合肥工业大学推荐合作项目简介.doc

1、合肥工业大学推荐合作项目简介大功率高压变频节能装置广泛用于电力、化工、石油、冶金、水泥与环保等领域的高压大容量泵与风机类电机占用电量的60%，高压大容量变频装置是大型风机水泵节能运行的关键设备，采用变频技术可以调整生产速度，优化生产工艺，同时可以获得显著的节能效果。该项目在理论与技术上解决了高压大容量变频电源中的若干关键技术问题，在系统性能和可靠性等方面有所创新。项目技术采用级联式高压多电平主电路拓扑结构及移相变频控制方式，具有多种功能及运行方式，适宜各种工业常规变频节能场合。这一技术的特点在于： 高压直接输出，无需输出升压变压器； 每个功率单元电压为 480 伏或 690 伏，H 桥结构，采

2、用常规 IGBT 无需串联； 正弦波输入，无需输入滤波器，多电平输出无需输出滤波器，对电机没有任何特殊要求，适用普通电机包括旧电机； 输入功率因素可达 0.95 以上，无需功率因素补偿； 输入变压器和电力电子部分一体化设计，体积小，安装方便； 模块化设计，维护方便； 功率单元自动旁路技术，可以实现无间断运行这一技术在提高系统的可靠性基础上，极大改善了供电质量，结构简单，易于模块化。目前，ABB、美国罗宾康等公司在其高压变频器产品中均采用了这一先进技术。其主要技术、经济指标如下： 最高输入额定电压：三相 10kVAC； 最大额定输出功率： 6000kW； 最大额定输出电压：三相 10KV；频率范

3、围： 1-100HZ； 输出波形：多电平 SPWM 调制正弦波 多种控制方式及功能：适宜各种常规变频节能应用场合； 各种保护功能：过压、欠压、过流、过载、过热等； 单元参数可以监控 液晶显示和键盘监控； 远程通讯及监控。 单元故障自动旁路电控机械式自动变速器自动变速技术作为节能、减少污染、减轻驾驶员劳动强度、提高行驶安全性和乘员舒适性等课题，已经成为当代车辆技术发展的主要方向。常见的自动变速技术主要有三种：液力自动变速器AT、机械式无级变速器CVT、电控机械式自动变速器AMT。AT 能自动进行繁复的加速、减速、换挡等功能，具有变速平滑、驾驶轻便等优点，但它存在传动效率低、油耗高、结构复杂、制造

4、困难、成本高等缺点。无级传动CVT是驾驶简便、提高车辆燃料经济性的理想装置，但存在启动性差、制造困难、维修成本过高等不足，传动带的强度和寿命问题以及传动带与带轮之间的滑磨等问题也限制了CVT的传动效率。AMT 是在手动变速箱和干式离合器的基础上应用自动变速理论和先进的电子控制技术，通过电子控制单元控制执行机构实现车辆动力系统的自动操纵。由于原有的机械传动结构基本不变，因此 AMT 具有传统齿轮变速器传动效率高、成本低、易于制造等优点，同时也具有操纵方便的自动变速功能，具有经济、方便、安全、舒适等特点。长期以来，国内自动变速器基本都源自国外进口。2006 年，国内自动档乘用车产量为 161 万台

5、，其中，126 万台搭载的是进口自动变速器。有专家预测，5 年之内，半数以上的轿车将采用自动变速箱，自动档汽车是我国未来发展的主要方向。精密校直工艺及设备合肥工业大学八十年代中期就已开展了校直理论的基础研究，1989年研制成功100kN手动伺服精密校直液压机。2001年研制出国内首台具有自主知识产权的自动精密校直机。主要特点是：1）框架型机身结构形式，校直工艺范围大，校直精度高。2）控制系统采用主从式多CPU开放式结构，系统的维护与升级简便容易。 3）自动检测系统结构设计合理，具有快速灵敏地调整特性。4）电液伺服控制系统可在弹性负载、冲击载荷或负载刚度变动的情况下稳定地工作，控制精度高。 20

6、06年又研制出国内首台具有自主知识产权的曲轴自动精密校直机。国内每年生产轴类零件约4亿根，精密校直设备需求量为1500台（套） ，按平均每台自动精密校直设备80万元计，产值约12亿元。若考虑零件在机械加工和热处理过程中反复校直的情况，则潜在设备需求量将更多。 我们的产品达到国际先进水平，性能价格比有相当大的优势，进入国际市场时，具有较强的竞争能力。高性能汽车制动鼓系统简介： 汽车制动鼓因其结构紧凑，性能可靠，制动功率大，是卡车和大中型客车最常见的制动装置，它也是汽车安全行驶的重要保证。汽车制动时,制动蹄片上摩擦片对制动鼓内表面存在较大的推力,制动鼓内表面承受挤压应力,同时在鼓壁截面上还将承受张

