1、课后机构分析一，机构运动简图二，已知条件构件 长度（m） 转动惯量（kg.m2） 受力 F3 0.3 0.114 0.3 0.18110N三，机构参数曲线及分析1，自由度F=3*7-2*7=1机构由 7 个自由构件组成，其中包含五个转动副，两个移动副。机构有一个原动件，与自由度相符，故有确定的运动。2，构件 4 速度、加速度分析时间 ( s ) V1 (构件 4) ( deg/s ) A1 (构件 4) ( deg/s2 )0.00000 -171.64600 -4321.100000.01000 -208.89600 -3157.170000.02000 -235.34400 -2159.1
2、20000.03000 -252.58600 -1313.340000.04000 -262.05900 -601.994000.05000 -265.01500 -7.348680.06000 -262.54100 486.710000.07000 -255.56800 894.533000.08000 -244.89400 1229.160000.09000 -231.18800 1502.980000.10000 -214.99600 1728.400000.11000 -196.73700 1918.530000.12000 -176.69400 2087.910000.13000 -
3、154.99300 2253.330000.14000 -131.57400 2435.080000.15000 -106.15300 2658.550000.16000 -78.15600 2956.380000.17000 -46.63850 3370.570000.18000 -10.18510 3952.790000.19000 33.16240 4757.940000.20000 85.83700 5819.510000.21000 150.26100 7087.210000.22000 227.47200 8310.610000.23000 314.43200 8910.40000
4、0.24000 400.73000 8031.230000.25000 467.92334 5048.160000.26000 495.77300 330.326000.27000 473.53800 -4682.630000.28000 406.32400 -8468.310000.29000 310.55900 -10369.500000.30000 204.50500 -10610.900000.31000 101.89400 -9783.660000.32000 10.54130 -8436.790000.33000 -66.35440 -6938.040000.34000 -128.
5、39447 -5488.150000.35000 -176.58700 -4177.040000.36000 -212.49500 -3032.780000.37000 -237.79300 -2053.270000.38000 -254.06100 -1224.070000.39000 -262.71500 -527.178000.40000 -264.98700 54.978900.41000 -261.94500 538.303043，构件 3 加速度图线分析4，滑块速度、位移、加速度分析时间 ( s ) P2 (滑块 5 水平运动) ( mm ) V2 (滑块 5 水平运动) ( mm
6、/s )0.00000 -670.69500 1461.140000.01000 -654.24700 1815.100000.02000 -634.64200 2094.110000.03000 -612.58551 2306.800000.04000 -588.70400 2460.080000.05000 -563.56300 2559.640000.06000 -537.67395 2610.380000.07000 -511.50351 2616.630000.08000 -485.47700 2582.200000.09000 -459.98400 2510.350000.1000
7、0 -435.38600 2403.630000.11000 -412.02243 2263.650000.12000 -390.22300 2090.780000.13000 -370.32000 1883.820000.14000 -352.67000 1639.610000.15000 -337.67100 1352.570000.16000 -325.78900 1014.310000.17000 -317.59300 613.255000.18000 -313.78200 134.761000.19000 -315.21200 -437.750000.20000 -322.90100
8、 -1119.10000时间 ( s ) A2 (滑块 5 水平运动) ( mm/s2 )0.00000 39484.800000.01000 31487.700000.02000 24457.700000.03000 18194.800000.04000 12554.400000.05000 7438.820000.06000 2781.760000.07000 -1468.550000.08000 -5363.180000.09000 -8964.060000.10000 -12352.700000.11000 -15636.800000.12000 -18956.200000.13000
9、 -22487.300000.14000 -26447.600000.15000 -31099.300000.16000 -36745.800000.17000 -43710.300000.18000 -52270.200000.19000 -62492.600000.20000 -73877.900000.21000 -84711.300000.22000 -91185.600000.23000 -87037.900000.24000 -65574.700000.25000 -25422.700005，滑块（ 5）的力矩分析时间 ( s ) 力矩 (柱面运动:5) ( N.mm )0.000
10、00 259508.000000.01000 259515.000000.02000 236187.000000.03000 198681.000000.04000 153248.000000.05000 104328.000000.06000 55153.300000.07000 8045.530000.08000 35422.800000.09000 74312.000000.10000 108174.000000.11000 136853.000000.12000 160200.000000.13000 177678.000000.14000 187781.000000.15000 18
11、7204.000000.16000 169616.000000.17000 124010.00000四，所用软件平台印刷机主传动机构设计一，设计背景：平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上） 、压印、收纸等四部分组成。如图上图所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置 后分i成两路。一路经传动机构带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构带动滚筒作回转运动。当板台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形
12、。二，机构简图构件 1 为原动件，通过滑块和连杆带动构件 5（版台）作往复直移运动。三，机构参数曲线及分析：1，对原动件的转动副进行运动和力分析2，对版台进行分析位移速度加速度时间 速度 位移 加速度1 -30.0329 21.7734 -271.38572 -161.762 66.3332 -23.87093 -154.9185 -62.1522 21.44214 -108.6981 -212.2748 66.19195 148.9806 -214.8396 459.46246 285.6114 60.0 -171.02857 -55.6466 210.7734 -240.92128 -159.88 66.7732 -23.87079 -147.2519 -77.5325 21.442110 -122.0203 -163.6686 66.1923,对连杆 4 进行分析位移速度加速度时间 速度 位移 加速度1 68.43872 50.32323 38.844 42.26165 41.17666 36.62557 45.08 48.01889 34.8410 38.2767角速度角加速度
