1、机电一体化-在线作业_E 最终成绩：75.0 一 单项选择题1. (5.0 分 ) 电气系统和执行元件的启动死区 传动机构中的间隙 系统动态误差 导轨运动副间的摩擦力 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： 系统动态误差 2. (5.0 分 ) 有无反馈环节 有无执行机构 有无机械系统 有无比较环节 知识点： 5.1 概述 用户解答： 有无反馈环节 3. (5.0 分 ) 下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（ ）。精度得到提高 振荡次数减少 超调量减小 稳定性增强 知识点： 5.5 闭
2、环控制的伺服系统设计 用户解答： 精度得到提高 4. (5.0 分 ) 不变 增大 不定 减小 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答： 减小 5. (5.0 分 ) 换向结构 一般说来，如果减小幅值穿越频率 c 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts( )。伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。转换电路 存储电路 检测环节 知识点： 5.1 概述 用户解答： 检测环节 6. (5.0 分 ) 调制电路 控制电路 逆变电路 转换电路 知识点： 4.1 概述 用户解答： 转换电路 二 多项选择题1. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环
3、节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。(5.0 分 ) 增益 刚度 阻尼 惯性 知识点： 5.1 概述 用户解答： 增益 | 刚度 | 阻尼 | 惯性 2. (5.0 分 ) 稳态误差 静态误差 动态误差 随机误差 知识点： 5.1 概述 用户解答： 稳态误差 | 静态误差 | 动态误差 3. (5.0 分 ) 大惯量 小惯量 中惯量 高惯量 伺服系统工作过程中存在的误差有（ ）。直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（ ）直流伺服电动机。知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件 用户解答： 大惯量 | 小惯量
4、 | 中惯量 4. (5.0 分 ) 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路 PWM 驱动电路 知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动 用户解答： 斩波限流驱动电路 | PWM 驱动电路 5. (5.0 分 ) 加速度 位置 方向 速度 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： 位置 | 速度 以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。三 判断题1. (5.0 分 ) TRUE FALSE 知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件 用户解答： TRUE 2. (5.0
5、分 ) FALSE TRUE 知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动 用户解答： TRUE 3. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（ ）PWM 是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（ ）(5.0 分 ) TRUE FALSE 知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动 用户解答： TRUE 4. (5.0 分 ) FALSE TRUE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： TRUE
6、5. (5.0 分 ) FALSE TRUE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： FALSE 6. (5.0 分 ) FALSE 机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。（ ）保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。（ ）开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（ ）TRUE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： TRUE 7. (5.0 分 ) TRUE FALSE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： FALSE 8. (5.0 分 ) TRUE FALSE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： TRUE 爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（ ）对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（ ）9. (5.0 分 ) TRUE FALSE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答： TRUE 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