7、应力。高性能汽车制动鼓既要有良好的耐磨性，又要有良好的抗热疲劳性，还要保证不出现硬质白亮点（避免制动异响） ，同时又要有高的性价比,然而这些性能要求往往是相互制约的，因此寻求获得最佳综合性能的成分设计思路和方案以及相应的工艺路线，使制动鼓使用寿命大幅度提高是本项目组研制的关键所在，也是目前制动鼓的发展趋势。性能特点：研究制动鼓龟裂、白亮点和异常磨损产生的原因；对材料成份、组织及性能方案设计和优化，添加合金元素，改善材质性能，开发具有优良耐磨性和抗热疲劳性能的产品，提高制动鼓使用寿命和行车安全，使其行车里程超过 6 万公里，提升国产汽车制动鼓品质，使国产汽车更具市场竞争力。技术指标：强度：250

8、-300 MPa 布氏硬度：190-210 HB使用寿命：达 6 万公里以上。经济指标：各类制动鼓年销售收入（含税）可达 2100 万元，利润近 120 万元汽车后视镜自动收纳与联动控制系统 “汽车后视镜自动收纳与联动控制系统”在保留原来手动调节功能的基础上，控制汽车后视镜泊车后自动收纳、钥匙在 ACC 位置时自动展开，或者手动控制收纳与展开；倒车时右侧后视镜自动下倾，非倒车时自动恢复原位。倒车时，为了使驾车者方便地看到车后轮附近的路况，挂上倒档后， “汽车后视镜自动收纳与联动控制系统”控制右侧后视镜自动下倾一个适当的角度。非倒档时，右侧后视镜自动回复原位。在汽车行驶过程中，如果需要调整后视镜

9、的角度，驾驶者仍然可以通过手边的调节按钮进行调节。 “汽车后视镜自动收纳与联动控制系统”使得倒车、泊车更方便、更安全。大大减轻了驾车者的负担。专利申请号：200710133591.X；200710133592.4；200720044152.7；200720044153.1。汽车是人类生活不可缺少的一部分，到 2010 年中国将很有可能成为全球仅次于美国和日本的第三大汽车市场。拥有私家车已成为当今中国家庭进入时尚、现代生活的标志之一。到 2014 年，全球的汽车产量将达到 7500 万辆，其中美国生产 1200 万辆，中国和日本将分别生产 1000 万辆，德国生产 600 万辆。“汽车后视镜自动

10、收纳与联动控制系统”每套硬件成本 60 元人民币，出厂价按 200 元人民币计算，50 万套，年产值达 10000 万元。汽车总线车身控制系统本项目采用电子技术、嵌入式系统技术和汽车网络技术，研发具有自主知识产权的CAN/LIN总线车身控制系统。该系统的应用可以极大地简化线束，提升车身设备的自动化水平，提高驾驶方便性和乘坐舒适性。车身单元控制模块：实现了对各种开关类和传感器类信号的检测处理，对各种车灯及雨刮器和门锁等电机控制；具有车窗防夹、夜间延时闭灯等人性化功能，并有遥控开锁、倒车雷达等扩展功能。CAN/LIN总线通信网络：通过LIN总线与低速设备控制模块信息交换；通过CAN总线与发动机EC

11、U和ABS ECU 等高速设备信息交换。主要技术指标：系统电压 9V-16V ；信号指示灯驱动 50路电磁阀驱动输出 16路；小功率驱动输出 16路中功率驱动输出 8路；大功率驱动输出 15路左、右模块低功耗睡眠电流 =0.4mA智能模块低功耗睡眠电流 =0.1mA主控模块低功耗睡眠电流 =5 mA仪表模块待机电流 =1.1mA本项目实现了系统总线控制，降低了线束成本和故障点，系统运行可靠，耗电少。太阳能光伏并网发电随着世界性能源紧张和环境污染加剧，太阳能已经成为一种十分具有潜力的新能源，光伏发电系统因其发电过程无污染、无需生产原料、不占据空间等优点受到越来越多的重视。而光伏并网发电则是当今太

12、阳能发电技术发展的必然趋势。在光伏并网系统中，并网逆变器是并网发电系统的核心部分，其主要功能是将太阳能电池板发出的直流电逆变成交流电，并送入电网，同时实现对太阳能电池板输出功率的最大功率点追踪( 即MPPT) 。另外，光伏并网系统还应且具有完善的并网保护功能（如孤岛保护等） ，以保证系统能够安全可靠地运行。光伏并网逆变器控制采用PWM整流器控制技术，不仅可以实现正弦波并网电流控制，而且可以任意调节网侧功率因数，以实现电网的无功补偿。本项目属国家十五科技攻关项目，60KW大功率光伏并网系统项目已通过国家科技部验收和新疆科技厅的专家鉴定，并在新疆新能源研究所投入运行数年，系统安全可靠并获得用户的好

