气歧管绝对压力， Manifold Absolute Pressure） MAP 是通过安装在进气管上的 MAP 传感器直接读取的。3. 充气温度（Charge Temperature）充气温度指的是进入发动机汽缸内气体的温度。充气温度可以通过水温和进气温度计算获得。充气温度水温K（水温进气温度）,其中水温和进气温度可以通过传感器直接获得，K 是一个与进气流量相关的常数，可以通过试验获得。说明：充气温度的计算是以摄氏温度为单位，但系统软件在使用此温度前会将其转化为绝对温度。注意：K 值与水温和进气温度传感器的安装位置密切相关，所
21、以任何这两个传感器位置的改动都将引起充气温度计算的误差而造成各项修正的不准确。4. VE（充气效率，Volumetric Efficiency）北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册17充气效率是实际进入汽缸内的空气流量与根据理想状态方程推算的空气流量的比值。在本系统中有两种 VE 表达形式，即基于 TPS（节气门位置）的 VE 和非基于 TPS 的 VE。注意：VE 是与发动机的整个进排气系统（包括从空气滤清器到消声器）密切相关的，所以任何进排气系统的改变都会引起 VE 的变化。5. BLM（块学习修正，Block Learn Memory）BLM 是用来修正因发动机运转时间的增长
22、而造成的缓慢变化和发动机及整车的生产散差。BLM 可以被理解为充气效率的修正。BLM 的值将被存储在非易失存储器内，只要电瓶不断电，每次的 BLM 值就会被一直保持。BLM 的中心值为 128。 BLM 逻辑根据发动机的不同工况分成 22 个单元，其中 16 个节气门部分开度单元，2 个减速单元以及 4 个怠速单元，在每一个单元内使用一个 BLM 值。6. 空燃比（A/F，Air Fuel Ratio）1) 启动空燃比a) 正常启动空燃比（Normal Crank A/F）正常启动空燃比是一个与水温相关的二维表。典型节点的空燃比如下： A/F A/F A/F-40 2.8 -4 4.5 8 8
23、20 10 80 13 116 11b) 清除淹缸空燃比: KAFCF=25:1进入清淹模式的条件： 发动机没有运转 没有 TPS 与电源短路的故障码存在于非易失存储器 节气门位置大于 KAFCFTA=75%2) 发动机运转时空燃比（Running A/F）a) 冷机状态空燃比（Cold Engine A/F）为了整车驾驶性的需要，在发动机冷机状态下应该使用较浓的空燃比。因此本系统有一专门的空燃比的表用于冷机状态。当启动时水温低于 KF56DCLL 时，一直使用冷机状态空燃比，直到水温高于 KF56DCLH 时并持续K_Fuel_Cold_Engine_Time_Delay 秒后，停止用冷机状
24、态空燃比并开始使用暖机状态空燃比。b) 暖机状态空燃比（Warm Engine A/F）当发动机处于暖机状态时，可以采用较稀的空燃比并不会影响驾驶性且有利于催化器的起燃。当启动时的水温高于 KF56DCLL 时，使用暖机状态空燃比。当水温高于 K_Fuel_AF_Hot_Engine_Thres 时开始使用理论空燃比。北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册18c) 理论空燃比（Stoichiometric A/F）当发动机已经充分暖机后，开始使用理论空燃比 14.6:1d) 功率加浓空燃比（Power Enrichment A/F）当发动机工作在很大负荷下时使用较浓的功率加浓空燃比，
25、这有两方面的功能: 获得更大的功率和扭矩 降低排温和催化器温度e) 催化器过热保护空燃比（Converter Protection A/F）本系统可以实时预测当前催化器的温度，当催化器温度超过设定温度时，开始 使用催化器较浓的过热保护空燃比。催化器过热保护空燃比与当前的空燃比进行比较，使用较浓的空燃比f) 发动机过热保护空燃比（Engine Overheated A/F）当水温高于 K_CLT_Overheat_Thres 时，使用发动机过热保护空燃比 K_CLT_Overheat_AF7. 电瓶电压修正（Battery Correction）当电瓶电压低于一定数值时，油泵将不能保证系统的油压
26、。为了保证喷射正确的燃油量，本系统有电瓶电压修正8. 闭环反馈修正（CLCORR，Close Loop Correction）闭环反馈修正的功能就是通过氧传感器的反馈信号控制实际的空燃比在理论空燃比附近。控制逻辑为利用闭环积分修正控制实际空燃比在理论空燃比附近，利用闭环比例反馈控制使空燃比振荡在理论空燃比附近。9. 减速断油 (DFCO，Deceleration Fuel Cut Off)进入减速断油的条件：1) 发动机运转中2) 发动机启动时的水温大于 KCLTDFD，或发动机运转时间大于等于 KDFCORTM 3) 节气门位置小于 KDFCOTP（如果检测到 TPS 的故障码则忽略此条件）
