1、前言 1第 1 章 概论 21.1 数控机床的产生及发展 21.2 数控机床的组成及分类 21.3 数控机床的特点及应用范围 4第 2 章 设计主要参数及基本思想 52.1 课题要求 52.2 设计原则 52.3 总结构设计 5第 3 章 立式数控铣床的设计和计算 83.1 主传动系统的设计 83.2 主轴系统计算 113.3 进给伺服系统的设计 133.4 进给传动的计算 15第 4 章 微机控制系统的设计 254.1 微机控制系统组成及特点 254.2 微机控制系统设备介绍 254.3 程序部分 29致 谢 33参考文献 34 毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造, 成为三坐标数
2、控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z 工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有
3、很好的经济效益。关键词 铣床 , 数控, 改造, 三坐标数控铣床毕业设计论文数控立式铣床工作台滑鞍结构设计第一章 概述 现在，随着社会和科学技术的发展，机械产品的日趋精密复杂，且需频繁改型。普通机床已不能适应这些需求。数控铣床是机械和电子技术相结合的产物，它的机械结构随着电子控制技术在铣床上的普及应用，以及对铣床性能提出的技术要求，而逐步发展变化。数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需要25 坐标联动的各表面轮廓和立体轮廓。 数控铣床机械结构的主要特点， （1） 高刚度和高抗震性 铣床刚度反映了铣床结构抵
4、抗变形的能力。为了满足数控铣床高速度、高精度、 高生产率、高可靠性和高自动化的要求，与普通机床相比，数控铣床应有更高的静、动刚度，更好的抗震性。 （2） 减少铣床热变形的影响 铣床热变形是影响铣床加工精度的主要影响因素之一。由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，在切削过程中产生大量的热，从而发生热变形，严重影响了加工精度。 （3） 传动系统机械结构简化 数控铣床的主轴和进给驱动系统主要是用交流、直流电动机和伺服电机驱动，因为他们调速范围大，并可无极调速，这样使传统大为简化，箱体结构简单。 （4） 高传动效率和无间隙传动装置 数控铣床在高进给速度下，工作要求平稳，有高定位精度。因此，对进
5、给系统中的机械传动装置和元件要有高寿明、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点。 （5）低摩擦因数的导轨 要求导轨在高速进给时不振动，低速时不爬行，具有很高的灵敏度，耐磨性要高，精度保持性要好。 数控铣床主要机械部件包括底座、滑鞍、工作台、立柱、主轴箱箱体等,它们的刚度等影响着数控机床的几何精度和加工精度,所以对数控铣床工作台，滑鞍设计对我认识机床有重要的意义。第二章 导轨的选择、 、 、 、 、矩 形 三 角 形 燕 尾 形 圆 形矩 形 三 角 形 燕 尾 形 圆 形、 当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上经过淬硬并精密磨削加工而成的四条滚道滚动；在滑块端部，钢球通过反向器反向，
6、进入回珠孔后再返回到滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。反向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。反向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 滚珠导轨： 导轨的选择原则： 一、求较大刚度和承载能力时，采用矩形导轨；中、小型卧式车床床身是由三角形和矩形导轨的组合；而重型车床上则采用双矩形导轨、以提高承裁能力； 二、要求导向精度高的机床采用三角形导轨。能自动补偿间隙、导向性好； 三、矩形导轨和圆形导轨工艺性好；三角形导轨和燕尾形导轨工艺性差； 四、要求结构紧凑、高度小、调整方便的机床采用燕尾形导轨。 所以，根据导向精度、刚度、承载能力和制造工艺性等综
7、合考虑，该数控立式铣床采用矩形滚动导轨作为机床的导轨方案一。 经计算校核 GGB45AA 型滚动导轨符合要求 、 ,、。 、 、滚 珠 丝 杠 螺 母 副 的 结 构 原 理 图 组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器） 、螺母座等组成。 工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。 珠丝杆螺母副所承受的主要是轴向载荷。它的径向载荷主要是卧式丝杆的自重。安装时，要保证螺母座的孔与工作螺母之间的良好配合，并保证孔与端面的垂直度等。这时主要是根据
8、载荷的大小和方向选择轴承。 、F-O、a、 、 一端固定、一端游动的支承方式（F-S 方式） ，这种安装方式在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或推力滚针/圆柱滚子轴承，另一端装深沟球轴承，仅作径向支撑，轴向游动。与 G-Z 方式相比，提高了临界转速的抗弯强度，可以防止丝杆高速旋转时的弯曲变形，其他方面与 G-Z 方式相似。可以适用丝杆长度，行程较长的情况。图 b 两端固定的方式（F-F 方式） ，这种安装方式在两端都装可以承受双向轴向载荷和径向载荷的推力角接触球轴承或推力滚针轴承，丝杆两端采用双重支承，并进行预紧，提高了刚度。这种结构方式可使丝杆的热变形转化为轴承的预紧力，但设计时要注意提高轴承的承载能力和支承刚度 图 c 综合考虑以上滚珠丝杆螺母副的结构特点，本机床选用一端固定、一端自由的支承形式（G-Z 方式） 、.、:、,、,、,、,、 、 通过这次毕业设计，加深了我对铣床的认识，让我认识到自己的理论基础和实践经验不足，因此本次设计有不少的不足之处，在以后的工作中，我一定吸取此次的经验。