13、评。数模混合单芯片集成型控制芯片的开发我校在集成电路设计领域具有多年的研究与产业化经验，在集成电路设计领域先后研发了算术协处理器、CMOS 锁相环、14位DA 转换器、 LDO线性整流器以及PWM电源管理等多颗芯片，在微控制器、计算机接口、数模混合集成电路方面有20余次成功流片经验。开发的芯片包括： 控制芯片电子产品：我校设计的多士炉控制芯片、电熨斗控制芯片、智能遥控器开关控制芯片、咖啡壶等小家电专用控制芯片，替代了历史的分离器件、多颗芯片或单片机解决方案。具有自主知识产权。项目成果可降低整机产品的系统成本及测试成本，同时可以促进家电产品的产业升级。已经成功应用在东莞等地的家电生产中。其中，多

14、士炉芯片已销售1500万颗。 4、8位MCU：主要应用于各类家电控制以及智能玩具中，主要有：8位RISC MCU：本产品是可应用于消费类电子等领域的通用嵌入式MCU。指令集与MicroChip公司的PIC16C57 完全兼容，可用作SoC集成芯片的核心部件。采用0.35微米的工艺设计与制造。8051 CISC MCU：8 位微控制器 MCU，可实现与标准 8051 指令集兼容的指令操作。是一款性能高，兼容性好的 8 位微控制器。自润滑复合材料在成核剂、增容剂的合成与筛选基础上,对国产聚甲醛树脂进行共混增韧改性,再添加减摩材料如聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、硅油、石墨、二硫化钼等其中的一种或几种

15、复合物，制得改性聚甲醛自润滑复合材料。该材料不仅具有良好的力学性能（拉伸、冲击、压溃等） ，而且具有优异的抗磨减摩和自润滑特性。它的摩擦系数0.10左右，磨痕宽度为2.0 mm/60 min。该产品可用作塑料轴承、塑料齿轮、金属-塑料复合材料以及其它需要自润滑特性的滑动件材料，在交通、通讯、仪器、电力、石油、建筑等领域，有广阔的市场前景。小型规模生产（以4人日产500800公斤计） ，投资设备35万元；中型规模生产（以15人日产20003000 公斤计） ，设备投资为20-25万元左右。厂房100 500 m2，流动资金320万元。 该产品技术获国家自然科学基金资助，并获安徽省自然科学三等奖。

16、照明系统节电控制器SL30 系列数字式照明节电控制器适用于日光灯、高压钠灯、汞灯、金属卤化物灯等的节电控制。具有单相数字闭环无级调节型、三相数字闭环无级调节型、分级调节型等类型。照明节电控制器通过全自动智能闭环时序控制，使灯具分别工作在“预热、照明、夜灯”三个稳定的电压上。一方面可节约电能 10%-25%(视市电电压情况)，并有效提高照明系统的功率因数、输出电压稳定、光源不闪烁；另一方面由于灯具总是工作在稳定的电压上，可使其寿命大大延长。SL30-S 的主电路采用大功率晶闸管模块，并设计了过流、短路等保护功能，使系统运行安全可靠，正常使用寿命可达二十年。SL30 采用高档微控制单元(MCU)对

17、整个系统进行控制，可设定为1、主路工作(节电)或旁路工作(不节电)；2、有半夜灯功能或无半夜灯功能；3、直接启动(立即进入预热过程)或电流启动(主路电流达到启动电流阀值时进入预热过程)；4、自主开、关灯方式或外部开、关灯方式。可自主完成开灯、预热、照明、夜灯、关灯、故障诊断处理与显示、实时电压电流显示等任务。带通讯接口，通过接口适配器可以与任何有线或无线网络连接，实施对节电控制器的远程监控。据调查，我国一年城市公共照明用电约占全国照明用电的 30%，高达 439 亿KWH，若以 0.6 元/KWH 的平均电价计算，电费支出超过 285 亿元/年。因此，照明系统节电控制器具有广阔的应用前景。塑料

18、异型材挤出模 CAD/CAM 系统 成果简介：本项成果是在十多年连续完成三个安徽省科研攻关项目（“七五” “挤出模设计与制造技术研究” 、“八五” “挤出模 CAD 技术研究”和“九五” “挤出模柔性制造技术研究” ） ，和成果接产应用厂家数千套挤出模生产实践的基础上形成的，全面包括了挤出模的设计、制造和试模等各个环节。系统针对计算繁杂，而经验仍占较大成人的塑料型材挤出模的设计、制造和试模工作，通过对型材结构及其成型规律的合理分类，和对挤出模结构的标准化、规范化处理，采用特征建模技术，开发出挤出模设计的输入程序、设计程序、图形数据库、分析验算程序和输出程序，实现了挤出模设计中流变学和传热学等理