27、4) TPS 高，TPS 低，MAP 高，MAP 低的故障不同时存在,如果还未进入 DFCO，“高原相 关 MAP” 门槛值偏移量，门槛值是一个与水温相关的值，在热车状态下， 门槛值F67 。 如果未进入 DFCO，偏移量KDFCORHY 。如果已经进入 DFCO，北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册19偏移量0 RPM。7) 没有判断出离合器分离信号。8) 如果因为离合器分离而退出 DFCO，需要延时 KDFCODTM。如果以上条件全部满足，经过一个与发动机转速相关的的延时 FDFCODLY 后进入DFCO。任何一个条件不满足，都将退出 DFCO。10.减速减稀(DE，Decel
28、eration Enleanment)1) MAP 减稀(MAP DE)当 TPS 小于滤波以后的 TPS，且 MAP 小于滤波以后的 MAP 并且差值大于门槛值时进入MAP 减稀。2) TPS 减稀（TPS DE）当 TPS 小于滤波以后的 TPS 并且差值大于门槛值时进入 TPS 减稀11.加速加浓（AE，Acceleration Enrichment）1) IAC 加浓（IAC AE）发动机正在运转，步进马达的移动未其它功能被禁止，并且 250 毫秒以内的通过步进马达的空气量变化大于门槛值 KAEDIAC，则进入 IAC 加浓。2) MAP 加浓（MAP AE）发动机在运转，且 MAP
29、大于滤波以后的 MAP 并且差值大于门槛值时进入 MAP 加浓。3) TPS 加浓（TPS AE）在发动机的转速高于 KRPMMIN，进入 TPS 加浓的条件，加浓量取决于 TPS 的变化量。12.保护性断油（Fuel Cut Off）以下条件任何一个满足，系统将停止喷油。1) 当发动机转速高于 KFRPM 时断油， 当发动机转速低于 KFUELONLOWRPM 时恢复供油2) 当系统检测到点火系统故障时断油3) 当系统电压大于等于 K_HVFuelCutOffVoltage 且发动机转速大于等于K_HVFuelCutOffRPM 时断油， 当系统电压低于 K_HVFuelCutOffVolt
30、age - K_HVFuelCutOffVoltageHyst 时恢复供油三、油泵逻辑（Fuel Pump Logic）1. 油泵开逻辑（Fuel Pump On）点火开关打开后，油泵将运转 KFPPU，如果没有检测到有效的 58X 信号，油泵停止运转。发动机开始转动，即至少检测到 2 个有效的 58X 信号后，油泵开始运转。2. 油泵关逻辑（Fuel Pump Off）失去转速信号后 KFPONTIM 或防盗器要求关闭油泵，油泵停止运转北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册20第四章 点火系统一、线圈充磁控制点火线圈充磁时间决定了火花塞的点火能量。太长的充磁时间会损害线圈或线圈驱动
31、器，太短会导致失火。下表是一个典型的 DELPHI 点火线圈充磁时间表。（单位：s）Degrees_C6 Volts7 Volts8 Volts9 Volts10 Volts11 Volts12 Volts13 Volts14 Volts15 Volts16 Volts17 Volts18 Volts-28 9000 8584 8584 7272 5752 3680 3064 2712 2464 2232 2040 1856 172020 9000 8584 8584 5864 4704 3800 3264 2864 2560 2304 2104 1920 176868 9000 8584 8
32、584 6736 5656 4352 3528 3032 2688 2416 2184 1992 1832116 9000 8584 8584 7320 6392 4688 3720 3200 2784 2512 2272 2056 1888二、起动模式在起动模式下，由 F1CRK（vs.水温）表给出一个固定的点火角。F1XC (warm-up closed throttle spark vs coolant)KCTRSRR deg./sec. F1CF1CRKKCTRSRR deg./sec.F1XCTime secondsRunSpark (KSPKUP rpm + KERUNCTR re
33、f. events)起动模式下的点火角应该保证缸内混合气被点燃，并且要提供正扭矩。发动机转速上升并且能够自行运转（例如转速400rpm）后，点火角应尽快退出起动模式。三、正常运转模式点火角 主点火角水温修正进气温修正海拔高度补偿怠速修正RDSC 和 Tip-in 修正北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册21功率加浓修正DFCO 修正空调关闭修正LEGR 修正(如果采用 LEGR)1. 热机主点火角热机模式下，通常节气门开启的主点火角就是最小点火角最佳扭矩点（MBT）或爆震临界点（KBL）。点火角标定时使用的燃油标号应由客户确认。系统采用了有爆震传感器时，可以略为加大 KBL 点火角
34、。节气门关闭时，点火角应该小于 MBT 点以获得怠速稳定性主点火角表：节气门关闭 F1C(rpm)节气门开启 F1(rpm,MAP)SPARK Run modedegrees F1C (normal closed throttle spark vs engine speed)50 F1 (normal open throttle spark vs engine speed/load)IDLE NOT IDLE F1C IDLEF1C F1 No ramping in the advance directionKINTISRR max deg./sec.decreaseNo ramping ap
35、plied fromF1C to F1-11 Time seconds节气门关闭：主点火角主点火角、 F1C 两者最小值节气门开启：主点火角 F1怠速基本点火角表 F1C(rpm)通常是经验性地得出的。在某个发动机转速下，调节点火角直到 MAP 最小，这时的点火角就是 MBT 点火角。在此基础上减去 58就得到基本点火角。发动机转速和负荷不同，减去的点火角就不同。节气门开启主点火角表 F1(rpm,MAP)通常在发动机台架上标定得出。在充分热机的条件下(环境温度 20 C)使用规定标号燃油，在去掉其它点火角修正项的情况 下，得出的MBT 或 KBL 点火角即是 F1 点火角。为了检测由产品不一
36、致性对 KBL 的影响，应该在几台发动机上在相同的环境条件下使用同一燃油测试 KBL 点火角。在低 MAP 条件下， F1 表可以采用小于 MBT 的点火角，这样在进入减速断油(DFCO)或行车怠速时，可以获得平稳的过渡。在各缸空燃比不均匀问题比较严重并且采用了爆震传感器时，可以采用大于 KBL 的点火角。通过爆震控制，各缸可以用各自的 KBL 点火角工作以获得最大化的扭矩。北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册222. 催化器加热主点火角该主点火角的目的是在不影响冷态驾驶性的前提下，让催化器尽可能快地起燃。在加热催化器过程中，基本点火角可以不是 MBT 或 KBL 点火角，而且在不
37、影响驾驶性的情况下应该尽可能地延迟。催化器加热主点火角表节气门关闭 F1XC节气门开启 F1XF1XC F1XKWTNSRR max deg./sec. increaseNo ramping in retard direction-11 Time seconds触发条件：冷却液温度= KF1XCOOL发动机转速KKPM334) TPSKK33TIME2. 进 气 歧 管 压 力 信 号 接 地 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 低 MAP 值 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) MAPKK_MAP_LOW_TPS_THRESHOLD5) 持 续 时 间 KK_MAP_LOW_TIME3
38、. 补 救 措 施 ：所 有 系 统 逻 辑 将 用 默 认 的 MAP 值 代 替 MAP 传 感 器 的 读 数 值 。默 认 值 K_MAP_DEFAULT_FACTOR*TPS+K_MAP_DEFAULT_BIAS_2D(rpm)+K_DRIVE_MAP_DEFAULT_OFFSET北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册34二 、 水 温 传 感 器 故 障 （ 故 障 码 0110）1. 水 温 信 号 接 12 伏 电 压 或 开 路 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 低 水 温 值 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) COOLANTKK15TIME3) 持 续
39、时 间 KK15DELAY2. 水 温 信 号 接 地 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 高 水 温 值 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) COOLANTKKCTMPHI2) 发 动 机 运 行 时 间 KK14TIME 3) 持 续 时 间 KK14DELAY3. 无 效 的 水 温 信 号1) 发 动 机 运 转 时 间 大 于 KKCTS_ERROR_TIME2) 水 温 传 感 器 读 数 与 过 滤 后 的 水 温 传 感 器 的 读 数 偏 差 KKCTS_ERROR_DELTA_TEMP3) 持 续 时 间 KKCTS_ERROR_DELAY4. 补 救 措 施 ：所
40、有 的 系 统 逻 辑 将 用 默 认 的 水 温 值 代 替 水 温 传 感 器 的 读 数 值 。若 发 动 机 运 行 时 间 大 于 511 秒 ， 则 默 认 值 KTCDFMX。否 则 若 没 有 进 气 温 度 传 感 器 故 障 ， 默 认 值 MAT KTCDFG*发 动 机 运 行 时 间 。三 、 进 气 温 度 传 感 器 故 障 （ 故 障 码 0110）1. 进 气 温 度 信 号 接 12 伏 电 压 或 开 路 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 低 MAT 值 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) MATKK_MAT_LOW_TIME3) 持 续 时 间