19、论计算与成功的实际经验的有机结合，可靠地保证了挤出模设计的合理优化，极大地提高了设计、制造和试模工作效的率。系统在输出挤出模全套图纸的同时，可以直接输出挤出模零件加工的线切割数据，实现 CAD/CAM 集成。 主要功能：1. 结构参数的自动计算2. 流道优化设计3. 关键零部件强度校核4. 冷却系统优化分析5. 自动完成全套图纸设计6. 直接输出零件加工的线切割数据 技术指标：1. 提高挤出模设计与制造效率约 5 倍2. 缩短了挤出模产品的交货周期约 2/33. 降低挤出模生产成本约 20% 主要特点：1. 界面友好，易学易用2. 菜单引导，操作简便3. 设计速度快，可靠性好4. 模具生产厂家

20、，可方便地利用本系统全面提高挤出模产品的质量和配套水平。5. 由于本系统的使用，规范了挤出模的设计、制造和试模工作，减少挤出模制造对人工技能的依赖，特别适宜于塑料异型材生产厂家以该系统为技术核心组建挤出模制造车间，形成型材产品自我发展体系，全面提高市场竞争能力。 产业化条件：1. 以本系统为技术核心新组建挤出模制造车间的固定资产投资：150200 万元。其中包括：电脑 2台，线切割 3 台，电脉冲 1 台，磨床 3 台，铣床 3 台，车、刨、钻床共 6 台。2. 流动资金：少量3. 厂房：200300 m2，人员： 1520 人4. 生产能力：年产 80100 套挤出模汽车欧排放达标研究 成果

21、简介：内燃机的发明以及由此而产生的汽车的发明，在过去的一个多世纪里,曾经极大的推动了工业革命，但是另一方面，内燃机的应用尤其是在汽车上的应用，正在极大的破坏人类赖以生存的地球环境。据统计，在城市中，78%CO、 45%NOx、37%VOC 来自于交通运输车辆。臭氧层的黑洞、温室效应、酸雨、光化学烟雾等等，这些正一步一步的威胁着我们人类的生存。面对越来越严格的汽车尾气排放法规，在内燃机领域内已经取得了一些突破性进展。通过进一步深入研究燃烧机理，优化燃烧室的结构；通过直喷、稀燃、多点喷射技术来改善燃烧过程；采用电子喷射和电控技术来改进点火系统和燃料供给系统；采用 EGR 技术和尾气进化器来限制尾气

22、排放量，从而有效地改善了现代汽车的尾气排放，降低了汽车对环境的污染。因此，一个现代化的具有低排放的汽车是多种高新技术成果的体现与凝结，它集中体现了一个现代化企业的水平和实力。如何在汽车发动机现有的生产工艺基础上，通过适当的技术改造和资金投入，使其排放达到欧标准，是一个具有战略意义的重要科技问题，对于汽车经济的发展有特别重要的意义。因此，开展汽车欧排放达标研究是当务之急的课题，其应用前景十分广阔，可为占领未来的中国市场提供坚实的技术基础。 研究内容废气再循环(EGR)功能的实现；两级三元催化转化器与整车的匹配；根据机械系统匹配需要，对电控系统提出要求。基于 CAN 通讯的汽车底盘系统协调控制器

23、项目简介：汽车底盘系统涵盖了较多的电子控制系统，EPS、ABS、TCS、ASR、ASS、EBD、ESP 等的应用，使得电子装置之间的通讯越来越复杂，信号线越来越多。CAN(Controller Area NetWork)总线，即控制器局域网总线，是由德国 Bosch 公司于 1982 年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议，作为汽车环境中的微处理器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN 总线的应用，很好的解决了上述问题，同时，CAN 总线具有很高的实时性、高抗电磁干扰性。本项目是基于 CAN 通讯，对汽车底盘两系统 EPS/ABS

24、 进行协调控制器开发。 主要功能：1. 用于 EPS、ABS 及协调控制器三电控系统间的数据传输；2. 用于 EPS、ABS 及协调控制器三电控系统间的信息交换；3. 用协调控制器决策控制输出，以协调 EPS/ABS 两系统的性能 技术指标：1 通讯速率：最高 1Mbit/s； 2. 助力电流:025A；3. 制动距离：根据不同车速紧急制动确定。 技术先进性和创新点：目前，对于汽车底盘电子控制系统的研究与开发，国内多数高校、科研院所和汽车企业，仍停留在单个的电子控制系统，而汽车底盘系统已经走向一体化趋势。在汽车底盘系统一体化过程中，解决汽车底盘各电子控制系统间的数据传输、信息交换意义重大。鉴于