41、KK_MAT_LOW_DELAY补 救 措 施 ：所 有 的 系 统 逻 辑 将 用 默 认 的 进 气 温 度 值 代 替 进 气 温 度 传 感 器 的 读 数 值 。若 水 温 K_MAT_DEFAULT,默 认 值 K_MAT_DEFAULT否 则 ， 默 认 值 COOLANT2. 进 气 温 度 信 号 接 地 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 高 MAT 值 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) MATKK_MAT_HIGH_LIMIT2) 发 动 机 运 行 时 间 KK_MAT_HIGH_TIME3) 持 续 时 间 KK_MAP_HIGH_DELAY补 救 措 施 ：
42、所 有 的 系 统 逻 辑 将 用 默 认 的 进 气 温 度 值 代 替 进 气 温 度 传 感 器 的 读 数 值 。若 水 温 2004) RPMKK21TIM2. 节 气 门 位 置 信 号 接 地 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 低 TPS 值 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) TPS A/D COUNTKK22TIM3. 补 救 措 施 ：所 有 的 系 统 逻 辑 将 用 默 认 的 节 气 门 位 置 传 感 器 值 代 替 节 气 门 位 置 传 感 器 的 读 数值 。默 认 值 =K_TPS_DEFAULT_2D(rpm)没 有 清 淹 缸 功 能 和 油 门
43、 自 回 零 功 能 。五 、 氧 传 感 器 故 障 （ 故 障 码 0170）1. 氧 传 感 器 信 号 接 5 伏 或 12 伏 电 压 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 浓 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) O2 A/D KKO2MAXA2) 发 动 机 运 行 时 间 KKO2ENBL3) 没 有 TPS 和 MAP 故 障4) 进 入 闭 环 燃 油 控 制 状 态5) COOLANTKKDIAGWM6) TPSKKO2LOD7) 持 续 时 间 KK45TIM2. 氧 传 感 器 信 号 接 地 ， 导 致 传 感 器 输 出 信 号 为 稀 。故 障 灯 亮 条 件
44、 ：1) O2 A/D KKO2ENBL4) 进 入 闭 环 燃 油 控 制 状 态5) COOLANTKKDIAGWM6) TPSKKO2LOD7) 持 续 时 间 KK44TIM3. 无 效 的 氧 传 感 器 故 障北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册361) 发 动 机 运 转 时 间 KKO2ENBL2) 没 有 节 气 门 位 置 传 感 器 故 障 和 进 气 压 力 传 感 器 故 障3) 氧 传 感 器 输 出 电 压 KKO2LOW 且 KKDIAGWM5) TPSKKO2LOD6) 持 续 时 间 KKO2LTM4. 补 救 措 施 ：不 执 行 闭 环 燃
45、油 控 制六 、 喷 嘴 故 障 （ 故 障 码 0201， 0202， 0203， 0204）1. 电 脑 内 部 的 集 成 电 路 检 测 喷 嘴 实 际 状 态 和 要 执 行 状 态 不 一 致 时 ， 则 判 断 有 故 障故 障 灯 亮 条 件 ：1) 油 泵 工 作 正 常2) 点 火 电 压 KKM17BAT3) 喷 嘴 驱 动 电 路 的 实 际 输 出 电 压 和 应 输 出 的 电 压 不 一 致2. 补 救 措 施 ：无七 、 油 泵 故 障 （ 故 障 码 0230）1. 油 泵 继 电 器 接 12 伏 。 当 电 脑 检 测 到 油 泵 继 电 器 实 际 状
46、态 和 要 执 行 状 态 不 一 致 时 ,则判 断 有 故 障 。故 障 灯 亮 条 件 ：持 续 时 间 KK32TMR2. 油 泵 继 电 器 接 地 。 当 电 脑 检 测 到 油 泵 继 电 器 实 际 状 态 和 要 执 行 状 态 不 一 致 时 ，则 判 断 有 故 障 。 故 障 只 有 在 关 钥 匙 门 时 才 会 检 测 到 。故 障 灯 亮 条 件 ：1) 有 点 火 信 号2) 持 续 时 间 KK29TMR3. 补 救 措 施 ：无八 、 曲 轴 位 置 传 感 器 故 障 （ 故 障 码 0335）1. 由 于 虚 接 造 成 58 齿 信 号 错 误 ， 造 成 ECM 读 出 一 圈 的 齿 数 不 为 58。故 障 灯 亮 条 件 ：1) 发 动 机 运 转2) ECM 读 出 发 动 机 每 转 不 等 于 58 齿 的 数 目 KK19LIM2. 由 于 断 路 造 成 的 没 有 58 齿 信 号1) 发 动 机 没 有 运 转2) 点 火 开 关 打 开3) 没 有 58 齿 同 步 信 号4) MAPKK19MAP