25、此，我们运用 CAN 总线技术设计了协调控制器，解决了该问题，并在汽车底盘两系统EPS/ABS 协调控制中成功的得到应用。AMT汽车电控机械式自动变速器自动档汽车因具有驾驶方便、安全、舒适等特点，受到广大用户的欢迎。据专家预测，随着汽车的产量和社会保有量急剧增加，5 年之内，半数以上的轿车将采用自动变速器。车辆的自动变速技术也是车辆改进和完善传动系统的一个重要方向，是当今急待开发与推广的更为核心和重要的技术。当前在市场常见的自动档汽车上，所搭载的自动变速器主要有三种：液力自动变速器 AT；机械式无级变速器 CVT；电控机械式自动变速器 AMT。AT 传动系统简化了操纵、提高了舒适性和车辆平均速

26、度以及行驶安全性和通过性，但是，它还存在传动效率低、油耗高、结构复杂、制造困难、成本高等缺点；无级传动 CVT 是驾驶简便、提高车辆燃料经济性的理想装置，但存在启动性差、制造困难、维修成本过高等不足，传动带的强度和寿命问题以及传动带与带轮之间的滑磨等问题也限制了 CVT 的传动效率。AMT 是在传统固定轴式手动变速箱和干式离合器的基础上应用自动变速理论和先进的电子控制技术，通过电子控制单元控制电、液执行机构实现车辆动力系统的自动操纵。电控机械式自动变速器 AMT，由于原有的机械传动结构基本不变，因此具有传统齿轮变速器传动效率高、成本低、易于制造等优点，同时也具有操纵方便的自动变速功能。这种机电

27、一体化的第三代变速器无论在性价比、节能环保，以及维护保养等方面，都堪与 AT、CVT 产品媲美，是各国开发的热点。国内现有的变速器生产线基本上都是手动变速器（MT）生产线，最方便的一种方法，是在原有手动变速器（MT）上加装一套装置，实现 MT 向 AMT的转变。对手动机械变速器进行改造，实现车辆的自动换档，能够提升车辆档次，这种技术路线对原有的变速器结构及生产线没有大的改动，技改成本较低。合肥工业大学经过多年努力，以商用车为目标车，现已研制成功拥有自主知识产权的 AMT 技术。由于硬件开发与软件研制对各种车型在结构上、理论上是相通的，该成果可推广到各类型汽车。AMT系统的成功研制，提高了车辆变

28、速的智能化水平，具有重大的技术意义，将产生明显的经济效益和社会效益。 主要技术指标：燃油经济性较同档 MT 提高6；整车加速性提高5；换档和行驶平顺性优于 MT；实现 AMT技术的产业化。 应用范围：各类型汽车，特别是紧凑型轿车、运动休闲车、轻型和重型商用车、城市公交车、大型客车等。 性能特点：AMT 主要优势是其机械式变速器传动效率高、燃油消耗率低，排放相应较低，系统的购买和维护成本低，并能带来手动自动的驾驶乐趣。 市场前景：AMT 电控系统成本约 3000 元/台，售价至少在 6000 元（变速器除外）以上。据中国汽车工业联合会的数据显示，2006 年中国商用车销量首次突破 200 万辆大

29、关，攀升至 204 万辆。如果 5商用车安装 AMT 系统，则一年的 AMT 需求量在 10 万台左右。则年销售收入 6 亿元，利润 3 亿元，经济效益显著。另外，大型客车、城市公交车等也可选装 AMT 等。可见 AMT 具有广阔的应用前景。嵌入式车载多媒体数字视音系统 功能简介：本项目是具有自主知识产权的嵌入式车载多媒体数字视音系统，集车载TV、RADIO 、 CD、DVD、MP3、CCD 和音响系统功能于一体，并且可以和 GPS、GIS、MP3 播放器、摄像机、游戏机直接连接使用。具有大屏幕 LCD 中文操作界面、RS232 接口、USB2.0 接口、I2C 总线接口、CAN 总线接口、T

30、CP/IP 协议 RJ45 接口。实现对视音频播放和数据显示设备、 TFT 液晶显示整合控制，运行状态的中文提示，中文交互式键盘操作。视频、音频和文本的输入/输出控制，图像图形和字符汉字与视频叠加的控制处理。 主要功能特点：1. 采用双 DIN 结构，将车载电视、广播接收、全球卫星导航、电子地图系统、液晶显示等集成为一体，大大减少了安装空间和安装布线的难度。2. 功能设置根据中国人的习惯、喜好，用图形界面、中文字符、个性图标来引导用户操作本系统，让用户真正地享受到产品带来的方便和人性化，真正做到以人为本的产品理念。3. 人性化的界面和按键的软设置，充分考虑用户使用方便和快捷。按键及显示均为中文

31、字符，便于中国人操作。4.各工作状态界面美观、亮丽，屏幕上可实时显示极具特色的画面和个性图标。 市场前景：嵌入式车载多媒体数字视音系统能充分体现信息和娱乐控制中心的人机交互功能，使驾乘人员充分体现信息沟通和娱乐享受，满足用户需求。因此，具有自主产权的车载多媒体数字视音系统不仅符合国家的产业发展导向，而且有着广阔的应用前景，在未来的汽车时代将有很大的市场潜力。 合作方式：技术合作、技术支持，成果转让。数控弯管机 成果简介：数控弯管机广泛应用在管件成型工艺中，是汽车、家电、轻工、航天、热动力等行业重要的加工装备。合肥工业大学 CIMS 研究所在多年数控技术和产品研发基础上，研制开发了性价比优良的、

32、具有自主知识产权的 STAR-03W 系列数控弯管机及数控系统。 主要特点：1. STAR-03W 弯管机数控系统，采用基于工业 PC 的硬件结构，系统硬件均为台湾或国外著名品牌工业控制机，可靠性得到保证，且配件充足、兼容性好，系统适用性、可维护性和功能再开发性均较好，伺服系统采用日本原装数字式交流伺服系统及伺服电机，质量好、可靠性高。2. 系统具有手动、半自动、全自动三种操作方式。具有图纸 CAD 数据自动转换为坐标控制数据功能。3. 中型数控弯管机的加工范围：直径 80100mm，壁厚 24mm；小型数控弯管机的加工范围：直径5070mm，壁厚 23mm；4. 对于带空间尺寸的管子能一次准

33、确弯曲成形，不需要拼焊；对有多个弯的管子能一次完成弯曲；对于两圆弧间的直线段在 50mm-100mm 之间管子也能弯曲；5. 主要性能指标达到和超过现有国内数控弯管机数控系统的功能和性能指标；弯管、转管的重复精度为0.1，送料精度为0.5mm。最大弯曲角度为 185。6. 实现三坐标联动弯管（又称滚圆弯管）功能；7. 三坐标驱动全部采用交流伺服单元驱动方式。8. 空间管件三维 CAD 和 CAM 系统接口软件。9. 高的可靠性、可维护性和可扩展性。涂胶机器人及其应用 成果简介：随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现

34、复杂的空间轨迹控制。数控涂胶机器人，广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车等行业重要的加工装备。 主要特点：1. 该设备采用日本著名公司六轴关节工业机器人进行涂胶作业，可以通过示教和编程两种方式实现预设轨迹的运行。运行轨迹设定采用成熟的机器人控制软件，以示教的方式进行编程。在实物的涂胶轨迹上，先描出数个特征点，再采用手编器操作涂胶枪，寻找这些点迹，并确认、记忆这些点的坐标，特征点寻迹工作完成后，再启动自动运行，设备将以样条曲线插补的方式，自动把这些点连接成光滑过渡的曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材

35、料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。2. 该设备由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶枪、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。3. 供胶系统采用美国 GRACO 的产品，输胶泵的泵比为 65：1，以稳定的压力，将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵的驱动气源压力可调，经加压后胶的压力也可作适应性调整，胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现，通过选择适当孔径的涂胶嘴达到最佳的控制效果，保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的最佳配合，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。4. 涂胶枪为密

36、封胶专用涂胶枪，采用膜片密封阀杆，无渗胶及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护，每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。涂胶枪结构设计保证涂胶嘴不拉胶，从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果。5. 电气控制系统由 PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。6. 该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出现故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：工件的错装；机器人碰撞保护功能；工件安装不到位或没有装工件的检测与报警；重复涂胶的检测，进行重复涂胶时系统拒绝执行；涂胶的断胶检测与报警；胶桶的

37、缺胶报警。7. 涂胶头重复定位精度为：0.1mm。涂胶速度可作调整，以适应不同工件的节拍要求。8. 根据不同的工件设计制造可实现快换切换的定位夹具。9. 机器装有安全防护光栅，防止机器人在运行时，操作人员进入操作区域造成人身损伤。智能位移测量传感器 成果简介：测量分析是工业质量保证的重要内容和关键技术。随着生产加工方式的变革和检测指标的剧增，需要用非接触式测量方法取代传统的接触式测量。激光三角距离传感器较之传统测量传感器采用非接触式测量方法，具有测量精度高、测量速度快等特点，但存在传感器光路易受遮挡、特殊的光学器件导致成本高昂等问题。2005 年，德国 Heilbronn 大学与合肥工业大学在

38、“中德合作 PPP 项目”的资助下，联合成功研发国际上最为先进的旋转对称激光三角传感器，其测量原理、原理样机如图 1 所示。 性能特点：该传感器在传统激光三角传感器的基础上，具有以下突破性的发展：（1）克服了表面遮挡、不同反射特性等被测物体表面特性对激光三角传感器的不利影响；（2）在同样几何布局的条件下，可以得到更高的精度，为传统激光三角测量的 46 倍；（3）易于与成像系统集成，组成基于机器视觉的自动测量系统；（4）具有极高的性价比。 应用领域与市场前景：该传感器在机器视觉、自动加工、工业在线检测、产品质量控制、实物仿形、生物医学等领域具有重要的意义和广阔的应用前景，既可测金属材料、非金属及

39、柔软材料，也可测含有缝隙、凸凹等形状复杂的物体，由于是非接触测量，所以还可测量易污染、易磨损的材料。此外，由于该传感器可集成视觉系统，因而，还可用于小尺寸物体的自动高精确三维建模与逆向工程。高效率快速消磁设备 成果简介： 各种铁磁元件、工件和钢板、钢管受环境磁场影响会带有剩磁场。剩磁场会造成工件加工精度误差，严重影响设备的运输、安装和运行。本项目提供高效率快速消磁成套设备，既能将各种铁磁元件、工件也能将大型钢板、钢管的剩磁场彻底消除，满足我国相关标准要求和实际需要。 设备的主要性能： 消磁速度：18-60m/min；消磁工件宽度范围：50-1500mm；剩余磁场：3GS； 本项目的创新点： 提

40、出了可变频率的大功率消磁方法；研制了大功率消磁成套设备。 成果广泛应用在我国胜利、大庆、四川、大港油田和国家重点钢管制造企业。目前，国际上美国最先进的消磁设备采用固定频率的消磁方法，并且只能对钢管等工件消磁，效果仍然有 50GS 的剩余磁场，不能满足实际需要。合肥工业大学计算机学院采用可变频率的消磁方法，能生产直径为 50-1500mm 的大口径消磁设备，性能优于进口设备，完全能与国外技术抗衡。 市场分析：每年国内市场需求 100 套大口径消磁设备，设备平均价人民币 25 万元/套，国内市场可产生人民币2500 万元以上的产值，上缴国家各项税额 140.43 万元,实现利润 860 万元，出口

41、创汇 100 万美元。建议投资经费 500 万元，形成生产流水线和生产场地，1 年可收回全部投资。企业铁路智能运输调度综合信息平台 成果简介：“企业铁路智能运输调度综合信息平台”是一套面向大型企业自备铁路运输调度控制、监测、管理一体化建设，综合运用现代计算机技术、网络技术、通信技术、多媒体技术及数据库技术，并将上述技术与铁路信号技术的特点相互融合的复杂综合信息平台，属国内首创。它不仅涵盖了铁路信号计算机联锁子系统、调度监督子系统、调度集中子系统、无线机车作业子系统及铁路运输物流管理子系统的全部内容，而且实现了各子系统信息在统一的平台上进行处理、决策、记录、分析和管理，是我国企业自备铁路站场从传

42、统的独立联锁设备向新型的数字化、网络化、信息化方向发展的起步工程。 关键技术：（1）铁路信号计算机联锁的故障-安全技术；（2）跨区域、多站场安全联锁软件设计技术；（3）语音传输兼容条件下大范围、多对象的机车作业计划无线传输技术；（4）具备机车作业计划显示功能的平面调车手持机开发技术；（5）长时间、不间断、多通道数字录音技术；（6）机车状态监测仪（“黑匣子” ）设计开发技术；（7）调度监督系统的分布式体系设计技术；（8）具备不同站场适应性和不同作业方式适应性的铁路自动物流跟踪软件设计技术。 技术创新点： 系统的统一平台性； 实现调度集中； 分布式调度监督； 无线机车作业计划传输； 物流自动跟踪本

43、项目是我所根据多年从事高可靠高安全工业控制、企业信息化建设的研究基础和市场调研，在原有的曾获安徽省科技进步一等奖的主导产品“HJ04A 铁路信号计算机联锁系统”的基础上，分析了铁路运输调度方面的最新需求，采用当今最新的计算机、电子通信技术研制开发的新一代系统级产品。HJ04A 铁路信号计算机联锁系统是本项目的一个子系统，已是成熟产品，已在全国近 20 个省市，近百个站场推广应用，产品占到国内 20%以上的市场份额。本项目第一代产品已在上海宝山钢铁集团公司（五个站集成） 、马鞍山钢铁公司（十五个站集成）成功应用，已建立起良好的技术与市场基础。在进一步深化研究、改进的基础上，该技术平台可望在国内主

44、要冶金、矿山、石化等企业全面推广，以每年实施 50 个站场计算，年销售产值可达亿元，利税超过 4000 万元。军用风光柴蓄集成供电系统装备生产技术随着现代军事科技装备的发展，安全、可靠、简便、灵活的电力供给已经成为现代战争、和平屯兵、军事演练、侦察监控、电子跟踪等军事活动必不可缺的重要条件。自古以来，野战部队的战时供电和偏远地区驻守部队一般主要采用蓄电池或者柴油发电机的供电方式。笨重、低效、污染的蓄电池难以存储大量的电能，无法保证持久的电力需求，更重要的是，在战时或者军事移动时，根本无法对蓄电池进行长时间的补充充电；柴油发电系统需要连续和大量的油料供应，其发电效率与负载关系很大，且经常处于低效

45、率工作区域，工作噪声也较大，同时，在战时或者军事移动时，油料供应更是一件代价极大的工作。风光柴蓄集成供电系统装备采用集太阳能光伏发电、风能发电、柴油发电和蓄电池供电于一身的复合电力能源技术，能够充分利用太阳能和风能资源，替代或者补充蓄电池和柴油发电所提供的电力，既可以直接给用电军事装备提供电力，又可以随时对蓄电池进行充电。具有节省柴油燃油消耗、减少物资供给、减轻运输压力、保障安全供电、延长供电时间、节约军事经费等等优点，系统可以根据驻地环境自然条件和装备的电力消耗情况适矿配置，可以是风光柴蓄、风蓄柴、光蓄柴、蓄柴等不同的自由组合，安装快捷、移动方便， ，是军队战时和和平时期最为理想的军事能源供

46、电装备，适用于军事指挥、作战、电子对抗、电子侦察、电子跟踪等所有的固定的或者移动的军事行动，以及兵站、海岛、哨所、雷达站、野战医院、炊事等所有的固定的或者移动的军事场所。本产品的突出特点本项目的特点在于将新能源发电技术与传统能源发电技术相结合，并将其应用于军队后勤保障供电系统，具有重要的经济价值和实用价值。根据风光柴蓄复合发电系统的技术指标和经济指标与系统调度策略的关系，确定系统能量的智能最优调度策略。系统模块化的结构设计和集成设计，具备良好的兼容性和冗余设计，多种结构可以自由组合，风光柴蓄、风柴蓄、光柴蓄、柴蓄结构等。本项目的产业化和使用推广，对提升新时期我军的现代化军事装备水平，提高军事作

47、战能力，减轻军用物资供给和运输的压力，具有非常重要的意义，同时，在和平时期，能够引领全社会增强环境保护，促进绿色能源发展意识等方面将起到非常积极的示范作用，因此，具有非常重要的军事意义、社会效益和环境效益。考虑到军民两用，市场容量巨大，尤其对无电、缺点和电力无法安全保障的区域或者设施作用更加明显。太阳能景观喷泉生产技术喷泉具有清新空气、美化城市的功能，实现代化城市建设和景区建设的重要组成部分。但是，对常规喷泉电力消耗顾虑，以及电力不能正常供给对喷泉使用的影响，往往使巨额投资的喷泉设施成为一种摆设，甚至是一种影响市容景观的巨大浪费。在无电、远离电网的景区，景观喷泉更是只能成为一种奢望。太阳能喷泉

48、是利用太阳赐给人类的取之不竭用之不尽的清洁能源，可以根据需要在任何阳光能够找到的地方给人们带来欢乐和享受。无需铺设电缆，无需消耗电能，没有任何污染和新的噪音，无需维护值守。既可以随日而舞，也可以定时喷放。伴以欢快的音乐节律，游人休憨于喷泉附近，不仅心旷神怡，而且可以感受到新的时代气息，人们在享受美景的同时，也在感受着现现代化高科技的魅力。太阳能养鱼塘增氧机生产技术随着我国养鱼业的快速发展，鱼塘增氧机已经成为广泛应用的普及型渔业设备。合理使用增氧机，不但可以预防和减轻浮头，还可以改善水质，加强池塘水体物质循环，减弱或消除有害毒物，促进浮游生物繁殖。但由于养鱼塘地点偏僻、分散等原因，电网难以全部覆

49、盖和到达现场，给鱼塘增氧机的安装使用带来非常大的困难，而且，用电费用昂贵。同时由于电力供给的日趋紧张，尤其是在最需要增氧的炎热潮闷的夏天，往往正是电力供应最难保证的时段，缺电和电力供给不正常，使增氧机难以正常使用，常常给鱼塘养鱼带来巨大的损失，甚至是毁灭性的灾难！太阳是取之不竭、用之不尽的能源，我国大部分地区的太阳能资源非常丰富，利用太阳能发电为增氧机提供电力，不仅能够解决常规电力供给不足的难题，而且由于太阳能具有安全可靠、无噪声、无污染、能量随处可得、不受地域限制、无需消耗燃料、无机械转动部、 ，故障率低、维护简便、可以无人职守、规模大小随意、无需架设输电线路、移动起来异常方便等特点。可以预见太阳能增氧机必将受到养鱼专业户的热烈欢迎！同时，太阳能电池板的正常寿命在二十年以上，使用太阳能鱼塘增氧机可以为广大用户节约大量的电费。所以，在建设节约型社会的大背景下，推广使用太阳能鱼塘增氧机不仅具有重要的经济效益，而且具有重要的社会意义，市场前景非常广阔！根据现在使用的增氧机泵的功率和电压等级，其功率一般在 750W3000W，而电压等级可以为三相交流 220V 或 380V，光伏阵列的功率配置一般从